角度傳感器的精度如何衡量？

角度傳感器的精度衡量是一個(gè)較為復(fù)雜的問題。

精度是指傳感器測量的角度與真實(shí)角度之間的誤差，通常定義為均方誤差，即多次測量結(jié)果與真實(shí)值之間的均方根值。

衡量角度傳感器精度需考慮多種因素。噪聲取決于核心敏感器件自身特性和頻率響應(yīng)，頻響越高噪聲越大，噪聲決定分辨率。

零點(diǎn)偏置穩(wěn)定性受核心敏感器件影響，無角度輸入時(shí)測量輸出不為零的實(shí)際輸出角度值為零點(diǎn)偏置，其會隨時(shí)間和溫度變化漂移，這種漂移難消除，會導(dǎo)致精度惡化。

非線性可校正但存在漂移，校正點(diǎn)越多非線性越好。

交叉耦合誤差是垂直于靈敏軸方向施加加速度或傾斜角度時(shí)耦合到輸出信號產(chǎn)生的誤差，不能忽略，否則會引起測量錯(cuò)誤。

安裝誤差也很關(guān)鍵，安裝測量軸應(yīng)與傳感器敏感軸重合，否則會產(chǎn)生誤差。

重復(fù)測量精度取決于核心敏感器件自身特性，無法通過后續(xù)修正提高。

溫度對零點(diǎn)和靈敏度有影響，包含漂移和溫度曲線重復(fù)性，無法通過后續(xù)修正提高，但可通過校正改善精度。

量程也會影響精度，角度測量誤差和加速度測量誤差有關(guān)，量程接近 90 度時(shí)，輕微加速度誤差會引起很大的傾角測量誤差。

總之，角度傳感器精度涉及噪聲、零點(diǎn)偏置、重復(fù)性、溫漂重復(fù)性、非線性、交叉耦合誤差等，衡量時(shí)需綜合考慮系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差進(jìn)行誤差合成。

像中空角度傳感器精度能達(dá)到 0.002°，比通用磁電傳感器提高 50 倍，可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)。

另外，購買角度傳感器時(shí)不是精度越小越好，要根據(jù)實(shí)際情況判斷所需精度。同時(shí)，靈敏度高雖有利于信號處理，但易混入外界噪聲，還應(yīng)考慮頻率響應(yīng)特性、線性范圍、穩(wěn)定性等。在選擇前要對使用環(huán)境調(diào)查，選合適傳感器或采取措施減小環(huán)境影響。