影響回饋制動(dòng)效果的因素有哪些？

影響回饋制動(dòng)效果的因素主要有以下幾個(gè)方面。

首先是制動(dòng)器類型，盤式制動(dòng)剎車距離通常好于鼓式，特別是通風(fēng)盤或打孔盤效果更佳。家用轎車多采取盤式剎車，因其散熱性好能提高制動(dòng)性能。貨車、重型卡車等重量大的車采用鼓式剎車效果好。

其次是路面狀況，輪胎與路面的摩擦系數(shù)越大，剎車距離越短，比如濕滑路面剎車距離會(huì)至少增加 10 米。

再者是車速，車速越快，剎車距離越長(zhǎng)。

然后是儲(chǔ)能裝置，現(xiàn)階段車載儲(chǔ)能裝置主要有蓄電池、燃料電池、超級(jí)電容以及飛輪等。儲(chǔ)能裝置的 SOC 直接制約著能量回收能量，若儲(chǔ)能裝置電量充足或充電電流超過允許范圍、電機(jī)輸出電功率超過最大充電功率，則無法回收制動(dòng)能量。

還有行駛工況，制動(dòng)頻率較高的工況，如城市中車輛頻繁起步與停車，回收的制動(dòng)能量較多；而在制動(dòng)頻率較低的高速公路中，車輛很少減速制動(dòng)，回收能量較少。

另外，控制策略也很關(guān)鍵，當(dāng)電機(jī)和儲(chǔ)能裝置確定后，制動(dòng)能量的回饋量由其控制策略決定，它確定了機(jī)械摩擦制動(dòng)與電機(jī)制動(dòng)之間的分配關(guān)系、儲(chǔ)能裝置的充放電狀態(tài)以及制動(dòng)過程中的能量回饋量。

對(duì)于變頻器回饋制動(dòng)，條件包括電動(dòng)機(jī)從高速到低速減速過程中頻率突減，因機(jī)械慣性轉(zhuǎn)差小于 0，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，反電動(dòng)勢(shì)大于端電壓；電動(dòng)機(jī)在某一運(yùn)行頻率到停車時(shí)，出現(xiàn)發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，反電動(dòng)勢(shì)大于端電壓；對(duì)于位能負(fù)載，如起重機(jī)吊裝重物下降時(shí)，實(shí)際轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速，也會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)反電動(dòng)勢(shì)大于端電壓。