如何檢測 CAN 總線接口是否正常？

要檢測 CAN 總線接口是否正常，可以從以下幾個方面入手。

首先，觀察 CAN 總線的物理連接，仔細(xì)檢查連接器、電纜和接頭，看是否有斷裂、松動或腐蝕，有問題就修復(fù)或更換。

然后，用 CAN 總線分析儀實時監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸，錯誤幀或丟失幀多就可能有故障。

接著，查看 CAN 總線的錯誤計數(shù)器，錯誤次數(shù)多說明可能有問題。

還可以用 OBD-II 診斷工具，部分汽車 CAN 總線系統(tǒng)支持，能讀取錯誤代碼判斷是否故障。

另外，通過觀察車輛運行狀態(tài)也能間接判斷，比如儀表板顯示異常、發(fā)動機(jī)性能下降等可能就是 CAN 總線故障導(dǎo)致。

檢測時也有具體方法。比如用 USBCAN 分析儀連接電腦和汽車 CAN 總線，通過上位機(jī)檢測軟件發(fā)送數(shù)據(jù)，按已知汽車 CAN 協(xié)議規(guī)則，正常會回饋對應(yīng)數(shù)據(jù)，對不上就是總線連接節(jié)點設(shè)備有問題，要維護(hù)。

發(fā)送數(shù)據(jù)無響應(yīng)，可能是汽車 CAN 接口有網(wǎng)關(guān)或總線直接損壞，需具體分析。

CAN H 與 CAN L 短路時，實際測量兩條 CAN 導(dǎo)線電壓，始終在 2.5V 左右基本不變。可通過插拔 CAN 總線上的控制模塊判斷是節(jié)點還是導(dǎo)線連接短路，逐個斷開節(jié)點，電壓恢復(fù)正常說明節(jié)點有問題，都斷開還沒變化就是線路短路。

CAN H 對電源短路時，以 12V 電源短路為例，CAN H 電壓電位 12V，CAN L 線隱性電壓約 11V。

還能使用 CAN 轉(zhuǎn)換器或接口類產(chǎn)品輔助排查，簡單故障用 USBCAN 卡抓取總線上報文分析故障節(jié)點，讀故障代碼看哪個模塊無法通信，檢查模塊電源、地線、喚醒線、CAN 線等。

測量 CAN 總線端子電阻可用 VAS5051 檢測儀萬用表功能，先拆電池正負(fù)極電線，等 5 分鐘電容放電再測。

用數(shù)字萬用表測 CAN 總線電壓信號能大致判斷是否有故障，測動力 CAN 總線 CAN-High 信號，總線空閑時約 2.5V，有信號傳輸在 2.5-3.5V 高頻波動，測量值應(yīng) 2.5-3.5V 且靠近 2.5V。CAN-Low 信號類似，空閑約 2.5V，有信號在 1.5-2.5V 波動，測量值 1.5-2.5V 且靠近 2.5V。