紅旗無人駕駛汽車的安全性如何保障?
紅旗無人駕駛汽車在保障安全性方面做得相當(dāng)出色。
首先,紅旗擁有獨(dú)創(chuàng)的五源融合高精定位技術(shù)架構(gòu),突破單個定位源的局限,確保定位的穩(wěn)定性。
其次,建立了多重冗余的系統(tǒng)架構(gòu),像控制器冗余、制動冗余、電源冗余等。當(dāng)主要部件出現(xiàn)問題,輔助的控制器和備用系統(tǒng)能無縫接管,避免車輛失控和剎車失靈等危險(xiǎn)情況。
再者,構(gòu)筑了高防護(hù)等級的立體安全體系,致力于達(dá)到 ASIL D 級功能安全,建設(shè)覆蓋云管端的縱深防御體系。
在自動駕駛的感知方面,紅旗的自動駕駛汽車如同一個智能的章魚,攝像頭識別路況,激光雷達(dá)探測四周,慣性測量單元控制車輛運(yùn)動狀態(tài),高精地圖賦予方向感,多者結(jié)合能敏銳判斷路況,靈活應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。
此外,紅旗還與千尋位置合作提供高精度定位服務(wù),實(shí)現(xiàn)車道級定位。
紅旗從 2003 年就開始研究自動駕駛技術(shù),積累了豐富經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)實(shí)力。比如在 2011 年 7 月 14 日,國防科技大學(xué)自主研發(fā)的紅旗 HQ3 無人車就完成了從長沙到武漢的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn),能實(shí)現(xiàn)自主超車,應(yīng)對復(fù)雜天氣和各種交通狀況。
紅旗第三代 L4 級 Robotaxi 成功獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人化道路測試通知,已完成 10 萬公里以上公開道路測試,其自動駕駛系統(tǒng)集成多種安全保護(hù),能在無安全員干預(yù)下提供出行服務(wù)。
同時,要確保車輛的傳感器和攝像頭正常運(yùn)行,保障無人駕駛功能的可靠性和安全性。在一些車型上,像 H5 2020 款,具備 L1 級自動駕駛,高配車型有 L2 級智能輔助駕駛能力,車身搭載多種傳感器,配備 AEB 主動制動系統(tǒng)、IHC 智能遠(yuǎn)光燈、ISS 智能跟車、全速 ACC 自適應(yīng)巡航等功能,能滿足日常駕駛需求,為駕駛者提供一定的輔助和安全保障。
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