極氪 001 自動駕駛的技術(shù)原理是什么

極氪 001 自動駕駛的技術(shù)原理主要包含硬件、軟件和功能這幾個(gè)方面。

硬件上，它配備了豐富的傳感器，比如 1 個(gè)長距離激光雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)、1 個(gè)前向攝像頭、4 個(gè)環(huán)視攝像頭、5 個(gè)毫米波雷達(dá)以及 1 個(gè)車內(nèi)攝像頭等，這些為自動駕駛提供了大量且精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。同時(shí)，搭載的 Mobileye 的 EyeQ5H 芯片，是高度集成的系統(tǒng)集成芯片，能實(shí)現(xiàn)高級別自動駕駛功能。

軟件上，基于 SEA 浩瀚智能進(jìn)化體驗(yàn)架構(gòu)開發(fā)，具有高度兼容性、擴(kuò)展性和可迭代性，能支持各種自動駕駛功能。而且，極氪還與 Mobileye、NVIDIA 等合作，共同研發(fā)自動駕駛軟件算法，提升車輛自動駕駛性能。

功能方面，極氪 001 具備 L2 級別的自動駕駛功能，像自動泊車、自適應(yīng)巡航、車道保持、碰撞預(yù)警等。未來通過軟件算法升級，還能支持更高級別，比如 L3 甚至 L4 級別。其中，APA 自動泊車功能通過超聲波雷達(dá)、視覺攝像頭等傳感器檢測并構(gòu)建周邊環(huán)境的三維模型，再結(jié)合車輛運(yùn)動學(xué)模型，由算法規(guī)劃出最優(yōu)泊車路線，然后控制轉(zhuǎn)向、制動等執(zhí)行器完成泊車。它不僅支持垂直和平行泊車，還能自動選最佳方式，還有遙控泊車模式，駕駛員在車外通過手機(jī) APP 或智能鑰匙就能遠(yuǎn)程控制車輛。

另外，F(xiàn)alcon Eye Vidar 鷹眼視覺融合感知系統(tǒng)，還有 7 個(gè) 800 萬像素的長距離攝像頭，1 個(gè)毫米波雷達(dá)，12 個(gè)超聲波雷達(dá)，加上 4 個(gè)環(huán)視攝像頭，2 個(gè)車內(nèi)攝像頭，1 個(gè)車外監(jiān)測攝像頭和 1 個(gè)后置流媒體攝像頭，能時(shí)刻監(jiān)測路況。Mobileye 的 SuperVision 系統(tǒng)，和特斯拉的 FSD 原理一樣，用攝像頭和雷達(dá)實(shí)現(xiàn) L2 及 L2+輔助駕駛。

總的來說，極氪 001 在自動駕駛技術(shù)上水平較高，軟硬件表現(xiàn)出色。