現(xiàn)在發(fā)布一款新手機(jī)若是沒有雙攝像頭都不好意思以年度旗艦自居，其實(shí)汽車圈里也有車企玩雙攝像頭，而且一玩就是17年，它就是斯巴魯，今年斯巴魯將它在海外市場(chǎng)應(yīng)用成熟的EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)帶進(jìn)來中國市場(chǎng)，率先用于全新的傲虎與力獅身上。雖說這所謂的立體攝像頭早已不是新技術(shù)新事物，且很早前應(yīng)用于斯巴魯海外車型，不過想到即將走進(jìn)中國消費(fèi)者，汽車科技認(rèn)為有必要去體驗(yàn)一下。

          
斯巴魯說雙攝像頭用在車上是能夠救命的

　　在中國市場(chǎng)上，搭載斯巴魯EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)的車型包括2017款力獅（售價(jià)26.28萬元的2.5i 全驅(qū)榮耀EyeSight版本）、2017款傲虎（售價(jià)31.98萬元的2.5i 豪華導(dǎo)航版EyeSight、32.98萬元的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航版EyeSight）。

　　該套駕駛輔助系統(tǒng)已有一段歷史了：

　　| 1989年，基于“更大程度減少交通事故”的想法開始了系統(tǒng)研發(fā)，這時(shí)就包括了主動(dòng)制動(dòng)等技術(shù)的研發(fā)
　　| 1999年，采用立體攝像頭的駕駛輔助系統(tǒng)被正式用于量產(chǎn)車
　　| 2003年，采用雷達(dá)與攝像頭并用的各類傳感器綜合技術(shù)
　　| 2008年，通過立體攝像頭單體控制，構(gòu)建防碰撞制動(dòng)系統(tǒng)（PCB），并最終命名“EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)”
　　| 2010年，具備了與對(duì)象物體相對(duì)速度差在30km/h以下時(shí)的預(yù)防碰撞的能力
　　| 2013年，立體化攝像頭實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距，廣角攝像頭化以及彩色成像識(shí)別的能力

　　這套系統(tǒng)從最初版本應(yīng)用量產(chǎn)車至今已有17年歷史，最早在日本市場(chǎng)進(jìn)行推廣、2011年進(jìn)入澳大利亞市場(chǎng)、2012年進(jìn)入北美市場(chǎng)、2014年進(jìn)入歐洲市場(chǎng)，可見其在全球市場(chǎng)的普及腳步逐步在加速，由于中國市場(chǎng)遲遲未普及（廣州車展官方宣布該套系統(tǒng)于今年正式登陸中國市場(chǎng)），導(dǎo)致國內(nèi)用戶對(duì)其認(rèn)知并不高，即便是現(xiàn)有的斯巴魯車主也未必知道這套系統(tǒng)的存在。

▍現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)感受

　　獲取體驗(yàn)機(jī)會(huì)也不是很難，來到廣州車展現(xiàn)場(chǎng)的朋友只要前往斯巴魯展臺(tái)，便可以領(lǐng)取發(fā)放的體驗(yàn)票一張。到展館外的體驗(yàn)區(qū)憑票即可參與試乘體驗(yàn)。

　　雖然只是短暫的試乘，但本人親手簽訂試乘試駕協(xié)議這個(gè)環(huán)節(jié)還是少不了的，畢竟這是一次司機(jī)不踩剎車的特殊試乘體驗(yàn)，車內(nèi)四個(gè)人的生命也就全交給機(jī)器了。

　　汽車科技乘坐的是一款美版的傲虎，官方駕駛員載著我們共進(jìn)行兩次直線行駛，駕駛員解釋由于今天雨后地面有點(diǎn)濕滑，會(huì)影響到制動(dòng)距離，所以分別以10km/h、25km/h的低速演示。

試乘前先看段視頻了解其工作原理

　　斯巴魯EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)的工作過程大概是這樣：立體攝像頭并非孤立存在的，與之協(xié)作的還包括3D圖像處理器、發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱、VDC與制動(dòng)系統(tǒng)，我們看到立體攝像頭就充當(dāng)信息采集的角色，3D圖像處理器則對(duì)采集回來的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)分析并發(fā)出決策信號(hào)，對(duì)車輛的油門與制動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)干預(yù)。

　　可能受限于場(chǎng)地大小以及體驗(yàn)人數(shù)，此次體驗(yàn)僅僅是模擬前方遇障礙物時(shí)自動(dòng)制動(dòng)，前方有障礙物也是行車時(shí)最常遇到的突發(fā)情況，官方稱這項(xiàng)功能為防碰撞制動(dòng)系統(tǒng)（PCB），主要作用在于預(yù)測(cè)前方危險(xiǎn)，時(shí)通過警示音提醒駕駛員、或主動(dòng)介入減速與制動(dòng)，從而回避碰撞。

斯巴魯自動(dòng)剎車動(dòng)態(tài)演示

　　當(dāng)行駛的傲虎將靠近前方障礙物時(shí)，車內(nèi)首先會(huì)響起鳴笛音以提醒駕駛員前方有危險(xiǎn)，這個(gè)鳴笛音隨著兩者車距的不斷縮短而變得緊促起來。若此時(shí)駕駛員沒有采取減速與制動(dòng)等任何動(dòng)作，EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)將會(huì)介入到制動(dòng)踏板，并最終剎停了汽車。

伴隨著警示鳴笛音后緊急剎停汽車

　　從體驗(yàn)的結(jié)果來看，這輛斯巴魯傲虎從監(jiān)測(cè)到前方障礙物，至介入汽車制動(dòng)全過程都非常精準(zhǔn)，最終剎停后，與障礙物的車距僅約0.5m左右，說實(shí)話，第一次的剎停時(shí)，車內(nèi)的我們還顯露出有驚無險(xiǎn)的喜悅，而之后的再嘗試，大家就覺得比較從容，一來是覺得這套駕駛輔助系統(tǒng)靠譜，二來我們對(duì)突如其來的障礙物有所免疫了。

駕駛員右腿閃躲示意并沒有介入制動(dòng)踏板（動(dòng)態(tài)圖作了加速處理）

▍為什么要多一個(gè)攝像頭？

　　基于視覺硬件采集信息的輔助系統(tǒng)在市場(chǎng)上運(yùn)用得非常廣泛，淺層點(diǎn)的應(yīng)用，諸如倒車影像、后視鏡側(cè)邊影像、全景影像，它們大多僅充當(dāng)視頻錄制、信息收集的作用；而深層次的應(yīng)用，除了上面提及的信息采集外，還具備信息識(shí)別功能，同時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、制動(dòng)踏板互相聯(lián)動(dòng)。

　　以色列的Mobileye可以說是這一領(lǐng)域的老大，作為日產(chǎn)ProPILOT自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的核心技術(shù)提供方、寶馬英特爾聯(lián)盟的現(xiàn)任隊(duì)友、以及特斯拉自動(dòng)輔助駕駛的“前隊(duì)友”，其終極目標(biāo)就是僅依靠單目攝像頭實(shí)現(xiàn)更方便、更智能的駕駛輔助。這里注意，它是強(qiáng)調(diào)用一個(gè)攝像頭解決問題。

　　那么，為何斯巴魯堅(jiān)持用兩個(gè)攝像頭呢？

　　● 斯巴魯官方解釋：通過視角交叉來確定物體大小、距離，就像人類通過雙眼觀察物體一樣。

　　若要認(rèn)真、詳盡地解釋也比較困難，不過，大家可以先反問一下人為什么需要兩個(gè)眼球，從生物學(xué)的角度來看，一個(gè)成年人，兩眼間距大約為65mm，近距離觀察物體時(shí)，左右兩側(cè)眼睛所看到的畫面是不太一樣的，也就是說會(huì)形成視差位移，正是這種視差位移存在，讓我們能感知物體的遠(yuǎn)近與立體感。所以斯巴魯EyeSight立體攝像頭采用類人眼的設(shè)計(jì)，其原因更多在于提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。

　　然而這樣并非說雙攝像頭就比單個(gè)攝像頭厲害很多，以Mobileye單目攝像頭為核心的日產(chǎn)的ProPILOT，在測(cè)試時(shí)，除了同樣能實(shí)現(xiàn)前車距離與路面標(biāo)示線，自主控制油門、剎車等功能外，還能介入方向盤的轉(zhuǎn)向，自動(dòng)校正單車道偏移的問題。顯然，斯巴魯EyeSight厲害之處在于已用于量產(chǎn)車，并且積累了足夠多的實(shí)車行駛數(shù)據(jù)，換句話說，就是經(jīng)得住時(shí)間的考驗(yàn)，比較可靠。

　　另外，不管是單個(gè)攝像頭還是雙個(gè)攝像頭，都存在共同硬傷。大家知道人眼看東西需要接受外界反射光進(jìn)入視網(wǎng)膜成像，同理，立體攝像頭也是如此，“白天一條龍，夜間一條蟲”的狀態(tài)應(yīng)該非常明顯，官方表示夜間或惡劣環(huán)境、甚至是前擋風(fēng)玻璃表面的污漬，都有可能降低這套輔助系統(tǒng)的可靠性，官方還指出，對(duì)于夜間行人不容易察覺的對(duì)象，該套輔助系統(tǒng)不排除延遲、不工作的可能性發(fā)生。

　　事實(shí)上，僅依靠攝像頭的輔助系統(tǒng)更多的是出于成本這個(gè)角度去考量，相比起各種雷達(dá)等傳感器，攝像頭模組供應(yīng)鏈目前十分成熟，且造價(jià)成本廉價(jià)。許多車企都愿意用攝像頭模塊武裝自己，以增添幾分科技感。

　　● Mobileye首席執(zhí)行官Ziv Aviram：我們最大的優(yōu)勢(shì)就在于所有應(yīng)用只使用一個(gè)攝像機(jī)就可將多個(gè)路況探測(cè)應(yīng)用捆綁起來，在一個(gè)攝像機(jī)內(nèi)的芯片中同時(shí)運(yùn)行，大大節(jié)省了在車體內(nèi)的占用空間和成本。
　　● 日產(chǎn)AD&ADAS開發(fā)部主管 矢作悟：若汽車使用很多傳感器，會(huì)抬升成本，從而不容易普及。不能普及的話，就不能減少交通事故。

　　通過同版本的價(jià)格對(duì)比，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，有EyeSight與無EyeSight的差價(jià)大概為13000元，這個(gè)差價(jià)可粗暴地理解為就是消費(fèi)者為此輔助系統(tǒng)埋單的額外成本。這一差價(jià)貌似就改變汽車對(duì)環(huán)境感知的智能度，對(duì)于斯巴魯而言，這是增添產(chǎn)品科技含量以提升市場(chǎng)競爭力的捷徑；而對(duì)于傲虎（28.98-35.98萬元）、力獅（21.98-29.28萬元）的消費(fèi)者而言，這1萬3的加價(jià)遠(yuǎn)比花錢加個(gè)原裝導(dǎo)航來得更有實(shí)際意義。既然廠商愿意推動(dòng)，市場(chǎng)愿意接受，那么這套輔助系統(tǒng)的普及是非常輕松的事。

　　其實(shí)這次現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)還沒過足癮的，例如車道偏離提示、ACC自適應(yīng)巡航、油門誤操作警示等功能都還未一一體驗(yàn)。另外，我們更好奇的是，若用紙巾或布蒙住其中一個(gè)攝像頭，EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性是否如常呢？只好等下回摸真車體驗(yàn)了。

斯巴魯車模也能自動(dòng)剎車

　　另外，我們還收獲了這輛很好玩的車模，這是一輛能檢測(cè)前方障礙物然后停止前進(jìn)的車模，而且它還能亮起剎車燈哦。