騰訊谷小豐：量產(chǎn)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)下的騰訊高精度地圖解決方案

高精度地圖的成熟運(yùn)用是自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的重要基礎(chǔ)。2016年開始布局自動(dòng)駕駛的騰訊,將高精度地圖作為自動(dòng)駕駛研發(fā)鏈路上的核心投入之一,目前已經(jīng)擁有了包括一整套自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高精度地圖生產(chǎn)能力和高精地圖應(yīng)用能力。

日前,騰訊高精度地圖總監(jiān)谷小豐就高精度地圖能力、發(fā)展進(jìn)程、商業(yè)化應(yīng)用等話題進(jìn)行了分享。同時(shí)也就新興的騰訊自動(dòng)駕駛開發(fā)云服務(wù)如何在合法合規(guī)的基礎(chǔ)上,為汽車企業(yè)提供包括IaaS、PaaS、SaaS在內(nèi)的一整套基于大數(shù)據(jù)的云計(jì)算能力,助力自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和量產(chǎn)落地。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,高精度地圖必不可少

對(duì)整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō),高精度地圖和定位是核心技術(shù)之一。作為一種被先行驗(yàn)證過(guò)的信息,其最重要的作用之一在于彌補(bǔ)自動(dòng)駕駛車輛傳感器的功能缺陷,提供超視距的感知能力,為車輛決策控制提供依據(jù)。

目前已經(jīng)量產(chǎn)的L2級(jí)或以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車,采用的大都是以毫米波雷達(dá)及攝像頭組合的感知方案,如典型的5R1V方案(5個(gè)毫米波雷達(dá)+1個(gè)相機(jī))。但當(dāng)前傳感器的功能也具有一些的局限性。比如,傳感器無(wú)法準(zhǔn)確輸出彎道的縱坡和橫坡信息;當(dāng)視線被遮擋,或曲率較大時(shí),更需要高精度地圖提供超視距信息,以便有依據(jù)規(guī)劃和控制車輛。

這些車輛本身傳感設(shè)備難以捕捉的信息,需要通過(guò)預(yù)制的高精度地圖里來(lái)提供。系統(tǒng)將傳感器收集到的信息與高精度地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,獲得更加精確、全面的信息,幫助車輛做出更精準(zhǔn)的決策。

自動(dòng)駕駛場(chǎng)景化落地將拓寬高精度地圖市場(chǎng)

高精度地圖的遠(yuǎn)景是非常美好的,而且高精度地圖的發(fā)展進(jìn)程,與自動(dòng)駕駛技術(shù)推向市場(chǎng)的節(jié)奏密切相關(guān)。騰訊認(rèn)為,自動(dòng)駕駛要分場(chǎng)景、分需求的逐步去實(shí)現(xiàn)。人們的用車可以分為取車-普通路-高速路-普通路-停車這樣一個(gè)過(guò)程,綜合考慮駕車時(shí)長(zhǎng)分布和自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的難度,重點(diǎn)應(yīng)該放在高速公路和城市快速路,因其駕駛環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單,是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的第一站。

除高速公路之外,最快的落地場(chǎng)景可能是停車場(chǎng)。普通城市道路可能是最難實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景,也是高精度地圖產(chǎn)業(yè)化的難點(diǎn)?，F(xiàn)階段高精地圖供應(yīng)商都瞄準(zhǔn)高速公路,而對(duì)于非結(jié)構(gòu)化道路,仍然處于測(cè)試為主的階段。

騰訊從去年開始,針對(duì)高速場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛研發(fā)投入了大量的資源,同時(shí)騰訊高精度地圖團(tuán)隊(duì)也完成了全國(guó)高速和快速路的地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)。

依據(jù)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車輛要求,提供高精度地圖解決方案

騰訊高精度地圖解決方案,包括高精度地圖數(shù)據(jù),車端應(yīng)用,和高精地圖云服務(wù)。合作伙伴和騰訊內(nèi)部的自動(dòng)駕駛技術(shù)、仿真技術(shù)都是對(duì)高精地圖解決方案的驗(yàn)證,以形成產(chǎn)品和質(zhì)量的循環(huán)。針對(duì)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車的需求,高精度地圖解決方案必須滿足目前車輛硬件和算力條件,在此基礎(chǔ)上才有落地的可能。

目前,騰訊已經(jīng)完成了高精度地圖量產(chǎn)準(zhǔn)備,而應(yīng)對(duì)后續(xù)的更新問(wèn)題,谷小豐表示:“相較于更新有多快,高精度地圖首要解決的是做出有質(zhì)量的地圖。”根據(jù)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,自動(dòng)駕駛車輛本身的設(shè)計(jì)方案還處于摸索中。相應(yīng)地,自動(dòng)駕駛汽車所需的地圖更新頻率,還需要依靠大量的測(cè)試來(lái)驗(yàn)證。當(dāng)前,行業(yè)首要的任務(wù)是滿足車企對(duì)高精度地圖嚴(yán)格的質(zhì)量要求,這需要圖商去強(qiáng)化基礎(chǔ)能力,完善質(zhì)量管理體系。

谷小豐透露,騰訊第二代高精地圖數(shù)據(jù)采集平臺(tái)車很快會(huì)投入使用,今后將和第一代采集車以高低搭配的方式完成數(shù)據(jù)快速采集,同時(shí)采用靜態(tài)和動(dòng)態(tài)精度驗(yàn)證結(jié)合的方式,嚴(yán)格執(zhí)行數(shù)據(jù)精度驗(yàn)證的流程,保證原始數(shù)據(jù)的高質(zhì)量,這對(duì)高精度地圖的整體質(zhì)量具有關(guān)鍵的意義。

在高精度地圖自動(dòng)化方面,騰訊結(jié)合在人工智能深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的積累,將自動(dòng)駕駛車輛視覺(jué)感知能力與高精度地圖生產(chǎn)相結(jié)合,通過(guò)視覺(jué)識(shí)別和點(diǎn)云數(shù)據(jù)的結(jié)合,提高高精度地圖準(zhǔn)確率。

2019年7月,騰訊與寶馬中國(guó)合作了業(yè)內(nèi)第一個(gè)自動(dòng)駕駛開發(fā)云項(xiàng)目,幫助寶馬中國(guó)建設(shè)自動(dòng)駕駛高性能數(shù)據(jù)開發(fā)平臺(tái),加速在中國(guó)市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛研發(fā)應(yīng)用。另外,隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)深入發(fā)展,越來(lái)越多的車企、Tier1以及自動(dòng)駕駛開發(fā)公司需要強(qiáng)大的云服務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、計(jì)算來(lái)支撐業(yè)務(wù)的進(jìn)展。騰訊汽車云中心、高精地圖團(tuán)隊(duì)和自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)攜手,推出自動(dòng)駕駛開發(fā)云服務(wù),在充分合法合規(guī)的前提下,提供大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及包括IaaS、PaaS、SaaS在內(nèi)的一整套專門用于自動(dòng)駕駛研發(fā)的大數(shù)據(jù)云計(jì)算服務(wù)。

高精度地圖生態(tài)體系,依賴數(shù)據(jù)產(chǎn)品、車端應(yīng)用和云端服務(wù)的良性循環(huán)。騰訊以高精度地圖數(shù)據(jù)產(chǎn)品為基礎(chǔ),開發(fā)高精度定位、EHP等車端應(yīng)用,并借助騰訊云的力量提供數(shù)據(jù)注入、高精地圖更新等云服務(wù),構(gòu)建高可靠度的高精地圖服務(wù)生態(tài)。同時(shí),騰訊也希望有更多的車企及產(chǎn)業(yè)合作伙伴加入到高精地圖生態(tài)體系的建設(shè)中,共同為自動(dòng)駕駛保駕護(hù)航。