感知技術(shù)發(fā)展是自動駕駛產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵

11月13日，中國傳感器與物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在深圳召開了“中國傳感器與應(yīng)用技術(shù)大會汽車電子峰會”，本次峰會旨在探討汽車電子的國產(chǎn)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展，尋求新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)融合、協(xié)同創(chuàng)新的自主技術(shù)路徑和強(qiáng)國策略。楚航科技前瞻研發(fā)首席科學(xué)家黃微出席了本次峰會并發(fā)表主題演講。

高頻率段毫米波雷達(dá)作為智能感知的核心元件，受到當(dāng)下消費(fèi)市場和用戶需求的強(qiáng)烈牽引，將最先在車端得到大規(guī)模應(yīng)用與發(fā)展。主要是得益于汽車智能化、電動化的高速發(fā)展，全球汽車產(chǎn)業(yè)格局發(fā)生了巨大變化，中國企業(yè)正奮起追趕，紛紛躋身主賽道參與競技。

作為擁有近20年雷達(dá)研發(fā)管理經(jīng)驗(yàn)，曾任西北區(qū)權(quán)威軍工研究所技術(shù)總監(jiān)的黃微表示，“過去幾十年里，國內(nèi)毫米波產(chǎn)業(yè)鏈在軍工市場的率先帶動下已趨于成熟，隨著很多利好政策的出臺，國家已經(jīng)明確了毫米波雷達(dá)在通訊、車用、工業(yè)等多場景領(lǐng)域內(nèi)的頻率段應(yīng)用，其中車載毫米波雷達(dá)的技術(shù)發(fā)展路徑從原先的24GHz轉(zhuǎn)向60-79GHz，也再次打開了中國在高頻率段毫米波雷達(dá)領(lǐng)域內(nèi)的國產(chǎn)化替代空間。”

另一方面，今年6月23日，深圳市發(fā)布了全國首個L3及以上自動駕駛官方管理文件，意味著自動駕駛行業(yè)或?qū)⒂瓉硇乱惠喌陌l(fā)展拐點(diǎn)。隨著自動駕駛滲透率的提升，也將帶動產(chǎn)業(yè)鏈整體技術(shù)的升級和零部件產(chǎn)業(yè)需求的提升。

楚航科技前瞻研發(fā)首席科學(xué)家黃微指出：“近年來汽車產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu)，自動駕駛行業(yè)從供應(yīng)模式轉(zhuǎn)向合作模式，產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈呈現(xiàn)加速融合趨勢，感知層的核心技術(shù)突破成為自動駕駛演進(jìn)的關(guān)鍵。感知層的迫切需求拉動著毫米波雷達(dá)市場高速發(fā)展的同時，也推動著毫米波雷達(dá)技術(shù)的創(chuàng)新實(shí)踐，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)正逐漸向4D成像雷達(dá)發(fā)展。”

目前4D雷達(dá)的主流技術(shù)路徑，正在從帶目標(biāo)俯仰信息的ADAS-4D目標(biāo)雷達(dá)向帶點(diǎn)云俯仰信息的AD-4D點(diǎn)云成像雷達(dá)升級。其中ADAS-4D目標(biāo)雷達(dá)的設(shè)計(jì)宗旨是利用最少的點(diǎn)云生成最穩(wěn)定的目標(biāo)，以支持車輛在L0-L2場景下的ADAS功能應(yīng)用，與傳統(tǒng)的分布式EE架構(gòu)和優(yōu)化的域控架構(gòu)組合。而AD-4D點(diǎn)云成像雷達(dá)，則要求利用更強(qiáng)大的硬件和軟件算法生成更多高質(zhì)量點(diǎn)云，以滿足車輛在L3以上場景和中央集中式架構(gòu)發(fā)展方向的需求，是更高階的自動駕駛場景應(yīng)用落地。

“現(xiàn)在市場上推出的主要為傳統(tǒng)EE架構(gòu)和傳統(tǒng)雷達(dá)架構(gòu)的4D雷達(dá)組合方案，是業(yè)內(nèi)最有可能率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的一種方案，另外域控制EE架構(gòu)和傳統(tǒng)架構(gòu)的4D雷達(dá)組合方案將緊隨其后，就現(xiàn)階段4D成像雷達(dá)的技術(shù)迭代而言，中國與全球基本保持同步，國產(chǎn)毫米波雷達(dá)廠商有望在4D雷達(dá)賽道上實(shí)現(xiàn)彎道超越。”黃微補(bǔ)充道。

目前，以采埃孚為主的零部件巨頭已開始逐步實(shí)現(xiàn)4D雷達(dá)的量產(chǎn)，到今年年底，楚航科技正在為國內(nèi)某知名車企開發(fā)的4D雷達(dá)也將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)搭載。該款雷達(dá)升級了算力平臺和射頻前端方案，能夠以更精準(zhǔn)的角分辨對同速度、同距離的兩個目標(biāo)進(jìn)行快速精準(zhǔn)地目標(biāo)區(qū)分，同時在俯仰方面，通過增加垂直角分辨率，能穩(wěn)定獲得目標(biāo)高度，有效解析目標(biāo)輪廓或行為。且產(chǎn)品體積小，可以在智能駕駛、智能座艙、安防以及車路協(xié)同等領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地。

作為國內(nèi)為數(shù)不多已具備規(guī)模化量產(chǎn)優(yōu)勢的毫米波雷達(dá)廠商，未來兩年，楚航科技還將繼續(xù)搶跑該賽道，推出更加精密，性能更加領(lǐng)先的4D雷達(dá)，支撐雙智的協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展，促進(jìn)感知融合的快速發(fā)展。