汽車倒車影像工作原理圖

倒車影像系統(tǒng)也叫“后視系統(tǒng)”。倒車影像系統(tǒng)中，遠(yuǎn)紅外廣角攝像頭安裝在車后。當(dāng)汽車倒車時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)開啟車尾的高清攝像頭，在液晶屏上清晰顯示車后情況，即使在夜間，駕駛員也能清晰看到車后障礙物。

下面是奧迪A8（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）倒車影像系統(tǒng)的一個(gè)例子。1.倒車影像系統(tǒng)功能描述

奧迪A8的倒車影像系統(tǒng)可以將攝像頭檢測(cè)到的車尾區(qū)域的信息以圖像的形式顯示在MMI屏幕上，同時(shí)給出靜態(tài)和動(dòng)態(tài)相結(jié)合的參考輔助線，為駕駛員提供良好的后視視野，盡可能靠近安全距離內(nèi)的障礙物，倒車時(shí)駕駛員的眼睛可以不需要不停地轉(zhuǎn)頭就能聚焦到前方，讓倒車更加方便。

奧迪倒車影像系統(tǒng)提供“平行泊車”和“垂直泊車”兩種倒車模式供用戶選擇。兩種模式的主要區(qū)別是給定的指示線不同。

2.倒車影像系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)

倒車影像系統(tǒng)分為攝像裝置、控制單元和顯示器3部分。

奧迪A8的倒車影像系統(tǒng)由安裝在后方的廣角攝像頭、信號(hào)處理和傳輸?shù)目刂茊卧蚆MI顯示器、前方信息顯示和操作控制單元、電視調(diào)諧器和CAN數(shù)據(jù)總線組成。

倒車攝像頭由鏡頭、CCD芯片和外圍處理電路組成。相機(jī)的功能是將場(chǎng)景產(chǎn)生的光學(xué)圖像通過鏡頭投射到圖像傳感器的表面，然后轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后，轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)，發(fā)送到數(shù)字信號(hào)處理芯片進(jìn)行處理，然后通過USB接口傳輸?shù)綀D像處理單元。

倒車攝像機(jī)通過屏蔽信號(hào)線將包括圖像、顏色、亮度、掃描和同步的視頻信號(hào)傳輸?shù)娇刂茊卧狫772。

倒車攝像頭安裝在后備箱的把手處，斜向下，帶廣角鏡頭，水平方向檢測(cè)角度為130°，垂直方向?yàn)?5°~100°。水平分辨率為510像素，垂直分辨率為492像素，總分辨率為25萬(wàn)像素。相機(jī)鏡頭上有一層防污膜。如果覺得MMI屏幕上的圖像模糊不清，就應(yīng)該把臟鏡頭清洗干凈?？梢杂蒙倭烤凭Ａ鍧崉┙葭R片，然后用干布擦拭。

如有必要，您可以手動(dòng)關(guān)閉后置攝像頭。

系統(tǒng)控制單元。相機(jī)拍攝的圖像容易失真，這些圖像需要在MMI顯示前進(jìn)行校正，這是由J772完成的。倒車影像系統(tǒng)控制單元的安裝位置在汽車右側(cè)，靠近輪罩。J772連接到舒適/便利數(shù)據(jù)總線。

控制單元的主要功能如下:

①與攝像頭通信，為攝像頭供電，從攝像頭獲取圖像信息。(2)負(fù)責(zé)與整車電氣系統(tǒng)通訊，獲取車輛狀態(tài)信息，如倒車信號(hào)、車速信號(hào)、方向盤轉(zhuǎn)角等。如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，控制單元將向CAN總線發(fā)送故障信息。③進(jìn)行圖像處理，包括圖像校正，增加動(dòng)/靜態(tài)輔助線，在弱光條件下通過數(shù)據(jù)處理提高圖像輸出質(zhì)量。

④輸出圖像，即將處理后的圖像發(fā)送至導(dǎo)航/DVD。3.倒車影像系統(tǒng)的工作原理

倒車影像系統(tǒng)基于視覺測(cè)量的后視技術(shù)，依靠車尾的攝像頭將車后的路況信息呈現(xiàn)在中央顯示屏上。駕駛員可以通過觸摸屏隨意移動(dòng)屏幕上代表車身的方塊。如果位置正確，正方形將從紅色變?yōu)榫G色。這時(shí)候只要換到倒檔，控制車速，就可以完成自動(dòng)倒車。

奧迪A8汽車倒車影像系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖3-84所示。

4.系統(tǒng)的限制和校準(zhǔn)

倒車影像系統(tǒng)的局限性。在以下情況下，可能會(huì)導(dǎo)致倒車影像系統(tǒng)的影像失真:

①冰、雪、泥覆蓋了攝像頭。

②環(huán)境光暗。

(3)在極端條件下，如果有太陽(yáng)眩光，后車的大燈會(huì)點(diǎn)亮。

④車尾變形損壞。

⑤溫度極高或極低，溫度變化大。

倒車影像系統(tǒng)的校準(zhǔn)。安裝和更換攝像頭或控制單元后，汽車后部的碰撞，行李箱蓋把手或后輪軸的維護(hù)等。，需要用專門的校準(zhǔn)面板校準(zhǔn)倒車影像系統(tǒng)，以校正相機(jī)影像的失真。此外，攝像機(jī)制造安裝過程中存在一定偏差，未標(biāo)定攝像機(jī)獲得的圖像與理想圖像會(huì)有較大差距，圖像誤差會(huì)直接導(dǎo)致預(yù)測(cè)反軌跡的誤差。因此，倒車影像系統(tǒng)的標(biāo)定至關(guān)重要。