esp組成和工作原理

不同車(chē)型的電子穩(wěn)定程序縮寫(xiě)不同。沃爾沃稱(chēng)之為DSTC，寶馬稱(chēng)之為DSC，豐田雷克薩斯稱(chēng)之為VSC。它們的原理和功能基本相同。ESP屬于汽車(chē)的主動(dòng)安全系統(tǒng)，又稱(chēng)為駕駛動(dòng)力控制系統(tǒng)。ESP用于時(shí)刻監(jiān)控汽車(chē)的行駛狀態(tài)。在緊急情況下躲避障礙物或轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，可以防止汽車(chē)偏離理想軌道，駕駛員可以輕松控制汽車(chē)，減少交通事故。ESP可以自動(dòng)向一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪施加制動(dòng)力，在某些情況下，它可以每秒制動(dòng)150次，以確保汽車(chē)可以在選定的車(chē)道上行駛。目前ESP有三種類(lèi)型，如下圖所示。

四通道或四輪系統(tǒng):可自動(dòng)獨(dú)立對(duì)四個(gè)車(chē)輪施加制動(dòng)力。

三通道系統(tǒng):制動(dòng)力獨(dú)立作用于兩個(gè)前輪，同時(shí)作用于后輪。

雙通道系統(tǒng):只有兩個(gè)前輪可以獨(dú)立施加制動(dòng)力。

ESP的組成ESP由4個(gè)部分組成，即用于檢測(cè)汽車(chē)狀態(tài)和駕駛員操作的傳感器部分；用于估算汽車(chē)側(cè)滑狀態(tài)和計(jì)算恢復(fù)到安全狀態(tài)所需的旋轉(zhuǎn)動(dòng)量和減速度的ECU部分；用于根據(jù)計(jì)算結(jié)果來(lái)控制每個(gè)車(chē)輪制動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的執(zhí)行器部分；用于提示駕駛員汽車(chē)失穩(wěn)的信息部分，見(jiàn)圖4-1。ESP主要通過(guò)設(shè)置在車(chē)身的傳感器獲得信號(hào)，并由ECU進(jìn)行處理后反饋給控制系統(tǒng)。ESP傳感器還向控制裝置提供汽車(chē)在任何瞬間的運(yùn)行狀態(tài)信息，主要傳感器及其功能見(jiàn)表。1、傳感器：轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤(pán)油門(mén)剎車(chē)踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車(chē)身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。2、ESP電腦：將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，算出車(chē)身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值，即車(chē)身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作，以保證車(chē)身行駛狀態(tài)能夠盡量滿(mǎn)足駕駛員的意圖。3、執(zhí)行器：說(shuō)白了ESP的執(zhí)行器就是4個(gè)車(chē)輪的剎車(chē)系統(tǒng)，其實(shí)ESP就是幫駕駛員踩剎車(chē)。和沒(méi)有ESP的車(chē)不同的是，裝備有ESP的車(chē)其剎車(chē)系統(tǒng)具有蓄壓功能。簡(jiǎn)單的說(shuō)蓄壓就是電腦可以根據(jù)需要，在駕駛員沒(méi)踩剎車(chē)的時(shí)候替駕駛員向某個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)油管加壓好讓這個(gè)車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng)力。4、與駕駛員的溝通：儀表盤(pán)上的ESP燈。

ESP控制原理ESP主要部件的車(chē)輛位置、角速度和橫向加速度，ESPECU計(jì)算保持車(chē)身穩(wěn)定的理論值，并與橫擺角速度傳感器和橫向加速度傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，發(fā)出平衡修正指令。轉(zhuǎn)向不足會(huì)產(chǎn)生偏離理想軌跡曲線(xiàn)外側(cè)的趨勢(shì)，而轉(zhuǎn)向過(guò)度會(huì)產(chǎn)生偏離理想軌跡曲線(xiàn)內(nèi)側(cè)的趨勢(shì)。ESP自動(dòng)糾正駕駛員的轉(zhuǎn)向過(guò)度和轉(zhuǎn)向不足。當(dāng)車(chē)輛行駛在濕滑路面的左轉(zhuǎn)彎處，前輪因轉(zhuǎn)向不足、車(chē)速較快而離開(kāi)路面失去地面附著力時(shí)，左后輪會(huì)為4通道ESP制動(dòng)，產(chǎn)生逆時(shí)針?lè)较虻呐ぞ?，使?chē)輛回到正確的賽道。對(duì)于2通道ESP，制動(dòng)左前輪。

在同一個(gè)彎路行駛時(shí)，當(dāng)車(chē)輛因過(guò)轉(zhuǎn)向而向右急轉(zhuǎn)彎時(shí)，ESP傳感器測(cè)量車(chē)輪打滑，信息迅速發(fā)送到ECU，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出受到ASR的約束，各個(gè)車(chē)輪被ABS有目的地制動(dòng)，扭矩重新分配，使車(chē)輛產(chǎn)生順時(shí)針?lè)较虻呐ぞ兀３周?chē)輛在原來(lái)的行駛軌跡上。

ESP比世界上最好的賽車(chē)手對(duì)轉(zhuǎn)向過(guò)度和轉(zhuǎn)向不足更敏感。