P調(diào)節(jié)器與PI調(diào)節(jié)器在直流調(diào)速系統(tǒng)中的作用有什么不同?

P調(diào)節(jié)器使調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，PI調(diào)節(jié)器使調(diào)速系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速，提高了穩(wěn)態(tài)精度，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。

PI，PD，PID系統(tǒng)的適用范圍，不同的控制策略適用于不同的控制系統(tǒng)，對(duì)于PID策略，用戶也可僅使用其中一部分功能或所有參數(shù)來(lái)控制不同的系統(tǒng)，例如可以使用PD調(diào)節(jié)器來(lái)調(diào)節(jié)大滯后環(huán)節(jié)。

ASR的作用：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速 n 很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差。

P只是在控制器的輸出和系統(tǒng)的誤差成比例的時(shí)候成立。這種控制器輸出的變化與輸入控制器的偏差成比例關(guān)系。比如說(shuō)，一個(gè)電熱器的控制器的比例尺范圍是10°C，它的預(yù)定值是20°C。

PI調(diào)節(jié)是一種線性控制，它根據(jù)給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差，將偏差的比例和積分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。PI調(diào)節(jié)可以按照比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。

比例，積分調(diào)節(jié) P-比例調(diào)節(jié)，減少動(dòng)態(tài)偏差 I-積分調(diào)節(jié)，減少靜態(tài)偏差?？赡嬲{(diào)速以速度或轉(zhuǎn)速作為被控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。