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輔助駕駛l0到l5級別什么意思

2024-12-11 01:00:11 作者:資訊小編

輔助駕駛指自動駕駛,其中L0-L5是指自動駕駛技術(shù)水平從0到5遞增,共6級。

智能駕駛L0至L5定義

L0級,手動駕駛,根據(jù)SAE的定義,這個級別完全由駕駛員操作,包括轉(zhuǎn)向、剎車、油門等,駕駛員可以自己判斷,車輛只負責(zé)執(zhí)行命令,所以這個級別不是自動駕駛。

L1級,輔助駕駛,可以幫助駕駛員完成一些駕駛?cè)蝿?wù),并且只能幫助完成一個駕駛操作,同時,駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境,做好隨時接管的準(zhǔn)備,其中有代表性的技術(shù)有:車道保持系統(tǒng)和巡航控制系統(tǒng)。

部分自動的L2級可以同時自動加速、減速和轉(zhuǎn)向,這意味著自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)可以同時工作。

L3級,條件自動化。在特定環(huán)境下,車輛可以實現(xiàn)自動加速、減速和轉(zhuǎn)向,無需駕駛員操作。同時,也不需要對車身周圍環(huán)境進行監(jiān)控。但要做好隨時接管車輛的準(zhǔn)備,以應(yīng)對自動駕駛系統(tǒng)無法處理的情況。

L4級,自動化程度高,可以實現(xiàn)全程無人駕駛,但也會有限制,比如限制車速到一定值,行駛區(qū)域相對固定。而且實現(xiàn)這種程度的自動駕駛后,不需要安裝剎車和油門踏板。

L5,全自動,能夠完全自適應(yīng)駕駛,適應(yīng)任何駕駛環(huán)境。但涉及到法律、高科技突破等限制,需要進一步研發(fā)。

輔助駕駛的作用

輔助駕駛系統(tǒng)由車道保持輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、剎車輔助系統(tǒng)、倒車輔助系統(tǒng)等組成,就像它的名字一樣,其是起到了輔助的作用,并沒有很多能力去參與行車的工作,因為它沒有那么多的傳感器及高清攝像頭,它不具備高階的分析信息的能力,只是起到了最基本的提示作用,最多也就是幫你主動剎車一下。

輔助駕駛的出現(xiàn),不是為了讓你更方便的松開雙手駕車,而是提升你的行車安全,比如在你犯困的時候,主觀能動性降低,存在發(fā)生事故的風(fēng)險,那么有了輔助駕駛,能夠在無形中給予你多一份安全保障。

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