近日，部分東風(fēng)納米06車主反映，該車的駕駛輔助功能存在向右跑偏的情況，需要手動(dòng)修正。

今日，東風(fēng)納米在最新一期答網(wǎng)友問(wèn)中對(duì)此作出回應(yīng)。

針對(duì)401 Ultra、 471 Ultra車型，東風(fēng)納米方面表示，由于兩款車型智能駕駛輔助均采用“端到端模型”，它會(huì)根據(jù)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練，這時(shí)便會(huì)存在偏向右側(cè)的情況。

因?yàn)椤澳Ｐ汀痹谶x擇行駛軌跡時(shí)短時(shí)間沒(méi)有選擇居中（一般<10秒），然后又會(huì)回到居中狀態(tài)。

該公司還指出，出現(xiàn)上述問(wèn)題還有其他兩種可能。一是遇到側(cè)前方有車輛時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)輕微避讓，可能讓車主產(chǎn)生跑偏的感覺(jué)。

二是視覺(jué)上的小錯(cuò)覺(jué)一一由于主駕座位在左側(cè)，即便車輛實(shí)際行駛在車道中間，可能也會(huì)下意識(shí)覺(jué)得向右偏。

至于401 Air/Pro和471 Pro車型，大部分情況下?tīng)顟B(tài)正常的車輛，居中行駛表現(xiàn)都是比較穩(wěn)定的。

如出現(xiàn)“車輛右偏”的現(xiàn)象，原因可能為以下兩種：

1、方向盤零位角不準(zhǔn)或者輪胎定位有偏差，導(dǎo)致車輛本身有點(diǎn)跑偏。建議重新做一下四輪定位和方向盤零位角標(biāo)定。

2、駕駛?cè)藢?duì)車輛功能還不是很熟悉一一比如車輛離左側(cè)車道線太近時(shí)，LKA（車道保持輔助）功能會(huì)自動(dòng)向右糾正方向，這其實(shí)是系統(tǒng)在幫著保持車道居中，可能會(huì)被誤以為是跑偏。