在汽車智能化變革的浪潮中，高階輔助駕駛正從前沿科技逐漸走進大眾視野，成為行業(yè)競爭的新高地。2025年，被業(yè)內(nèi)廣泛視為高階輔助駕駛普及的關(guān)鍵拐點，市場競爭愈發(fā)激烈，各大企業(yè)紛紛發(fā)力，試圖在這片充滿潛力的市場中搶占先機。

近期，地平線HSD先鋒體驗日成為行業(yè)焦點，其發(fā)布的全新版本，以一段式端到端+強化學(xué)習(xí)技術(shù)為核心，基于征程6P強大的算力基座，為用戶帶來了前所未有的擬人輔助駕駛體驗，被譽為“中國版FSD” ，重新定義了行業(yè)標準。

軟硬結(jié)合全棧技術(shù)，打造領(lǐng)先架構(gòu)

在高階輔助駕駛領(lǐng)域，技術(shù)架構(gòu)的先進性是決定產(chǎn)品性能的關(guān)鍵因素。地平線HSD以征程6P為基座，構(gòu)建了軟硬一體的產(chǎn)品架構(gòu)，展現(xiàn)出強大的系統(tǒng)性優(yōu)勢。征程6P堪稱“六邊形戰(zhàn)士”，算力高達560TOPS，具備高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全六大特點，為HSD的卓越性能提供了堅實保障。

基于真正的一段式端到端架構(gòu)，HSD實現(xiàn)了從光子輸入到軌跡輸出的系統(tǒng)超低時延，這一特性大幅提升了輔助駕駛的安全、效率與舒適性。與傳統(tǒng)架構(gòu)相比，一段式端到端架構(gòu)減少了中間環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)處理和傳輸時間，使系統(tǒng)能夠更快速地對復(fù)雜路況做出反應(yīng)。引入強化學(xué)習(xí)技術(shù)，則進一步激發(fā)了模型潛力，通過自我探索和學(xué)習(xí)，HSD實現(xiàn)了堪比DeepSeek R1的“智能涌現(xiàn)”，使其在復(fù)雜場景下的決策能力和適應(yīng)性得到了質(zhì)的飛躍。

重大升級，帶來類比FSD的擬人體驗

系統(tǒng)低時延，超敏銳。在實際駕駛場景中，HSD基于系統(tǒng)層面的優(yōu)勢，展現(xiàn)出了連貫絲滑的駕駛體驗和強大的場景理解能力。面對極限施工區(qū)，HSD能夠快速判斷并生成解決方案，無需像傳統(tǒng)系統(tǒng)那樣停下來思考，真正做到了解題快、解題準。在應(yīng)對鬼探頭、極限cut-in等突發(fā)情況時，HSD的單點場景反應(yīng)速度極快，縱向控制無點剎，紅綠燈啟停超低延時，為駕乘人員提供了更加安全、可靠的駕駛保障。

采用擬人感的防御性駕駛策略，HSD在視覺盲區(qū)場景，如直角/連續(xù)直角路口、S彎小路、T字型路口，以及動態(tài)交互場景，如超窄道行駛時，能夠主動減速通過，及時避讓、繞行順滑，有效避免緊急避險的發(fā)生，保障了系統(tǒng)層面的安全、舒適與效率，讓用戶在駕駛過程中感受到滿滿的安心。

在混合式架構(gòu)下，控車橫縱向解耦容易導(dǎo)致不協(xié)同的問題，而基于真正的一段式端到端架構(gòu)，HSD可實時軌跡輸出，實現(xiàn)橫縱向協(xié)同控車。無論是在動態(tài)交互場景中的錯位路口、車流峽谷，還是靜態(tài)場景中的環(huán)島、掉頭，亦或是動態(tài)和靜態(tài)疊加場景下的博弈+繞行、施工區(qū)+繞行、選路+變道+繞行等復(fù)雜情況，HSD都能做到無停滯、無突然加減速，方向盤穩(wěn)定不抖動，為用戶帶來極致絲滑的駕駛感受。

通過自主探索增強場景理解與推理能力的強化學(xué)習(xí)，HSD實現(xiàn)了輔助駕駛的智能涌現(xiàn)。在潮汐車道中遭遇車道突然變化等復(fù)雜情況時，HSD能夠迅速理解并做出正確決策；在完全無圖、無明顯道路邊界的施工砂石土路，也可自主識別道路與障礙物，推理出可通行區(qū)域并順暢前行，展現(xiàn)出了超越傳統(tǒng)輔助駕駛系統(tǒng)的強大能力。

恪守以人為本產(chǎn)品理念，筑牢用戶信任基石

在追求技術(shù)創(chuàng)新的同時，地平線始終恪守以人為本的產(chǎn)品理念，將用戶信任視為產(chǎn)品的核心價值。為此，地平線達成了業(yè)界最大規(guī)模主動安全測試場景庫，實現(xiàn)超3萬個場景數(shù)據(jù)集，超1000萬公里的大里程回灌，通過海量的數(shù)據(jù)測試和驗證，不斷優(yōu)化系統(tǒng)性能，確保HSD在各種復(fù)雜場景下都能穩(wěn)定運行。

HSD獲得了全球首張且唯一的道路車輛安全和人工智能證書——ISO 8800 AI功能安全認證，這一認證充分證明了HSD在安全性和可靠性方面達到了國際頂尖水平。憑借卓越的產(chǎn)品性能，HSD已經(jīng)陪伴超500萬家庭安全出行，陪伴用戶行駛超百億里程，贏得了用戶的廣泛認可和信賴。

商業(yè)化落地加速，進入量產(chǎn)上車倒計時

隨著技術(shù)的不斷成熟和市場需求的日益增長，高階輔助駕駛的商業(yè)化落地進程正在加速。地平線HSD已與全球近10家汽車品牌達成合作意向，其中，全球首發(fā)搭載HSD的奇瑞星途星紀元E05量產(chǎn)在即。這標志著HSD即將進入大規(guī)模量產(chǎn)階段，為更多用戶帶來安全、專業(yè)、舒適的全場景輔助駕駛出行體驗。

在高階輔助駕駛普及的拐點之際，地平線HSD憑借其領(lǐng)先的技術(shù)架構(gòu)、卓越的擬人體驗、以人為本的產(chǎn)品理念以及快速的商業(yè)化落地進程，展現(xiàn)出了強大的市場競爭力。然而，市場競爭依舊激烈，未來智駕市場的格局仍充滿變數(shù)。誰能在這場激烈的競爭中持續(xù)創(chuàng)新，不斷提升用戶體驗，誰就能在智駕市場的賽道上占據(jù)頭籌，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的未來方向。