主動緊急制動測試（1）：特斯拉MODEL S

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很多時候，主動避免事故比被動安全更有意義。隨著汽車安全技術(shù)的不斷發(fā)展進步，如今人們對車輛安全的要求已經(jīng)不局限于在碰撞測試中拿幾顆星，或者是否配備了ABS、ESC等主動安全配置。近年來，自動駕駛技術(shù)的呼聲越來越高，相關(guān)硬件的成本也逐漸降低到合理的位置。越來越多的廠商為自己的車型配備了ADAS系統(tǒng)，并在更多的民用車型中得到普及。

■測試背景

2021年是ADAS的國際年，也是各個OEM和供應(yīng)商在自動駕駛領(lǐng)域下大力氣的一年，ADAS可以看作是低階自動駕駛或者高階自動駕駛的基礎(chǔ)。在ADAS系統(tǒng)的眾多功能中，AEB主動緊急制動系統(tǒng)與行車安全關(guān)系最為密切。系統(tǒng)通過雷達、超聲波傳感器、攝像頭檢測到前方有威脅的障礙物后，會發(fā)出聲光報警，甚至采取主動剎車措施，幫助駕駛員避免事故或減少碰撞造成的傷害，就像一個隱形的守護者，在關(guān)鍵時刻挺身而出，守護著駕駛員和行人的安全。

由于AEB系統(tǒng)在提高駕駛安全性方面效果明顯，美歐已經(jīng)將AEB系統(tǒng)列為安全測試的必備項目，是車輛獲得頂級安全評價的必要條件，我國C-NCAP也將在2021年引入AEB功能測試。不僅如此，包括大眾、通用在內(nèi)的20家車企在美國簽署協(xié)議，2022年讓AEB系統(tǒng)成為美國車型的標(biāo)配，從而將追尾事故減少40%。

目前國內(nèi)還沒有相關(guān)機構(gòu)對車輛的AEB系統(tǒng)進行評估，同時該系統(tǒng)在國內(nèi)還是高端車型的專屬。然而，隨著消費者對主動安全需求的不斷增加，AEB的受歡迎程度也在逐年提高。因此，我們還將在市場上測試采用AEB系統(tǒng)的汽車，看看它們能達到什么效果。

■標(biāo)準(zhǔn)介紹

在參考了國際安全檢測機構(gòu)的相關(guān)實驗標(biāo)準(zhǔn)并結(jié)合國內(nèi)道路的一些常見事故案例后，我們將主動緊急制動試驗分為兩大項:防追尾制動試驗和行人檢測試驗，分別考慮了車輛AEB系統(tǒng)識別前方車輛和行人過馬路的能力，以及控制車速的能力。

另外，目前很多品牌或車型都有先進的駕駛員輔助系統(tǒng)，比如特斯拉的自動駕駛儀等。這些系統(tǒng)結(jié)合了包括AEB在內(nèi)的各種駕駛員輔助功能，按照相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)可以達到二等自動駕駛的水平。需要注意的是，這些系統(tǒng)并不意味著車輛可以無人駕駛，而只能作為駕駛過程中駕駛員操作的輔助和補充。但是為了統(tǒng)一測試標(biāo)準(zhǔn)，保證公平公正，我們只測試主動式緊急制動系統(tǒng)，不會開啟其他駕駛員輔助系統(tǒng)。

-防追尾制動試驗

本次測試環(huán)節(jié)，我們以一個充氣模型為追尾中的“目標(biāo)車輛”，即被追尾的一方，測試車輛將從右后方以10-50km/h的速度向模型行駛，看車輛能否識別前方障礙物，給出警告并施加制動。我們將在10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、45km/h、50km/h六種速度下對車輛進行性能測試，每組測試五次，評估結(jié)論為系統(tǒng)能否避免或有效減少碰撞。

-行人檢測測試

在這次測試中，我們設(shè)置了三個場景:1。假人道具站在車輛行駛路線前不動，檢查車輛是否能識別靜止行人，給予警告和剎車；2.如果第一個場景成功通過，即成功避免碰撞，則測試第二個場景，即假人道具水平穿越車輛運動路線，模擬行人過馬路的場景，考察系統(tǒng)的探測范圍和反應(yīng)速度；

如果測試車成功通過了前兩個場景的測試，那么將測試第三個附加場景，也就是“鬼探頭”場景。這個場景比較難，所以作為整個測試的“加分項”。所有場景測試速度為30km/h，每個場景測試5次。評價結(jié)論是系統(tǒng)能否避免或有效減少碰撞。

■測試的第一款車型:特斯拉Model S

我們參加主動緊急制動測試的第一款車型是特斯拉Model S，測試車是更新了v8.0系統(tǒng)的Model S 90D。與之前的v7.1版本系統(tǒng)相比，新系統(tǒng)改變了自動駕駛儀自動輔助駕駛功能的數(shù)據(jù)計算邏輯，由原來的圖像數(shù)據(jù)分析改為以毫米波雷達監(jiān)測的數(shù)據(jù)為核心，輔以圖像分析。

由于前期特斯拉與Mobileye的分歧，近日有消息透露，特斯拉與三星簽署協(xié)議，共同開發(fā)自動駕駛芯片。未來，特斯拉將使用新的軟硬件組合來取代現(xiàn)有的系統(tǒng)。屆時我們會繼續(xù)關(guān)注，并在第一時間進行測試。

-防追尾制動試驗

特斯拉S具有主動緊急制動功能，即使自動駕駛儀沒有打開。這個功能在舊的v7.1系統(tǒng)中已經(jīng)存在，在v8.0系統(tǒng)中仍然可用。新的邏輯判斷和算法優(yōu)化系統(tǒng)相信會對測試結(jié)果產(chǎn)生積極的影響。

結(jié)果:

在10公里/小時的速度下，Model S可以探測到前方障礙物并發(fā)出聲音和視覺警報，但制動時不夠牢固，導(dǎo)致無法完全避免碰撞。我們推測，這種情況很可能是由于系統(tǒng)認(rèn)為駕駛員有足夠的時間以這種速度接管車輛以避免碰撞，所以沒有執(zhí)行早期的完全制動。

在20公里/小時和30公里/小時的速度下，Model S是穩(wěn)定的。當(dāng)系統(tǒng)檢測到車輛即將發(fā)生碰撞時，系統(tǒng)不僅會發(fā)出警報，還會及時采取有效的制動行動。所有測試都完全避免了碰撞。

在40公里/小時的速度下，Model S在五次測試中只輕微觸碰了一次障礙物。我們?nèi)匀徽J(rèn)為車輛在這個速度下有能力避免碰撞，并將在下面的視頻中顯示這種輕微的接觸；

車速在45公里/小時和50公里/小時時，車輛能及時報警并采取制動措施。制動力雖然不能完全避免碰撞，但在碰撞過程中可以大大降低車速，最終車輛與車型發(fā)生輕微碰撞。

測試視頻:

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

總的來說，Model S在防追尾制動試驗過程中可以說是穩(wěn)定的。當(dāng)車速超過20km/h時，系統(tǒng)對障礙物的識別率可達100%。但在最高時速45公里和50公里的兩組測試中，雖然無法完全避免追尾，但碰撞造成的傷害已經(jīng)大大降低，效果明顯。

-行人檢測測試

場景一:靜態(tài)行人檢測測試

與汽車、公交車等機動車相比，行人的截面積較小。因此，對于使用攝像頭或雷達作為傳感器的系統(tǒng)來說，檢測行人相對更加困難。那么，特斯拉Model S的性能如何呢？

結(jié)果:

從結(jié)果來看，特斯拉Model S能夠準(zhǔn)確識別站在車輛前方的行人，制動及時穩(wěn)定。在我們規(guī)定的30公里/小時的速度下，五項測試均順利通過。

測試視頻:

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

場景二:模擬行人過街測試

在成功通過靜態(tài)行人檢測測試后，Model S將進行一項模擬行人過馬路的測試。該測試檢查系統(tǒng)的檢測范圍和反應(yīng)速度。當(dāng)行人還未移動到車輛前方且距離車輛較遠時，系統(tǒng)檢測越早，反應(yīng)速度越快，越有利于避免或降低碰撞強度。

結(jié)果:

在模擬行人過馬路的測試場景中，Model S檢測到了行人，但計時較晚。從視頻中可以看出，系統(tǒng)只有在車輛接觸到行人時才會做出反應(yīng)。雖然此時系統(tǒng)已經(jīng)實施了主動制動，但效果并不明顯。所以特斯拉Model S沒有通過場景2的測試，不會再進行“鬼探頭”的額外測試。

測試視頻:

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

全文摘要:

AEB主動緊急制動系統(tǒng)無形中可以避免事故的發(fā)生，因此它的普及對道路交通安全有著非常積極的作用。特斯拉作為一個擁有高科技公司背景的汽車品牌，各種高科技技術(shù)的應(yīng)用是其產(chǎn)品的一大特色。從Model S的實際測試性能來看，在防追尾測試和靜止行人檢測測試中表現(xiàn)良好，但在面對行人過馬路時表現(xiàn)一般。

未來幾天，我們將逐步在國內(nèi)市場對所有搭載AEB系統(tǒng)的車型進行測試，希望更多的品牌能夠為自己的車型配備該系統(tǒng)，甚至成為標(biāo)準(zhǔn)裝備。畢竟主動避免事故比被動安全更有意義。