外觀更自然 聊麥格納新自動(dòng)駕駛汽車

麥格納MAX4自動(dòng)駕駛低調(diào)的外觀

兩年前，我在麥格納斯太爾試驗(yàn)場(chǎng)率先體驗(yàn)了麥格納最新的基于單目攝像頭Eyeris的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。麥格納作為Eyeris系統(tǒng)的衍生產(chǎn)品，已作為ADAS駕駛員輔助系統(tǒng)，并已應(yīng)用于多輛量產(chǎn)車。對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，Eyeris系統(tǒng)存在傳感器少、系統(tǒng)可靠性不足的問(wèn)題，只能以ADAS駕駛員輔助系統(tǒng)的形式投入市場(chǎng)。去年8月底，麥格納發(fā)布了其最新的MAX4自動(dòng)駕駛測(cè)試車，該車由吉普大切諾基（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）SRT改裝而來(lái)。它使用了比Eyeris系統(tǒng)多得多的傳感器來(lái)提高系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的感知和可靠性，并且這些傳感器與車身外部零件集成在一起，在不影響車輛外觀設(shè)計(jì)的情況下實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛功能。麥格納的MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？讓我們一起來(lái)看看。

低調(diào)如普通量產(chǎn)車。

麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一輛紅色吉普大切諾基SRT。這款大切諾基SRT的外觀與普通的大切諾基SRT沒(méi)有太大區(qū)別。但是前/后保險(xiǎn)杠、前擋風(fēng)玻璃、外后視鏡等都隱藏著十幾個(gè)傳感器。，包括相機(jī)、近程雷達(dá)、中/遠(yuǎn)程雷達(dá)、激光雷達(dá)等。，用于通過(guò)傳感器數(shù)據(jù)融合獲取環(huán)境信息，提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

與我們之前在自動(dòng)駕駛測(cè)試車上看到的眾多“突?！眰鞲衅鞑煌?，麥格納MAX4系統(tǒng)的傳感器完全融入到車身外部零件的造型中，不會(huì)因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器布置而破壞汽車的美學(xué)設(shè)計(jì)。

與普通的大切諾基SRT相比，搭載麥格納MAX4系統(tǒng)的大切諾基SRT測(cè)試車后車頂配備了三根天線，GPS天線位于中央，V2X天線和LTE天線位于兩側(cè)。

將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器集成到車身的外觀造型中，并沒(méi)有想象中那么簡(jiǎn)單。它要求零部件制造商具備較強(qiáng)的垂直集成能力，以及從傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到車身外部零件設(shè)計(jì)的自主研發(fā)能力。

麥格納有八大產(chǎn)品線:座椅、外飾、鎖止、后視鏡系統(tǒng)、車身與底盤(pán)、動(dòng)力總成、電子與車輛工程、OEM制造、燃油系統(tǒng)。除了輪胎和玻璃，麥格納可以設(shè)計(jì)和生產(chǎn)汽車的大部分零件，這為麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造提供了必要的軟硬件資源。在上述汽車零部件設(shè)計(jì)制造的背景下，麥格納可以在不到三年的時(shí)間內(nèi)，通過(guò)技術(shù)的垂直整合，實(shí)現(xiàn)麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，趕上自動(dòng)駕駛汽車的浪潮。

系統(tǒng)性能特點(diǎn)/與英特爾合作的得益

●四級(jí)高度自動(dòng)駕駛能力

麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具有較高的Level 4自動(dòng)駕駛能力，即駕駛員不需要監(jiān)控環(huán)境，一般也不需要干預(yù)來(lái)控制車輛。但由于四級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依賴高清地圖數(shù)據(jù)，當(dāng)四級(jí)自動(dòng)駕駛汽車行駛到?jīng)]有高清地圖數(shù)據(jù)的地方時(shí)，無(wú)法很好地自動(dòng)駕駛，需要駕駛員接管車輛。從行業(yè)現(xiàn)狀來(lái)看，4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車將在2025年左右上市。

麥格納MAX4自駕測(cè)試車前方有三個(gè)超聲波雷達(dá)、三個(gè)激光雷達(dá)和多個(gè)攝像頭，后方有兩個(gè)超聲波雷達(dá)和三個(gè)激光雷達(dá)。這些實(shí)時(shí)的環(huán)境數(shù)據(jù)，比如障礙物的距離/速度，可以通過(guò)控制系統(tǒng)獲取，根據(jù)這些信息可以控制車輛的速度和行駛路線。

目前，麥格納已具備相機(jī)量產(chǎn)能力。為了布局自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)，麥格納于2021年底開(kāi)始與Innoviz合作開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)產(chǎn)品。

在2021年北美車展上，麥格納還展出了ICON RADAR，它是與Uhnder合作開(kāi)發(fā)的，可以探測(cè)障礙物的距離、高度、深度和速度。這些行業(yè)領(lǐng)先的新型傳感器將應(yīng)用于麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。當(dāng)許多行人從道路兩側(cè)橫穿馬路時(shí)，Magna MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以更好地識(shí)別和跟蹤這些行人，并根據(jù)這些信息做出最優(yōu)控制決策。

通過(guò)V2X天線，搭載Magna MAX4自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛可以與交通設(shè)施進(jìn)行通信。)等自主車輛優(yōu)化自主車輛的控制決策。通過(guò)LTE天線，搭載Magna MAX4自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車可以實(shí)時(shí)更新地圖和路況數(shù)據(jù)，幫助自動(dòng)駕駛汽車了解最新路況信息，優(yōu)化控制決策。

麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用起來(lái)也非常方便。駕駛員只需按下啟動(dòng)按鈕，車輛就會(huì)進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)。在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，駕駛員會(huì)主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，踩下油門(mén)/剎車踏板或按下退出自動(dòng)駕駛按鈕，退出自動(dòng)駕駛狀態(tài)，車輛控制權(quán)將回到駕駛員手中。

●英特爾自動(dòng)駕駛聯(lián)盟幫助麥格納走得更遠(yuǎn)。

麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中大量傳感器采集的數(shù)據(jù)將由自動(dòng)駕駛主控單元進(jìn)行處理，麥格納稱之為“域控制器”，英文為“Domain Controller”。

麥格納沒(méi)有公布目前MAX4域控制器的硬件平臺(tái)，但據(jù)麥格納工程師介紹，MAX4域控制器中的軟件是一套跨平臺(tái)、可裁剪的軟件，可以根據(jù)需求配置成簡(jiǎn)單的ADAS駕駛員輔助系統(tǒng)到復(fù)雜的Level 4自動(dòng)駕駛應(yīng)用，軟件可以應(yīng)用到不同硬件廠商提供的平臺(tái)?？紤]到麥格納是英特爾自動(dòng)駕駛聯(lián)盟的成員，我猜測(cè)未來(lái)量產(chǎn)產(chǎn)品采用英特爾解決方案的可能性更大。

在剛剛結(jié)束的北美CES消費(fèi)電子展上，英特爾旗下的Mobileye宣布將與中國(guó)的NavInfo和SAIC合作，收集中國(guó)道路的REM信息，建立中國(guó)的路書(shū)數(shù)據(jù)庫(kù)。

不同于使用高清地圖指導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行路線和控制決策，REM信息+人工智能/深度學(xué)習(xí)算法的決策方法可以更好地控制硬件成本，有利于該技術(shù)的推廣應(yīng)用。

麥格納一直是Mobileye公司的客戶，其Eyeris系列ADAS駕駛員輔助系統(tǒng)采用Mobileye芯片。我推測(cè)，作為英特爾自動(dòng)駕駛聯(lián)盟的成員，麥格納的MAX4系統(tǒng)也將是最早支持REM信息技術(shù)的成員之一。中國(guó)道路快速眼動(dòng)信息的完善將有助于麥格納MAX4系統(tǒng)在中國(guó)的推廣。

●全文總結(jié):

Magna MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以很好地將傳感器和車輛外觀融合在一起，最大限度地降低自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)車輛設(shè)計(jì)的影響，讓自動(dòng)駕駛汽車在道路上不再“異類”。除了采用最新的攝像頭和激光雷達(dá)配置，麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還采用了行業(yè)領(lǐng)先的ICON RADAR，進(jìn)一步提高了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)障礙物的探測(cè)精度。在我看來(lái)，麥格納作為英特爾自動(dòng)駕駛聯(lián)盟的成員，很有可能在其MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中采用英特爾的自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)及相關(guān)技術(shù)。英特爾的Mobileye公司將開(kāi)始從數(shù)字地圖供應(yīng)商收集中國(guó)道路的REM信息數(shù)據(jù)。)和聯(lián)合國(guó)知名整車廠商，今年又想利用REM信息+人工智能/深度學(xué)習(xí)算法為自動(dòng)駕駛汽車提供控制決策依據(jù)，這將成為高清地圖以外獲取道路信息的新方式，可能有助于Magna MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)的推廣。