克服“阻礙”中前進(jìn) 淺析自動(dòng)駕駛技術(shù)

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十幾歲的時(shí)候，一部美劇《騎士》讓我有了一個(gè)不切實(shí)際的愿望——擁有一輛能“說話”和自動(dòng)駕駛的帥氣汽車，就像電影里的KITT一樣。隨著時(shí)間的推移，路上的私家車越來越多，有的還配備了可以和人對(duì)話的語音操作系統(tǒng)。然而，自動(dòng)駕駛的內(nèi)容似乎還停留在我的夢(mèng)里。真的是這樣嗎？

■什么是自動(dòng)駕駛？

在影視作品中，自動(dòng)駕駛功能的汽車大多比較前衛(wèi)，可能會(huì)有很多顯示屏閃爍著各種像天書一樣難懂的圖像和內(nèi)容。他們可以密切“猜測(cè)”業(yè)主的想法，將業(yè)主從泥潭中解救出來。好了，讓我們停止思考，看看現(xiàn)實(shí)中的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

我們想象中的自動(dòng)駕駛實(shí)際上叫做無人駕駛，即自動(dòng)駕駛汽車或自動(dòng)駕駛汽車。它是計(jì)算機(jī)控制車輛駕駛的最高水平，其研發(fā)時(shí)間可以追溯到上世紀(jì)（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）中葉。和其他很多東西一樣，自動(dòng)駕駛其實(shí)也有一個(gè)技術(shù)逐漸發(fā)展的過程?；蛘撸詣?dòng)駕駛需要分為不同的階段。

目前，大多數(shù)科學(xué)家、學(xué)者和汽車公司將自動(dòng)駕駛分為三個(gè)階段，即輔助駕駛階段、半自動(dòng)駕駛階段和全自動(dòng)駕駛階段。換句話說，如果你的車配備了自適應(yīng)巡航、車道保持等功能，就可以稱之為具有部分自動(dòng)駕駛功能的車。

影響現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛技術(shù)普及的因素有很多，可以歸納為六點(diǎn)，如下圖所示。一方面，那些經(jīng)過多年考驗(yàn)的法律法規(guī)保護(hù)了人們的安全；另一方面，1968年《維也納駕駛公約》中標(biāo)注的“必須保證駕駛員始終駕駛車輛”等規(guī)則也限制了新技術(shù)的推廣。

親愛的朋友們，你們可能已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在上表中，有一個(gè)阻礙技術(shù)普及的因素，那就是社會(huì)和公眾的關(guān)注。為此，相關(guān)機(jī)構(gòu)對(duì)德國人和中國人進(jìn)行了抽樣調(diào)查，其中反映的結(jié)果可能與你想象的大相徑庭。

通過數(shù)據(jù)，我們意外發(fā)現(xiàn)中國人對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的接受度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于德國人。此外，隨著德國人年齡的增長(zhǎng)，不接受率的不斷提高并沒有出現(xiàn)在中國消費(fèi)者的心中，這表明中國人對(duì)新技術(shù)的渴望。

■自動(dòng)駕駛現(xiàn)在在市場(chǎng)上處于什么階段？

目前市面上大部分品牌的輔助駕駛系統(tǒng)其實(shí)都是自動(dòng)駕駛的初級(jí)階段，大部分都能為車主提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息或提高駕駛安全性。我們來看看三個(gè)有代表性的品牌各自的發(fā)展方向。

●沃爾沃自動(dòng)駕駛儀

一直以安全為品牌基調(diào)的沃爾沃，長(zhǎng)期以來在車型上配備了輔助駕駛系統(tǒng)，城市安全系統(tǒng)的名號(hào)也隨著沃爾沃的推廣深入人心。

一向標(biāo)榜安全的沃爾沃品牌，在主動(dòng)安全技術(shù)方面一直處于領(lǐng)先地位，這是自動(dòng)駕駛技術(shù)起步階段配備的技術(shù)，也讓我們對(duì)其公布的自動(dòng)駕駛技術(shù)充滿期待。那么，除此之外，不同“調(diào)性”品牌的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)有哪些成果呢？

●寶馬自動(dòng)駕駛

與沃爾沃不同，寶馬品牌的性格和掌控力是永遠(yuǎn)分不開的。正如前輩所說，跑得快不難，但停下來難。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，寶馬從來沒有閑著。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

●豐田

作為一家亞洲車企，豐田品牌的基調(diào)似乎與歐美車企不同。追求平衡和中庸是豐田之前留下的印象。在自動(dòng)駕駛方面，它所走的道路也與上面提到的兩個(gè)品牌完全不同。

首先，2021年，豐田在日本宣布了主動(dòng)安全技術(shù)包。這套名為TSA的系統(tǒng)包括全新的全景模式圖像監(jiān)控系統(tǒng)、自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈控制系統(tǒng)、第二代智能泊車輔助系統(tǒng)等諸多主動(dòng)安全技術(shù)。這部分我們之前已經(jīng)詳細(xì)體驗(yàn)過了，對(duì)這部分感興趣的朋友可以點(diǎn)擊“是時(shí)候評(píng)論一下豐田新的主動(dòng)安全技術(shù)”閱讀。

除了這部分已經(jīng)公開要配備新車型的技術(shù)之外，豐田還有一些秘密武器，那就是ITS。它的特別之處在于，它可以通過地面設(shè)備和車輛對(duì)其他車輛和行人的檢測(cè)和信號(hào)通信，有效地提示駕駛員，從而達(dá)到防止碰撞、提高交通安全的目的。

●日產(chǎn)自動(dòng)緊急避讓系統(tǒng)

品嘗完上面的“各種大餐”，我們來吃一份“甜點(diǎn)”。與那些多功能自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相比，日產(chǎn)名為自動(dòng)緊急避讓的系統(tǒng)似乎更實(shí)用。它可以有效地處理城市中日益復(fù)雜的交通狀況。當(dāng)行人突然進(jìn)入車道時(shí)，系統(tǒng)可以自行判斷情況，并進(jìn)行操作進(jìn)行避讓。然而，這個(gè)系統(tǒng)將如何處理單向車道的情況還有待觀察。

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全文摘要:

就像很多其他新事物的誕生、推廣和普及一樣，自動(dòng)駕駛也在經(jīng)歷這樣一個(gè)痛苦的時(shí)期。技術(shù)上，核心部件的計(jì)算能力和高成本并不是阻礙其普及的最大問題。傳統(tǒng)的關(guān)鍵約束、法律法規(guī)、行業(yè)間利益等都制約著它的普及。自動(dòng)駕駛在真正進(jìn)入我們的生活之前還有很長(zhǎng)的路要走。