單攝像頭系統(tǒng) 麥格納自動(dòng)駕駛技術(shù)體驗(yàn)

自動(dòng)駕駛汽車(chē)曾經(jīng)只是一些科幻電影中的一座橋梁。電影的主人公只需要對(duì)汽車(chē)說(shuō)一個(gè)地點(diǎn)，汽車(chē)就會(huì)自動(dòng)開(kāi)到目的地，無(wú)需人工干預(yù)。如今，自動(dòng)駕駛技術(shù)離人們的生活越來(lái)越近。自動(dòng)泊車(chē)、自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持等半自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)量產(chǎn)并應(yīng)用于多輛車(chē)。各大傳統(tǒng)汽車(chē)廠商，甚至像谷歌、蘋(píng)果這樣的IT公司，都推出了自動(dòng)駕駛概念車(chē)，希望在這個(gè)自動(dòng)駕駛的藍(lán)海中取得巨大的成就。最近，在麥格納的一次技術(shù)試駕會(huì)上，我們有機(jī)會(huì)體驗(yàn)了它最新的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)成果——單攝像頭自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

●單目攝像頭實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。

全球第三大零部件供應(yīng)商MAGNA也在研發(fā)自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)。在麥格納舉辦的技術(shù)體驗(yàn)會(huì)上，我們有機(jī)會(huì)體驗(yàn)了麥格納的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，目前處于開(kāi)發(fā)階段。該系統(tǒng)采用單目攝像頭實(shí)現(xiàn)車(chē)道保持輔助、自適應(yīng)巡航、車(chē)道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警等功能，車(chē)輛在60-120 km/h速度下具備初級(jí)自動(dòng)駕駛能力，針對(duì)體驗(yàn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正在研發(fā)中，性能并不代表最終量產(chǎn)產(chǎn)品的性能。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的最終形式是“無(wú)人駕駛”。但是，在實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛之前，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的運(yùn)行離不開(kāi)駕駛員的參與。根據(jù)自動(dòng)駕駛的自動(dòng)化程度，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分為幾個(gè)階段。這次經(jīng)歷的麥格納自動(dòng)駕駛系統(tǒng)處于第一階段和第二階段，也就是說(shuō)，它具有主要的自動(dòng)駕駛功能。不同的制造商對(duì)自動(dòng)駕駛的每個(gè)階段有不同的定義。麥格納對(duì)自動(dòng)駕駛第一階段和第二階段的定義如下圖所示。

●60-120公里/小時(shí)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

目前正在開(kāi)發(fā)的麥格納自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可以在60-120公里/小時(shí)的速度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，車(chē)輛會(huì)根據(jù)駕駛員設(shè)定的距離保持與前方車(chē)輛的距離，遇到彎道時(shí)，會(huì)根據(jù)道路標(biāo)線自動(dòng)轉(zhuǎn)向，控制車(chē)輛轉(zhuǎn)彎。在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，位于后視鏡內(nèi)的單目攝像頭會(huì)持續(xù)監(jiān)控道路上的標(biāo)志，系統(tǒng)可以根據(jù)識(shí)別出的限速標(biāo)志控制車(chē)輛的行駛速度。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的自適應(yīng)巡航功能和車(chē)道保持輔助功能是通過(guò)位于后視鏡中的單目攝像頭采集圖像并進(jìn)行分析來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于不需要測(cè)距雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航功能，麥格納自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的生產(chǎn)成本會(huì)更低，有利于中低端車(chē)型的推廣。

當(dāng)前車(chē)減速至60公里/小時(shí)以下時(shí)，測(cè)試車(chē)的自適應(yīng)巡航功能會(huì)將車(chē)輛減速至60公里/小時(shí)以下，此時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，并發(fā)出警告聲，提示駕駛員再次控制方向盤(pán)。要重新進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式，駕駛員需要將車(chē)速提高到60公里/小時(shí)以上，并通過(guò)前面介紹的步驟重新進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式。

文章摘要:

像所有使用攝像頭進(jìn)行圖像識(shí)別的系統(tǒng)一樣，麥格納的系統(tǒng)在遇到雨雪或低能見(jiàn)度時(shí)會(huì)失去效率。為了提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性，其他廠商大多采用多傳感器方案，目的是讓傳感器取長(zhǎng)補(bǔ)短，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更加安全可靠。我們不排除麥格納更先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)在現(xiàn)有系統(tǒng)上增加冗余傳感器來(lái)提高系統(tǒng)的安全性。用于驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能的測(cè)試車(chē)Magna處于開(kāi)發(fā)階段，因此只有車(chē)速在60-120km/h范圍內(nèi)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)才會(huì)進(jìn)入工作狀態(tài)；同時(shí)，測(cè)試車(chē)只能在同一車(chē)道自動(dòng)行駛。該系統(tǒng)還需要不斷完善，才能實(shí)現(xiàn)相對(duì)完善的自動(dòng)駕駛功能，如實(shí)現(xiàn)中低速自動(dòng)駕駛的能力、自動(dòng)變道的能力、適應(yīng)低能見(jiàn)度環(huán)境的能力等。麥格納沒(méi)有給出自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)時(shí)間。但從博世等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展路線圖來(lái)看，類(lèi)似產(chǎn)品將在2018-2021年投放市場(chǎng)，屆時(shí)將有更多中低端車(chē)型搭載該類(lèi)型系統(tǒng)。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟，駕駛將變得更加安全和容易。