二級自動駕駛有哪些功能

　　【太平洋汽車網(wǎng)】二級自動駕駛有如下功能：車道保持輔助系統(tǒng)可自動識別車道線，如果車輛偏離車道，方向盤將抖動提醒駕駛席，系統(tǒng)還可自動進行反向修正，從而確保行駛穩(wěn)定性，大大降低危險發(fā)生的可能。

　　自動剎車輔助系統(tǒng)——自動剎車輔助系統(tǒng)（AEB），是指車輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發(fā)危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時主動進行剎車（但具備這種功能的車輛并不一定能夠?qū)④囕v完全剎停）避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生，從而提高行車安全性的一種技術(shù)。

　　該系統(tǒng)在不同的廠家有著不同的名字，例如豐田的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)稱為Pre-Collision System，簡稱PCS；本田的CMBS（Collision Mitigation Brake System）以及奔馳的pre-safe系統(tǒng)等，但工作原理是相同的。

　　一般來說，AEB由兩個系統(tǒng)組成，包括車輛碰撞迫近制動系統(tǒng)（CIB）和動態(tài)制動支持系統(tǒng)（DBS），其中CIB系統(tǒng)會在追尾以及駕駛員未采取任何行動的情況下，會緊急制動車輛，而DBS在駕駛員沒有施加足夠的制動行動時，會給予幫助避免碰撞。

　　自動泊車系統(tǒng)——自動泊車系統(tǒng)一般包括圖像采集系統(tǒng)、車距檢測系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng)，當啟動自動泊車功能以后，安裝在汽車四周的攝像頭和探測雷達可以檢測停車位周邊的環(huán)境，測量出車身與左右、前后汽車的距離和相對角度，將這些信息反饋給中央處理器分析，從而計算出汽車的當前位置和目標停車位置，進而自動制定出對應(yīng)的停車策略，來控制汽車的微小轉(zhuǎn)向和前進后退，慢慢把車挪到指定位置。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）