優(yōu)化冗余設(shè)計(jì) 特斯拉發(fā)布自動(dòng)駕駛專利

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據(jù)外媒TESLARATI報(bào)道，特斯拉最近公布了一項(xiàng)名為“高速布線系統(tǒng)架構(gòu)”的專利申請(qǐng)信息，其中涉及到其全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要方面:冗余。

傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)布線系統(tǒng)通常不設(shè)計(jì)通信中的冗余部分，這意味著如果連接到中央處理器的設(shè)備之一出現(xiàn)故障，通信可能會(huì)失敗。在自動(dòng)駕駛的情況下，這可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)完全故障，進(jìn)而導(dǎo)致自動(dòng)駕駛的安全風(fēng)險(xiǎn)。

然而，簡(jiǎn)單地增加更多的備用連接線并不是一個(gè)好的解決方案。電線多意味著連接點(diǎn)多，主板大，也會(huì)帶來更高的成本。特斯拉的“高速布線系統(tǒng)架構(gòu)”專利在這方面進(jìn)行了優(yōu)化。

根據(jù)專利圖，布線結(jié)構(gòu)包括雙向干線布局，形成往返于處理器的環(huán)路。同時(shí)，主干網(wǎng)可以作為兩個(gè)獨(dú)立的環(huán)路運(yùn)行，這意味著如果主干網(wǎng)的一部分出現(xiàn)故障，所有設(shè)備的數(shù)據(jù)仍然可以在處理器之間來回發(fā)送。

設(shè)備中的每個(gè)集線器還通過主干與其他集線器串聯(lián)或并聯(lián)。如果設(shè)備中的一個(gè)集線器出現(xiàn)故障，其他集線器仍然可以傳輸?shù)街鞲删W(wǎng)絡(luò)，然后傳輸?shù)教幚砥?。此外，與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，這種新架構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是使用更少的導(dǎo)線進(jìn)行連接。

特斯拉指出，該專利可用于包括卡車在內(nèi)的多種車輛，這表明特斯拉未來可能打算將該架構(gòu)作為所有FSD的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置。此外，通過擴(kuò)展架構(gòu)，該系統(tǒng)還可以應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、航海等行業(yè)。

特斯拉最近的一些專利申請(qǐng)表明，它正在努力提高FSD系統(tǒng)的安全性。比如今年5月發(fā)布的《車輛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器錯(cuò)誤處理系統(tǒng)及方法》，這個(gè)應(yīng)用程序描述了一種安全處理自動(dòng)駕駛軟件中遇到的錯(cuò)誤的方法。

另一項(xiàng)名為“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)緊急信號(hào)”的專利描述了一種從車輛傳感器快速傳輸緊急信息的方法，該方法將嵌入自動(dòng)駕駛軟件中。

特斯拉在今年4月發(fā)布了FSD，希望通過FSD的不斷優(yōu)化實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，并表示明年將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛出租車上路。