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松島忠信:自動(dòng)駕駛及輔助技術(shù)動(dòng)向分析

2020-01-11 04:10:45 作者:王嘉逸

  【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】2020年1月10-12日,以“把握形勢(shì)、聚焦轉(zhuǎn)型、引領(lǐng)創(chuàng)新”為主題的2020中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇在釣魚(yú)臺(tái)國(guó)賓館隆重召開(kāi)。本次論壇邀請(qǐng)了政府有關(guān)部門(mén)和汽車、能源、交通、城市、通訊等各個(gè)領(lǐng)域的行業(yè)機(jī)構(gòu)和領(lǐng)先企業(yè)代表,就行業(yè)、企業(yè)、政策的轉(zhuǎn)型與創(chuàng)新展開(kāi)深度研討。

  在10日上午的自動(dòng)駕駛論壇上,日本汽車工業(yè)協(xié)會(huì)北京代表處首席代表松島忠信發(fā)表了關(guān)于“自動(dòng)駕駛及輔助技術(shù)動(dòng)向分析”的主題演講,以下是演講正文。

自動(dòng)保存_wangjiayi1

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日本汽車工業(yè)協(xié)會(huì)北京代表處首席代表 松島忠信

  大家好,我是日本汽車工業(yè)協(xié)會(huì)北京代表處的松島忠信。我將就日本的自動(dòng)駕駛以及駕駛輔助技術(shù)方向介紹一下日本汽車工業(yè)協(xié)會(huì)的相關(guān)工作。

  JAMA的自動(dòng)駕駛愿景。JAMA在2015年東京車展上發(fā)表了《自動(dòng)駕駛愿景》,如愿景中所展示的,JAMA為了實(shí)現(xiàn)全球最安全、最高效的自由移動(dòng)出行社會(huì)計(jì)劃開(kāi)展的工作。具體來(lái)說(shuō),就是以實(shí)現(xiàn)全球最安全、最高效的自由移動(dòng)出行社會(huì)為目標(biāo),要挑戰(zhàn)零事故、零擁堵,以及自動(dòng)移動(dòng)和高效物流,將為包括摩托車、汽車、自行車、行人在內(nèi)的所有交通參與人發(fā)揮自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用的作用。

  駕駛輔助技術(shù)。駕駛輔助技術(shù)有減輕碰撞傷害的制動(dòng)、車速車距輔助控制、支持車道保持、輔助車速車距車道保持、低速擁堵時(shí)的跟車、泊車輔助。自動(dòng)駕駛就是通過(guò)駕駛輔助技術(shù)的升級(jí)萊實(shí)現(xiàn)的。這里介紹的駕駛輔助技術(shù)是已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用的技術(shù),接下來(lái)需要普及和擴(kuò)大。

  已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用的駕駛輔助技術(shù)的普及情況:首先減輕碰撞傷害的制動(dòng)裝置,也就是主動(dòng)安全剎車,日本政府制定的目標(biāo)是到2020年為止,新車的90%以上都要裝備這種剎車。截止到2017年底,實(shí)際數(shù)據(jù)已經(jīng)接近80%。誤踩踏板加速抑制裝置是在停車場(chǎng)等不應(yīng)該加速的地方檢測(cè)到深踩油門(mén)時(shí)可以自動(dòng)抑制加速的裝置,截止到2017年底普及率達(dá)到了65.2%。剛剛說(shuō)到的主動(dòng)安全剎車和誤踩踏板抑制的加速裝置的普及率在2016年和2017年有著快速的上升,原因是2016年10月在橫濱發(fā)生的一個(gè)悲慘的交通事故,一群小學(xué)生在上學(xué)路上一位老年人駕駛的輕卡沖到了他們當(dāng)中,造成了一名小學(xué)生一年級(jí)男孩的死亡。事故發(fā)生后,政府下達(dá)了針對(duì)老年人駕駛采取措施的舉措,2017年4月開(kāi)始大力普及裝有駕駛輔助系統(tǒng)的車輛叫作安全駕駛輔助車,這就是這件事情的來(lái)龍去脈。增加了防止誤踩踏板裝置的車叫作Supercars,現(xiàn)在也在大力推廣中。

  車道偏離預(yù)警裝置普及率63.5%,車道保持輔助系統(tǒng)普及率22.7%。安裝了輔助駕駛技術(shù)后的成效,每十萬(wàn)輛車與汽車追尾事故的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,其中安裝了減輕碰撞傷害制動(dòng)裝置后,大約減少了53%的事故。

  關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展:這里介紹的技術(shù)是未來(lái)發(fā)展自動(dòng)駕駛所需要的技術(shù),像剛剛提到的駕駛輔助技術(shù)再升級(jí)進(jìn)行智能化改造,則可以成為自動(dòng)駕駛的實(shí)際應(yīng)用。

  如圖所示,上一行3個(gè)技術(shù),是高速路上的自動(dòng)駕駛技術(shù),已經(jīng)即將實(shí)現(xiàn)。下一行是在一般道路等很復(fù)雜的復(fù)雜交通環(huán)境時(shí)的應(yīng)用,依然存在不少課題需要解決,在技術(shù)開(kāi)發(fā)方面還需要更多的時(shí)間。

  實(shí)現(xiàn)和普及自動(dòng)駕駛技術(shù)完善法律:關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用,日本政府根據(jù)官民ITS構(gòu)想路線圖2017,計(jì)劃在2020年左右達(dá)到私家車在高速路上實(shí)現(xiàn)L3級(jí)的自動(dòng)駕駛,并提出了2020年以后逐漸擴(kuò)大到一般道路上的目標(biāo)。JAMA也積極地參與該項(xiàng)研究,并為研究作出著貢獻(xiàn)。JAMA的會(huì)員企業(yè)都各自在駕駛輔助及自動(dòng)駕駛技術(shù)的升級(jí)方面不斷努力。但要實(shí)現(xiàn)一般道路上的高度自動(dòng)駕駛,除了企業(yè)以外,還需要政府及其他各方面的合作。

  日本汽車工業(yè)協(xié)會(huì)計(jì)劃在2020年在日本東京奧運(yùn)會(huì)、殘奧會(huì)召開(kāi)前舉辦各類自動(dòng)駕駛技術(shù)的推介活動(dòng),舉辦這些推介活動(dòng)前所需要開(kāi)展的公路上實(shí)車驗(yàn)車、已經(jīng)從去年(2019年)秋天開(kāi)始,推介活動(dòng)的實(shí)施地點(diǎn)有:1.羽田空港附近的一般道路上,客車與乘用車的出行自動(dòng)行駛。2.羽田空港到臨海副都心間的首都高速路上乘用車的出行自動(dòng)行駛;3.臨海副都心地區(qū)的一般道路上,低速行駛車輛及乘用車的自動(dòng)行駛,總共就是這三個(gè)地方。JAMA為開(kāi)展這些實(shí)車驗(yàn)證以及推介活動(dòng),正與政府合作,推進(jìn)相關(guān)各類基礎(chǔ)設(shè)施的完善。這些地區(qū)的計(jì)劃在東京奧運(yùn)會(huì)、殘奧會(huì)結(jié)束后也將作為未來(lái)移動(dòng)出行的試點(diǎn)地區(qū)被繼續(xù)使用。

  為了在2020年左右實(shí)現(xiàn)私家車在高速路上應(yīng)用到L3市場(chǎng)化,2018年4月重新審視必要相關(guān)法律制度制定的自動(dòng)駕駛相關(guān)制度完善大綱。根據(jù)剛才說(shuō)的制度完善大綱,日本去年在國(guó)會(huì)上通過(guò)了《道路運(yùn)送車輛法》和《道路交通法》的修改法案,為了今年春季出臺(tái),現(xiàn)在正在推進(jìn)《道路運(yùn)送車輛法》的省令級(jí),相當(dāng)于中國(guó)部委級(jí)的詳細(xì)研究,同一時(shí)期在聯(lián)合國(guó)會(huì)議上也開(kāi)始了這些法律內(nèi)容的研究。

  《道路交通法》的主要修改方面主要有三方面:1.自動(dòng)駕駛裝置定義等相關(guān)規(guī)定的完善,比如說(shuō)定義自動(dòng)運(yùn)行裝置,在自動(dòng)運(yùn)行裝置未滿足一定條件的情況下,禁止駕駛時(shí)使用該自動(dòng)行駛裝置;2.使用自動(dòng)運(yùn)行裝置時(shí)的駕駛?cè)肆x務(wù)的規(guī)定完善,比如說(shuō)在使用自動(dòng)運(yùn)行裝置進(jìn)行駕駛的過(guò)程中,僅在可立即做出正確應(yīng)對(duì)的情況下,可以不受禁止手持使用手機(jī)以及注視圖像顯示裝置上的圖像的限制;3.通過(guò)記錄工作狀態(tài)的記錄裝置進(jìn)行記錄等的相關(guān)規(guī)定。另外,《道路運(yùn)送車輛法》將把自動(dòng)運(yùn)行裝置增加到保安基準(zhǔn)的對(duì)象裝置中。還將創(chuàng)建通過(guò)改變自動(dòng)運(yùn)行裝置的內(nèi)置程序?qū)囕v做出的改造等等相關(guān)許可制度等。

  與自動(dòng)駕駛相關(guān)組織間的合作:這是JAMA負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛的部門(mén),以及政府相關(guān)部門(mén)的體制及組織的關(guān)系圖。如圖所示,我們與非常多的組織有關(guān)聯(lián),JAMA的體制中,特別是中間紅色的自動(dòng)駕駛研究會(huì)是中心作為窗口的組織,在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面,特別是安全、ITS、電子等跨專業(yè)領(lǐng)域的統(tǒng)籌方面,負(fù)責(zé)與關(guān)聯(lián)部門(mén)和團(tuán)體開(kāi)展合作與調(diào)節(jié)。另外,政府方面各負(fù)責(zé)都在推進(jìn)各自的制度完善,通過(guò)跨部門(mén)的項(xiàng)目溝通,達(dá)成產(chǎn)、學(xué)、官合作,推進(jìn)研究和實(shí)車驗(yàn)證。

  這個(gè)幻燈片是與自動(dòng)駕駛有關(guān)JAMA的相關(guān)團(tuán)體的體制和國(guó)際組織之間的合作,從汽車技術(shù)基準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)以及道路交通規(guī)則的觀點(diǎn)做出的整理。

  為實(shí)現(xiàn)應(yīng)用普及所做的協(xié)調(diào)工作:JAMA的自動(dòng)駕駛研究會(huì)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用普及,在下面成立了六個(gè)工作組,分別負(fù)責(zé)解決各自領(lǐng)域需要協(xié)調(diào)的課題,應(yīng)用案例工作組是針對(duì)自動(dòng)駕駛相關(guān)的技術(shù)研究和法律完善等提供前提條件,將組合了交通流量的實(shí)際調(diào)查及氣象情況,突然闖入司機(jī)視野的車、人或者突發(fā)情況,或者道路結(jié)構(gòu)等將應(yīng)用案例形成體系。

  人為因素工作組是研究自動(dòng)研究系統(tǒng)狀態(tài)及需要請(qǐng)司機(jī)介入時(shí)如何在車內(nèi)顯示的。

  安全型評(píng)估工作組是為了進(jìn)一步提高自動(dòng)駕駛的安全性技術(shù)水平,將各國(guó)的法律法規(guī)制度及標(biāo)準(zhǔn)化動(dòng)態(tài)方面,關(guān)于安全性評(píng)估的想法做整理。

  DSSAD工作組是研究如何將傳統(tǒng)安裝的EDR與DSSAD的內(nèi)容更加明確和記錄時(shí)間相關(guān)的問(wèn)題。

  道路交通法應(yīng)對(duì)工作組是為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用,主要就《道路交通法》的法律解釋做出研究。

  法規(guī)應(yīng)對(duì)工作組是針對(duì)國(guó)內(nèi)外的主要法規(guī)可以跨工作組內(nèi)容進(jìn)行研究的工作。

  以上是我的發(fā)表內(nèi)容,感謝聆聽(tīng)。(文:太平洋汽車網(wǎng) 王嘉逸)

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