松島忠信：自動(dòng)駕駛及輔助技術(shù)動(dòng)向分析

　　【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】2020年1月10-12日，以“把握形勢、聚焦轉(zhuǎn)型、引領(lǐng)創(chuàng)新”為主題的2020中國電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇在釣魚臺(tái)國賓館隆重召開。本次論壇邀請(qǐng)了政府有關(guān)部門和汽車、能源、交通、城市、通訊等各個(gè)領(lǐng)域的行業(yè)機(jī)構(gòu)和領(lǐng)先企業(yè)代表，就行業(yè)、企業(yè)、政策的轉(zhuǎn)型與創(chuàng)新展開深度研討。

　　在10日上午的自動(dòng)駕駛論壇上，日本汽車工業(yè)協(xié)會(huì)北京代表處首席代表松島忠信發(fā)表了關(guān)于“自動(dòng)駕駛及輔助技術(shù)動(dòng)向分析”的主題演講，以下是演講正文。

日本汽車工業(yè)協(xié)會(huì)北京代表處首席代表 松島忠信

　　大家好，我是日本汽車工業(yè)協(xié)會(huì)北京代表處的松島忠信。我將就日本的自動(dòng)駕駛以及駕駛輔助技術(shù)方向介紹一下日本汽車工業(yè)協(xié)會(huì)的相關(guān)工作。

　　JAMA的自動(dòng)駕駛愿景。JAMA在2015年東京車展上發(fā)表了《自動(dòng)駕駛愿景》，如愿景中所展示的，JAMA為了實(shí)現(xiàn)全球最安全、最高效的自由移動(dòng)出行社會(huì)計(jì)劃開展的工作。具體來說，就是以實(shí)現(xiàn)全球最安全、最高效的自由移動(dòng)出行社會(huì)為目標(biāo)，要挑戰(zhàn)零事故、零擁堵，以及自動(dòng)移動(dòng)和高效物流，將為包括摩托車、汽車、自行車、行人在內(nèi)的所有交通參與人發(fā)揮自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用的作用。

　　駕駛輔助技術(shù)。駕駛輔助技術(shù)有減輕碰撞傷害的制動(dòng)、車速車距輔助控制、支持車道保持、輔助車速車距車道保持、低速擁堵時(shí)的跟車、泊車輔助。自動(dòng)駕駛就是通過駕駛輔助技術(shù)的升級(jí)萊實(shí)現(xiàn)的。這里介紹的駕駛輔助技術(shù)是已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用的技術(shù)，接下來需要普及和擴(kuò)大。

　　已經(jīng)開始應(yīng)用的駕駛輔助技術(shù)的普及情況：首先減輕碰撞傷害的制動(dòng)裝置，也就是主動(dòng)安全剎車，日本政府制定的目標(biāo)是到2020年為止，新車的90%以上都要裝備這種剎車。截止到2017年底，實(shí)際數(shù)據(jù)已經(jīng)接近80%。誤踩踏板加速抑制裝置是在停車場等不應(yīng)該加速的地方檢測到深踩油門時(shí)可以自動(dòng)抑制加速的裝置，截止到2017年底普及率達(dá)到了65.2%。剛剛說到的主動(dòng)安全剎車和誤踩踏板抑制的加速裝置的普及率在2016年和2017年有著快速的上升，原因是2016年10月在橫濱發(fā)生的一個(gè)悲慘的交通事故，一群小學(xué)生在上學(xué)路上一位老年人駕駛的輕卡沖到了他們當(dāng)中，造成了一名小學(xué)生一年級(jí)男孩的死亡。事故發(fā)生后，政府下達(dá)了針對(duì)老年人駕駛采取措施的舉措，2017年4月開始大力普及裝有駕駛輔助系統(tǒng)的車輛叫作安全駕駛輔助車，這就是這件事情的來龍去脈。增加了防止誤踩踏板裝置的車叫作Supercars，現(xiàn)在也在大力推廣中。

　　車道偏離預(yù)警裝置普及率63.5%，車道保持輔助系統(tǒng)普及率22.7%。安裝了輔助駕駛技術(shù)后的成效，每十萬輛車與汽車追尾事故的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，其中安裝了減輕碰撞傷害制動(dòng)裝置后，大約減少了53%的事故。

　　關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展：這里介紹的技術(shù)是未來發(fā)展自動(dòng)駕駛所需要的技術(shù)，像剛剛提到的駕駛輔助技術(shù)再升級(jí)進(jìn)行智能化改造，則可以成為自動(dòng)駕駛的實(shí)際應(yīng)用。

　　如圖所示，上一行3個(gè)技術(shù)，是高速路上的自動(dòng)駕駛技術(shù)，已經(jīng)即將實(shí)現(xiàn)。下一行是在一般道路等很復(fù)雜的復(fù)雜交通環(huán)境時(shí)的應(yīng)用，依然存在不少課題需要解決，在技術(shù)開發(fā)方面還需要更多的時(shí)間。

　　實(shí)現(xiàn)和普及自動(dòng)駕駛技術(shù)完善法律：關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用，日本政府根據(jù)官民ITS構(gòu)想路線圖2017，計(jì)劃在2020年左右達(dá)到私家車在高速路上實(shí)現(xiàn)L3級(jí)的自動(dòng)駕駛，并提出了2020年以后逐漸擴(kuò)大到一般道路上的目標(biāo)。JAMA也積極地參與該項(xiàng)研究，并為研究作出著貢獻(xiàn)。JAMA的會(huì)員企業(yè)都各自在駕駛輔助及自動(dòng)駕駛技術(shù)的升級(jí)方面不斷努力。但要實(shí)現(xiàn)一般道路上的高度自動(dòng)駕駛，除了企業(yè)以外，還需要政府及其他各方面的合作。

　　日本汽車工業(yè)協(xié)會(huì)計(jì)劃在2020年在日本東京奧運(yùn)會(huì)、殘奧會(huì)召開前舉辦各類自動(dòng)駕駛技術(shù)的推介活動(dòng)，舉辦這些推介活動(dòng)前所需要開展的公路上實(shí)車驗(yàn)車、已經(jīng)從去年（2019年）秋天開始，推介活動(dòng)的實(shí)施地點(diǎn)有：1.羽田空港附近的一般道路上，客車與乘用車的出行自動(dòng)行駛。2.羽田空港到臨海副都心間的首都高速路上乘用車的出行自動(dòng)行駛；3.臨海副都心地區(qū)的一般道路上，低速行駛車輛及乘用車的自動(dòng)行駛，總共就是這三個(gè)地方。JAMA為開展這些實(shí)車驗(yàn)證以及推介活動(dòng)，正與政府合作，推進(jìn)相關(guān)各類基礎(chǔ)設(shè)施的完善。這些地區(qū)的計(jì)劃在東京奧運(yùn)會(huì)、殘奧會(huì)結(jié)束后也將作為未來移動(dòng)出行的試點(diǎn)地區(qū)被繼續(xù)使用。

　　為了在2020年左右實(shí)現(xiàn)私家車在高速路上應(yīng)用到L3市場化，2018年4月重新審視必要相關(guān)法律制度制定的自動(dòng)駕駛相關(guān)制度完善大綱。根據(jù)剛才說的制度完善大綱，日本去年在國會(huì)上通過了《道路運(yùn)送車輛法》和《道路交通法》的修改法案，為了今年春季出臺(tái)，現(xiàn)在正在推進(jìn)《道路運(yùn)送車輛法》的省令級(jí)，相當(dāng)于中國部委級(jí)的詳細(xì)研究，同一時(shí)期在聯(lián)合國會(huì)議上也開始了這些法律內(nèi)容的研究。

　　《道路交通法》的主要修改方面主要有三方面：1.自動(dòng)駕駛裝置定義等相關(guān)規(guī)定的完善，比如說定義自動(dòng)運(yùn)行裝置，在自動(dòng)運(yùn)行裝置未滿足一定條件的情況下，禁止駕駛時(shí)使用該自動(dòng)行駛裝置；2.使用自動(dòng)運(yùn)行裝置時(shí)的駕駛?cè)肆x務(wù)的規(guī)定完善，比如說在使用自動(dòng)運(yùn)行裝置進(jìn)行駕駛的過程中，僅在可立即做出正確應(yīng)對(duì)的情況下，可以不受禁止手持使用手機(jī)以及注視圖像顯示裝置上的圖像的限制；3.通過記錄工作狀態(tài)的記錄裝置進(jìn)行記錄等的相關(guān)規(guī)定。另外，《道路運(yùn)送車輛法》將把自動(dòng)運(yùn)行裝置增加到保安基準(zhǔn)的對(duì)象裝置中。還將創(chuàng)建通過改變自動(dòng)運(yùn)行裝置的內(nèi)置程序?qū)囕v做出的改造等等相關(guān)許可制度等。

　　與自動(dòng)駕駛相關(guān)組織間的合作：這是JAMA負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛的部門，以及政府相關(guān)部門的體制及組織的關(guān)系圖。如圖所示，我們與非常多的組織有關(guān)聯(lián)，JAMA的體制中，特別是中間紅色的自動(dòng)駕駛研究會(huì)是中心作為窗口的組織，在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，特別是安全、ITS、電子等跨專業(yè)領(lǐng)域的統(tǒng)籌方面，負(fù)責(zé)與關(guān)聯(lián)部門和團(tuán)體開展合作與調(diào)節(jié)。另外，政府方面各負(fù)責(zé)都在推進(jìn)各自的制度完善，通過跨部門的項(xiàng)目溝通，達(dá)成產(chǎn)、學(xué)、官合作，推進(jìn)研究和實(shí)車驗(yàn)證。

　　這個(gè)幻燈片是與自動(dòng)駕駛有關(guān)JAMA的相關(guān)團(tuán)體的體制和國際組織之間的合作，從汽車技術(shù)基準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)以及道路交通規(guī)則的觀點(diǎn)做出的整理。

　　為實(shí)現(xiàn)應(yīng)用普及所做的協(xié)調(diào)工作：JAMA的自動(dòng)駕駛研究會(huì)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用普及，在下面成立了六個(gè)工作組，分別負(fù)責(zé)解決各自領(lǐng)域需要協(xié)調(diào)的課題，應(yīng)用案例工作組是針對(duì)自動(dòng)駕駛相關(guān)的技術(shù)研究和法律完善等提供前提條件，將組合了交通流量的實(shí)際調(diào)查及氣象情況，突然闖入司機(jī)視野的車、人或者突發(fā)情況，或者道路結(jié)構(gòu)等將應(yīng)用案例形成體系。

　　人為因素工作組是研究自動(dòng)研究系統(tǒng)狀態(tài)及需要請(qǐng)司機(jī)介入時(shí)如何在車內(nèi)顯示的。

　　安全型評(píng)估工作組是為了進(jìn)一步提高自動(dòng)駕駛的安全性技術(shù)水平，將各國的法律法規(guī)制度及標(biāo)準(zhǔn)化動(dòng)態(tài)方面，關(guān)于安全性評(píng)估的想法做整理。

　　DSSAD工作組是研究如何將傳統(tǒng)安裝的EDR與DSSAD的內(nèi)容更加明確和記錄時(shí)間相關(guān)的問題。

　　道路交通法應(yīng)對(duì)工作組是為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用，主要就《道路交通法》的法律解釋做出研究。

　　法規(guī)應(yīng)對(duì)工作組是針對(duì)國內(nèi)外的主要法規(guī)可以跨工作組內(nèi)容進(jìn)行研究的工作。

　　以上是我的發(fā)表內(nèi)容，感謝聆聽。（文：太平洋汽車網(wǎng) 王嘉逸）