集度造車新進(jìn)展 純視覺(jué)+雙激光雷達(dá)雙方案融合

　　【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】4月18日，集度官方發(fā)布了首款汽車機(jī)器人概念車車頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)預(yù)告，從圖上可以清晰的看到位于車前燈和車前蓋處激光雷達(dá)設(shè)計(jì)。同時(shí)，集度智駕負(fù)責(zé)人王偉寶博士透露，集度正在測(cè)試開發(fā)分別獨(dú)立的純視覺(jué)和激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛方案，這套雙系統(tǒng)融合方案能夠在量產(chǎn)后互為備份、相互補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)“真冗余”。兩套方案既能高效自驅(qū)，也能高效協(xié)同。

　　據(jù)悉，集度SIMUCar（詢底價(jià)|查參配）（軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car）已迭代升級(jí)為2.0版本，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達(dá)傳感器，并與集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能架構(gòu)JET1.0（電子電氣架構(gòu)+SOA）實(shí)現(xiàn)融合。目前全球最高算力車載芯片英偉達(dá)Orin和禾賽AT128半固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)上車，參與集度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試。這也是集度面向量產(chǎn)的高階自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次曝光。

　　結(jié)合此前的預(yù)告信息，布置在車前蓋上兩側(cè)的激光雷達(dá)將采用可升降設(shè)計(jì)，這也是集度獨(dú)居特色的設(shè)計(jì)方案。據(jù)悉，集度雙激光雷達(dá)的點(diǎn)云視場(chǎng)更廣、更安全，相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)的120度FOV，車頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場(chǎng)景中，對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。其次，是對(duì)車輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn)，在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多，識(shí)別準(zhǔn)確率更高。第三，在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。

　　據(jù)官方消息，集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功實(shí)現(xiàn)高速、城市雙域融通，并在今年2月底完成了與集度智能架構(gòu)JET1.0的融合適配。王偉寶透露，去年12月SIMUCar實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛雙域融通，是僅依靠純視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)的，上一個(gè)階段激光雷達(dá)還未投入測(cè)試。王偉寶認(rèn)為，SIMUCar1.0階段像一個(gè)人的小學(xué)階段，是打好基礎(chǔ)的關(guān)鍵期，更專注于自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)能力建設(shè)，包括軟件架構(gòu)和相關(guān)基礎(chǔ)功能邏輯的開發(fā)，并與底盤適配。SIMUCar2.0則像中學(xué)階段，是逐漸提升并形成基礎(chǔ)能力的時(shí)期，在這個(gè)階段，SIMUCar的底層架構(gòu)已升級(jí)為集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能化架構(gòu)JET（JIDU Evolving Technology），包含電子電氣架構(gòu)EEA和整車操作系統(tǒng)SOA。此時(shí)，相關(guān)的域控制器和傳感器，已逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)，一些基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛能力，包括ADAS功能，泊車，智能交互等，都會(huì)逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。

　　集度原計(jì)劃于4月舉辦的品牌首場(chǎng)大型品牌發(fā)布會(huì)ROBODAY，因疫情原因發(fā)布會(huì)將延期舉辦。集度此前表示，其首款汽車機(jī)器人概念車計(jì)劃在2022北京車展上完成首秀，量產(chǎn)版車型將于2023年上市交付，屆時(shí)將具備高階自動(dòng)駕駛能力，能為用戶帶來(lái)多場(chǎng)景下的高階自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。目前，集度已啟動(dòng)后續(xù)車型的研發(fā)和預(yù)研，旗下第二款量產(chǎn)車將有望在今年年底的廣州車展發(fā)布。（文：太平洋汽車網(wǎng) 郭睿）