日韩国产欧美成人一区二区影院_99热这里只有精品久久6_国产女人91精品嗷嗷嗷嗷_日韩在线观看网址_国产亚洲第一精品_美国黄色片一区二区三区_精品国产高清a毛片_69av在线视频

我們玩的AI作畫 百度能拿來(lái)訓(xùn)練自動(dòng)駕駛?

2022-12-01 09:15:54 作者:郭睿

  【太平洋汽車 新車頻道】近期,百度舉辦了Apollo Day技術(shù)開放日上,百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家全景化展示Apollo技術(shù)實(shí)力及前沿技術(shù)理念,發(fā)布新一代Apollo自動(dòng)駕駛地圖,并在業(yè)內(nèi)首發(fā)文心大模型落地應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的技術(shù)。近年來(lái)百度重點(diǎn)發(fā)力人工智能領(lǐng)域,在相關(guān)產(chǎn)業(yè)各個(gè)領(lǐng)域都進(jìn)行了大幅的投入,我們驚喜的看到Apollo將百度在不同行業(yè)的布局引入到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用,并取得了成績(jī)。拍攝最常用的地圖這一的百度地圖正在幫助教自動(dòng)駕駛開車;而最近流行的AI作畫,其底層模型也正在成為自動(dòng)駕駛訓(xùn)練的有力助手......

自動(dòng)駕駛需要高精度地圖

  近段時(shí)間以來(lái),多位車企高管發(fā)出了自動(dòng)駕駛應(yīng)該擺脫高精度地圖的觀點(diǎn),引發(fā)了人們對(duì)這一話題的討論。對(duì)于業(yè)界提"重感知,輕地圖"這一主張,百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家黃際洲表示:“提出‘輕高精地圖’的主張,其實(shí)主要的原因是因?yàn)楹茈y翻越高精地圖面臨的"三座大山",那么這三座大山分別是資質(zhì)壁壘、自研壁壘和供給稀缺。”

  隨著自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展,國(guó)家在地圖資質(zhì)層面也進(jìn)行了大力的推動(dòng),有權(quán)采集高精度地圖的甲級(jí)資質(zhì)圖商迅速?gòu)臄?shù)家發(fā)展到了數(shù)十家。但作為涉及國(guó)家安全的重要數(shù)據(jù)資源,這樣的規(guī)模相比整個(gè)行業(yè)規(guī)模依然是稀缺資源,有著很高的門檻。同時(shí)地圖是一個(gè)周期長(zhǎng)、門檻高,同時(shí)回報(bào)率并不高的行業(yè),資質(zhì)并不是高精度地圖唯一的壁壘。黃際洲表示:“可以說(shuō)國(guó)內(nèi)除我們之外,沒有第二家既精通地圖、又深耕自動(dòng)駕駛的公司。”

  由于種種現(xiàn)實(shí)的限制,截止目前高精度地圖的覆蓋率還不是很高,在高階輔助駕駛快速發(fā)展的當(dāng)下,高精度地圖的覆蓋率大幅限制了強(qiáng)依賴高精度地圖的自動(dòng)輔助駕駛的可用范圍,這也是業(yè)界提出"重感知,輕地圖"的現(xiàn)實(shí)背景。但對(duì)于高度自動(dòng)駕駛,尤其是L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛而言,要達(dá)到99.99%以上的成功率,高精度地圖是不可或缺的底層能力之一。

  高精度地圖或許不是自動(dòng)駕駛的唯一解,但一定是最有用的工具之一。作為圖商的百度,提供更好用的高精度地圖就是其當(dāng)下最迫切的工作之一,而同時(shí)又是自動(dòng)駕駛技術(shù)深度參與者的百度Apollo能夠?yàn)榘俣鹊貓D帶來(lái)最高效的溝通與實(shí)際反饋,這也是百度的優(yōu)勢(shì)。在本屆Apollo Day技術(shù)開放日活動(dòng)上,百度對(duì)外分享了其在高精度地圖方面的最新成果。

  為了更安全、更舒適、更高效的自動(dòng)駕駛體驗(yàn),百度提出了Apollo自動(dòng)駕駛地圖。不同于外賣常用的導(dǎo)航地圖,甚至不同于外賣常規(guī)對(duì)地圖的理解,Apollo自動(dòng)駕駛地圖主要分為四層:

  第一層是靜態(tài)層,也就是傳統(tǒng)的厘米級(jí)高精地圖的內(nèi)容,包括了車道級(jí)的數(shù)據(jù),然后拓?fù)鋽?shù)據(jù)以及輔助車輛定位的定位數(shù)據(jù);

  第二層是動(dòng)態(tài)層,這一層基于百度地圖海量的時(shí)空數(shù)據(jù)以及車路協(xié)同等實(shí)時(shí)的交通的事件、實(shí)時(shí)的交通的態(tài)勢(shì)以及實(shí)時(shí)的環(huán)境的變化等;

  第三層是知識(shí)層,這一層包含了百度首創(chuàng)的駕駛知識(shí)圖譜,以及與自動(dòng)駕駛體驗(yàn)強(qiáng)相關(guān)的安全駕駛,還有舒適駕駛行為與知識(shí)等等;

  第四層是駕駛層,通過(guò)知識(shí)與駕駛策略的融合實(shí)現(xiàn)了深度融合地圖和感知、決策,還有控制應(yīng)用,而數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)感知的融合,數(shù)據(jù)閉環(huán)還有實(shí)時(shí)更新,就實(shí)現(xiàn)了高鮮度的地圖的數(shù)據(jù)。

  如今我們已經(jīng)習(xí)慣了使用導(dǎo)航地圖,并不會(huì)覺得導(dǎo)航地圖在精度方面有太大的問(wèn)題。其實(shí),我們常用的導(dǎo)航地圖主要由粒度較粗的道路拓?fù)湫畔?gòu)成,精度僅在15米左右,而高精度地圖要做到厘米級(jí)精度。對(duì)于人類駕駛員而言,其實(shí)是將更多的感知與運(yùn)算由人腦來(lái)實(shí)現(xiàn)的,地圖的精度要求不高,而是需要提供與駕駛員更好的交互。理論上,媲美甚至超越人腦的單車智能是可以不依賴地圖等數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)全路況自動(dòng)駕駛,但現(xiàn)實(shí)是目前人工智能并沒有達(dá)到這樣的高度。同時(shí)不得不考慮的一點(diǎn)是,機(jī)器智能的強(qiáng)項(xiàng)不在于人類的感性認(rèn)知,而在于人類相對(duì)弱勢(shì)的理性認(rèn)知方面更占優(yōu)勢(shì)。能夠提供更密集、精確信息的自動(dòng)駕駛專用地圖就有了其存在的合理性與必要性。

  而Apollo自動(dòng)駕駛地圖更有趣的一點(diǎn)是百度首創(chuàng)的駕駛知識(shí)圖譜。也就是“知識(shí)層”。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是百度將通過(guò)百度地圖大數(shù)據(jù)搜集的人類駕駛員行為教給自動(dòng)駕駛,讓自動(dòng)駕駛陌生路段也能做到更擬人的操作。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子,單車智能能夠通過(guò)識(shí)別路邊的限速標(biāo)識(shí)來(lái)規(guī)范行進(jìn)速度,但在限速120km/h的高速駛出到匝道時(shí),路邊會(huì)突然出現(xiàn)60km/h,甚至30km/h的限速標(biāo)識(shí),在數(shù)百米的識(shí)別范圍內(nèi)猛然如此劇烈的減速無(wú)論是舒適性還是安全性都得不到保障。而知識(shí)層就能夠根據(jù)大數(shù)據(jù)提前將更合適的駕駛行為提前告知車輛,讓自動(dòng)駕駛更擬人、安全的駕駛。當(dāng)然這是一個(gè)我們能想到的簡(jiǎn)單例子,也很容易解決。但自動(dòng)駕駛最大的難點(diǎn)就在于“長(zhǎng)尾效應(yīng)”,不是說(shuō)遇到的場(chǎng)景有多難,而是總會(huì)遇到開發(fā)過(guò)程中無(wú)法提前預(yù)想到的問(wèn)題,駕駛知識(shí)圖譜對(duì)于解決此類問(wèn)題有很大的幫助,并且能夠做到更擬人的解決問(wèn)題。

  Apollo自動(dòng)駕駛地圖基于百度地圖超過(guò)1200萬(wàn)公里的路網(wǎng)覆蓋、日均20億公里的軌跡里程的獨(dú)有的數(shù)據(jù)資源,向數(shù)億的司機(jī)進(jìn)行學(xué)習(xí)。通過(guò)百度領(lǐng)先的人工智能的技術(shù),構(gòu)建了全路網(wǎng)級(jí)別的駕駛知識(shí)圖譜。

  隨著自動(dòng)駕駛的規(guī)?;涞?,數(shù)據(jù)規(guī)模將出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。如何尋找更有價(jià)值的數(shù)據(jù),如何高效地利用數(shù)據(jù)提升駕駛能力,成為自動(dòng)駕駛持續(xù)學(xué)習(xí)和實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的關(guān)鍵。百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家李昂提出了“高提純、高消化”的數(shù)據(jù)閉環(huán)設(shè)計(jì)理念,全面強(qiáng)化自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)煉金術(shù)。官方介紹,該方案的數(shù)據(jù)提純路徑利用車端小模型和云端大模型,實(shí)現(xiàn)高效率數(shù)據(jù)挖掘和自動(dòng)化標(biāo)注;數(shù)據(jù)消化架構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化訓(xùn)練,具備聯(lián)合優(yōu)化和數(shù)據(jù)分布理解的能力,有效地利用高純度數(shù)據(jù)進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的整體智能水平。

  汽車智能化時(shí)代,百度也積極將自動(dòng)駕駛技術(shù)落地高級(jí)輔助駕駛產(chǎn)品,探索L4/L2+技術(shù)共生路線。百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家王亮認(rèn)為,百度賦能汽車智能化的信心和底氣源于十年自動(dòng)駕駛技術(shù)沉淀。目前,技術(shù)棧層面已實(shí)現(xiàn)L4與L2+智駕產(chǎn)品視覺感知方案統(tǒng)一、技術(shù)架構(gòu)統(tǒng)一、地圖統(tǒng)一、數(shù)據(jù)打通及基礎(chǔ)設(shè)施共享。L4將持續(xù)為L(zhǎng)2+智駕產(chǎn)品提供先進(jìn)的技術(shù)遷移,L2數(shù)據(jù)反哺也將助力L4泛化能力提升。同時(shí),王亮也強(qiáng)調(diào)高精地圖是保障L2+城市級(jí)智駕產(chǎn)品高安全、體驗(yàn)好的必需必要條件。

文心大模型:能AI作畫,也能助力自動(dòng)駕駛

  提起最近一段時(shí)間最潮、最火的事情,AI作畫絕對(duì)是能上榜的話題之一。只需要輸入文本和參考就能夠得到一幅全新的繪畫作品,新奇的玩法和清奇的腦洞吸引了人們廣泛的參與。其中一款A(yù)I作畫工具——文心 ERNIE-ViLG 2.0便是基于百度文心大模型打造的AI作畫工具。而在本屆pollo Day技術(shù)開放日上,我們也見到了文心大模型。百度在此次活動(dòng)上發(fā)布了文心大模型-圖文弱監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練模型。

  文心大模型是一款基于大規(guī)模自監(jiān)督學(xué)習(xí)的多模態(tài)人工智能算法,能夠通過(guò)自監(jiān)督學(xué)習(xí)完成更大規(guī)模的深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練,只2019年發(fā)布以來(lái),基于文心大模型開發(fā)的工具已經(jīng)在航天、電網(wǎng)、金融、生物、寫作、繪畫等等領(lǐng)域得到了應(yīng)用。

  在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,需要標(biāo)注大量的數(shù)據(jù),往往相對(duì)而言容易獲得千萬(wàn)量級(jí)的2D的標(biāo)注數(shù)據(jù),但對(duì)3D的標(biāo)注數(shù)據(jù)來(lái)講相對(duì)比較困難。也就是通過(guò)標(biāo)注海量的圖像對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行攝像頭感知的訓(xùn)練,但給激光雷達(dá)采集的3D信息進(jìn)行標(biāo)注就困難了很多。并且感知技術(shù)一直在迭代,不同代際的激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)等采集的信息用于訓(xùn)練,并非完全通用。文心大模型-圖文弱監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練模型就是解決這一問(wèn)題。

  百度在在既有2D又有3D的訓(xùn)練數(shù)據(jù)上面,去訓(xùn)練一個(gè)感知大模型出來(lái),然后給那些沒有3D標(biāo)注的數(shù)據(jù)打上3D偽標(biāo)注。然后再繼續(xù)訓(xùn)練一個(gè)感知大模型出來(lái),如此迭代,逐步的把感知大模型的效果提升,同時(shí)也使得3D的尾標(biāo)注的效果越來(lái)越好。

  大模型技術(shù)是自動(dòng)駕駛行業(yè)近年的熱議趨勢(shì),但能否落地應(yīng)用、能否用好是關(guān)鍵難題。百度自動(dòng)駕駛依托文心大模型特色優(yōu)勢(shì),率先實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用突破。百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家王井東表示:文心大模型-圖文弱監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練模型,背靠文心圖文大模型數(shù)千種物體識(shí)別能力,大幅擴(kuò)充自動(dòng)駕駛語(yǔ)義識(shí)別數(shù)據(jù),比如消防車、救護(hù)車等需要避讓的特殊車輛識(shí)別,還有塑料袋等不易分辨的小物件的辨識(shí)等等,自動(dòng)駕駛長(zhǎng)尾問(wèn)題解決效率指數(shù)級(jí)提升;此外,得益于文心大模型-自動(dòng)駕駛感知模型10億以上參數(shù)規(guī)模,通過(guò)大模型訓(xùn)練小模型,自動(dòng)駕駛感知泛化能力顯著增強(qiáng)。

昆侖芯2代完成適配

  除了軟件、算法,硬件也是自動(dòng)駕駛的核心,尤其是備受關(guān)注的芯片。Apollo Day技術(shù)開放日上,昆侖芯科技CEO歐陽(yáng)劍透露,百度自研AI芯片昆侖芯2代已完成無(wú)人駕駛場(chǎng)景端到端性能適配。

  昆侖芯科技是百度2011年投資成立的AI芯片企業(yè),目前已成功推出兩代通用AI計(jì)算處理器產(chǎn)品:昆侖芯1代AI芯片、昆侖芯2代AI芯片及多款基于自研芯片的AI加速卡。昆侖芯2代采用7nm制成工藝,基于XPU-R架構(gòu),算力從128T到256T,是業(yè)界第一顆采用GDDR6內(nèi)存技術(shù)的AI芯片。

  歐陽(yáng)劍表示,未來(lái)還會(huì)考慮面向高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)定制我們的車規(guī)高性能的SOC,把過(guò)去10余年所有的積累、所有的創(chuàng)新都會(huì)用在車上。

蘿卜快跑訂單量超過(guò)47.4萬(wàn)

  百度Q3財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示,2022年第三季度蘿卜快跑訂單量超過(guò)47.4萬(wàn),同比增幅高達(dá)311%,環(huán)比增幅高達(dá)65%。其中,武漢重慶兩地的全無(wú)人自動(dòng)駕駛訂單量增長(zhǎng)迅速;此外,在北上廣三個(gè)一線城市,平均單車日訂單量15次以上,逼近傳統(tǒng)網(wǎng)約車服務(wù)的日均訂單量。從覆蓋范圍、訂單量、用戶粘性等多個(gè)維度來(lái)看,蘿卜快跑均已形成“連點(diǎn)成線、積線成面“之勢(shì)。

  高級(jí)別自動(dòng)駕駛研發(fā)成本高、周期長(zhǎng)。在新一輪行業(yè)洗牌中,前期投入帶來(lái)的滾雪球式技術(shù)積累效應(yīng)開始顯現(xiàn)。全球自動(dòng)駕駛行業(yè)正在加速呈現(xiàn)兩極分化的局面,其中關(guān)鍵分水嶺在于能否實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”突破。具體來(lái)看,實(shí)現(xiàn)全無(wú)人落地、穩(wěn)步擴(kuò)區(qū)推進(jìn)規(guī)模業(yè)化演進(jìn)的實(shí)力玩家將迎來(lái)發(fā)展新機(jī)遇;反之,潮水退去,技術(shù)積累不足無(wú)法跨越無(wú)人化落地的公司或?qū)⒚媾R掉隊(duì)局面。

  當(dāng)前,百度、Waymo等公司均跨過(guò)全無(wú)人自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)落地的門檻,密集推進(jìn)規(guī)模商業(yè)化進(jìn)程。例如,Waymo近日獲得加州CPUC批準(zhǔn)在舊金山、灣區(qū)部分城市等區(qū)域向公眾提供無(wú)人駕駛網(wǎng)約車服務(wù);與此同時(shí),百度繼重慶、武雙城開展全無(wú)人自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營(yíng)后,在北京繼續(xù)擴(kuò)大無(wú)人測(cè)試。Apollo Day技術(shù)開放日活動(dòng)上,百度也宣布,2023年將擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模,在更多區(qū)域開展全無(wú)人自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng),著力打造全球最大的全無(wú)人自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)區(qū)。

  自動(dòng)駕駛行業(yè)沒有彎道超車,多年技術(shù)積累才能實(shí)現(xiàn)全無(wú)人落地的臨門一腳。百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家陳競(jìng)凱介紹,百度Apollo依托堅(jiān)實(shí)的AI技術(shù)底座,打造安全、智能、高效的自動(dòng)駕駛技術(shù)體系,實(shí)現(xiàn)從全無(wú)人運(yùn)營(yíng)到規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。目前,自動(dòng)駕駛技術(shù)泛化能力進(jìn)步速度超預(yù)期,落地新城市技術(shù)交付時(shí)間僅需20天。

結(jié)語(yǔ)

  當(dāng)前,汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)從電動(dòng)化競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)向智能化競(jìng)爭(zhēng),Apollo依托百度在人工智能領(lǐng)域的全方面投入,從軟件到硬件方面都取得了不俗的成績(jī)。開放的Apollo能夠?qū)⒆陨頁(yè)碛械娜轿荒芰x能給更多行業(yè)伙伴,加速國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的更快發(fā)展。而蘿卜快跑作為Apollo落地的項(xiàng)目之一,正在悄然取得相當(dāng)可觀的訂單成績(jī),而他面向的,是未來(lái)共享出行的服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)。(文:太平洋汽車 郭睿)

>>點(diǎn)擊查看今日優(yōu)惠<<

    郭睿 高級(jí)編輯

    喜歡各式超跑、性能車、冷門車,歡迎喜歡汽車文化的朋友來(lái)探討人生。

    本文導(dǎo)航
    熱門文章
    相關(guān)閱讀
    點(diǎn)擊加載更多
    在线国产一区二区在线| 黄色a级毛片大全视频| 制服丝袜大香蕉在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 在线播放国产精品三级| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲第一青青草原| 美女大奶头视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 日韩免费av在线播放| 国产熟女xx| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 久久亚洲真实| 久久精品91无色码中文字幕| 男女之事视频高清在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 国产精品1区2区在线观看.| 日本一本二区三区精品| 成人亚洲精品av一区二区| 人成视频在线观看免费观看| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 欧美激情高清一区二区三区| 国产精品综合久久久久久久免费| 啦啦啦观看免费观看视频高清| av片东京热男人的天堂| 精品久久久久久久末码| 亚洲性夜色夜夜综合| 精品乱码久久久久久99久播| 精品久久久久久,| 老熟妇仑乱视频hdxx| 色老头精品视频在线观看| 99国产精品99久久久久| 久久热在线av| 欧美久久黑人一区二区| 久99久视频精品免费| 国产av不卡久久| 欧美一区二区精品小视频在线| 老司机在亚洲福利影院| 精品第一国产精品| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 国产精品久久视频播放| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲成人国产一区在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 两个人看的免费小视频| 欧美大码av| 中文字幕人妻熟女乱码| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 1024香蕉在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 一本大道久久a久久精品| 久久国产精品人妻蜜桃| 精品无人区乱码1区二区| 午夜福利视频1000在线观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 一进一出好大好爽视频| av中文乱码字幕在线| 午夜两性在线视频| 日日夜夜操网爽| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 免费看日本二区| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产三级黄色录像| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久久久久人人人人人| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 午夜福利免费观看在线| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲精品粉嫩美女一区| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 制服人妻中文乱码| 久久伊人香网站| 日韩欧美国产在线观看| 午夜成年电影在线免费观看| 老鸭窝网址在线观看| 久久久久久久午夜电影| 国产欧美日韩一区二区三| 天堂动漫精品| 午夜福利免费观看在线| 国产精品久久视频播放| 1024视频免费在线观看| 亚洲精华国产精华精| 两个人视频免费观看高清| 嫩草影院精品99| 国产精品精品国产色婷婷| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 99在线人妻在线中文字幕| 男女床上黄色一级片免费看| 1024香蕉在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| www日本在线高清视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 午夜久久久久精精品| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| bbb黄色大片| www.www免费av| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 日韩三级视频一区二区三区| 国产成年人精品一区二区| 国产精品免费一区二区三区在线| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 亚洲欧美日韩无卡精品| 一边摸一边做爽爽视频免费| 日本成人三级电影网站| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 国产久久久一区二区三区| 亚洲成a人片在线一区二区| 1024手机看黄色片| 久久精品91无色码中文字幕| 大型av网站在线播放| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 一进一出好大好爽视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲成人精品中文字幕电影| 自线自在国产av| 国产精品综合久久久久久久免费| 精品一区二区三区视频在线观看免费| www日本在线高清视频| 91九色精品人成在线观看| 在线观看舔阴道视频| 又黄又粗又硬又大视频| 成人永久免费在线观看视频| 午夜久久久久精精品| 精品一区二区三区av网在线观看| 成人手机av| 夜夜爽天天搞| 露出奶头的视频| 国产精品九九99| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 满18在线观看网站| 午夜福利在线观看吧| 99久久无色码亚洲精品果冻| 香蕉av资源在线| 午夜免费成人在线视频| av在线播放免费不卡| 丝袜在线中文字幕| 18禁观看日本| 国语自产精品视频在线第100页| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲国产精品合色在线| 妹子高潮喷水视频| 神马国产精品三级电影在线观看 | 香蕉久久夜色| 婷婷精品国产亚洲av| 精品不卡国产一区二区三区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产三级在线视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| www日本黄色视频网| 日韩中文字幕欧美一区二区| 无限看片的www在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 午夜免费鲁丝| 亚洲男人的天堂狠狠| 久久久久精品国产欧美久久久| 久久久久久久久免费视频了| 欧美最黄视频在线播放免费| 一级毛片高清免费大全| 99精品在免费线老司机午夜| 日日夜夜操网爽| 韩国av一区二区三区四区| 成人永久免费在线观看视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 成人一区二区视频在线观看| 黄色a级毛片大全视频| 久久青草综合色| 国产激情欧美一区二区| 窝窝影院91人妻| 国产成人精品久久二区二区免费| 99久久99久久久精品蜜桃| 又黄又粗又硬又大视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 99国产精品一区二区三区| 亚洲av五月六月丁香网| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产一区二区三区视频了| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲精品在线美女| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲国产精品999在线| 一区福利在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 岛国视频午夜一区免费看| 国产黄a三级三级三级人| 成人亚洲精品一区在线观看| 成在线人永久免费视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 欧美丝袜亚洲另类 | 91国产中文字幕| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 90打野战视频偷拍视频| 国产精品久久久久久精品电影 | 国产高清videossex| 香蕉久久夜色| 日韩欧美国产在线观看| 伦理电影免费视频| 久久 成人 亚洲| netflix在线观看网站| 搡老熟女国产l中国老女人| 成人特级黄色片久久久久久久| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 免费搜索国产男女视频| 99久久国产精品久久久| 午夜福利成人在线免费观看| 国产成人av激情在线播放| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美成人午夜精品| 亚洲精品在线观看二区| 1024香蕉在线观看| 波多野结衣高清作品| avwww免费| 在线永久观看黄色视频| 国产又爽黄色视频| 久久狼人影院| 亚洲男人天堂网一区| 他把我摸到了高潮在线观看| 男人的好看免费观看在线视频 | 精品一区二区三区av网在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 深夜精品福利| 亚洲成av人片免费观看| 久久人妻av系列| 757午夜福利合集在线观看| 美女大奶头视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 久久精品国产清高在天天线| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 精品欧美国产一区二区三| av片东京热男人的天堂| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产激情欧美一区二区| av免费在线观看网站| 日韩精品青青久久久久久| 久久99热这里只有精品18| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲精华国产精华精| 99久久精品国产亚洲精品| 国产成人av激情在线播放| 成年版毛片免费区| 亚洲国产精品999在线| 18禁国产床啪视频网站| 露出奶头的视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲成av人片免费观看| 亚洲成国产人片在线观看| √禁漫天堂资源中文www| 中文资源天堂在线| 久久久久久九九精品二区国产 | 精品电影一区二区在线| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲熟妇熟女久久| 久久午夜亚洲精品久久| 操出白浆在线播放| 91麻豆av在线| 窝窝影院91人妻| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 在线视频色国产色| 黄色视频不卡| 视频在线观看一区二区三区| 久久久国产成人免费| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲成人精品中文字幕电影| 美女午夜性视频免费| 一二三四社区在线视频社区8| 嫩草影院精品99| 好男人在线观看高清免费视频 | 色在线成人网| 十八禁网站免费在线| 欧美日韩乱码在线| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产久久久一区二区三区| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 成年免费大片在线观看| 欧美久久黑人一区二区| av免费在线观看网站| 久久人人精品亚洲av| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 欧美一级a爱片免费观看看 | √禁漫天堂资源中文www| 韩国av一区二区三区四区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久中文字幕人妻熟女| 三级毛片av免费| 窝窝影院91人妻| 欧美亚洲日本最大视频资源| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产91精品成人一区二区三区| 日韩av在线大香蕉| 精品日产1卡2卡| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 欧美成人一区二区免费高清观看 | 亚洲国产毛片av蜜桃av| 91成年电影在线观看| 久9热在线精品视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国语自产精品视频在线第100页| 国产在线观看jvid| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产熟女午夜一区二区三区| 99精品在免费线老司机午夜| 天天一区二区日本电影三级| ponron亚洲| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 麻豆av在线久日| 成人国语在线视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 成人av一区二区三区在线看| 久久99热这里只有精品18| 黄频高清免费视频| 性欧美人与动物交配| 又黄又粗又硬又大视频| 一区二区三区高清视频在线| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 最近最新中文字幕大全电影3 | 在线观看www视频免费| 久久天堂一区二区三区四区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 精华霜和精华液先用哪个| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 1024手机看黄色片| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产成人av激情在线播放| 不卡一级毛片| 亚洲久久久国产精品| 最近在线观看免费完整版| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 午夜福利在线在线| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 一二三四在线观看免费中文在| 自线自在国产av| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产av又大| 亚洲avbb在线观看| 亚洲一区中文字幕在线| 又紧又爽又黄一区二区| 国产真人三级小视频在线观看| 国产精品久久视频播放| 男女那种视频在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 女性生殖器流出的白浆| 日韩高清综合在线| 日本一本二区三区精品| 色哟哟哟哟哟哟| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 免费看十八禁软件| 最新美女视频免费是黄的| 在线观看66精品国产| 国产视频内射| 亚洲国产中文字幕在线视频| 黄片播放在线免费| 欧美不卡视频在线免费观看 | 人人妻人人看人人澡| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 精品人妻1区二区| av在线播放免费不卡| 黄色成人免费大全| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产又爽黄色视频| 日韩视频一区二区在线观看| 极品教师在线免费播放| 午夜精品在线福利| 啦啦啦 在线观看视频| 黑丝袜美女国产一区| 十八禁人妻一区二区| 国产激情欧美一区二区| av中文乱码字幕在线| 亚洲九九香蕉| 精品日产1卡2卡| 欧美激情久久久久久爽电影| 丁香欧美五月| cao死你这个sao货| 欧美大码av| 少妇粗大呻吟视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产精品九九99| 久久午夜亚洲精品久久| 免费在线观看日本一区| 在线观看66精品国产| 精品国产一区二区三区四区第35| a级毛片a级免费在线| 日本 欧美在线| xxx96com| 波多野结衣高清无吗| 亚洲久久久国产精品| 丝袜在线中文字幕| 宅男免费午夜| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产亚洲av嫩草精品影院| 中文在线观看免费www的网站 | 可以在线观看的亚洲视频| 十分钟在线观看高清视频www| 一级毛片精品| 黄片小视频在线播放| 亚洲成a人片在线一区二区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 丝袜美腿诱惑在线| av片东京热男人的天堂| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 午夜精品在线福利| 国产成人啪精品午夜网站| 岛国在线观看网站| 亚洲 国产 在线| 国产精品久久久久久精品电影 | 怎么达到女性高潮| 亚洲片人在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 国产熟女xx| 18禁观看日本| 色综合站精品国产| 麻豆成人午夜福利视频| 成人精品一区二区免费| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 他把我摸到了高潮在线观看| 99国产综合亚洲精品| 1024手机看黄色片| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 在线国产一区二区在线| 国产精品久久久av美女十八| 淫秽高清视频在线观看| 国产亚洲欧美98| 日本熟妇午夜| 日本五十路高清| 成人午夜高清在线视频 | 无遮挡黄片免费观看| 99riav亚洲国产免费| 人人妻人人看人人澡| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲av熟女| 欧美久久黑人一区二区| 久久狼人影院| 国产v大片淫在线免费观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲精品在线观看二区| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲成av人片免费观看| 激情在线观看视频在线高清| АⅤ资源中文在线天堂| 精品久久久久久久久久免费视频| www日本黄色视频网| 十分钟在线观看高清视频www| 神马国产精品三级电影在线观看 | 操出白浆在线播放| 亚洲精品中文字幕在线视频| 人成视频在线观看免费观看| 韩国av一区二区三区四区| 一二三四社区在线视频社区8| 午夜精品在线福利| 午夜久久久在线观看| 在线国产一区二区在线| 欧美+亚洲+日韩+国产| 一本一本综合久久| 欧美精品亚洲一区二区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产成人欧美在线观看| 我的亚洲天堂| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产在线观看jvid| 国产午夜精品久久久久久| 成年免费大片在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 黄色片一级片一级黄色片| 精品国产亚洲在线| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久中文字幕一级| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲av成人av| 精品久久久久久久久久免费视频| 宅男免费午夜| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲精品色激情综合| 国产亚洲欧美精品永久| 久久久久亚洲av毛片大全| 后天国语完整版免费观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产黄色小视频在线观看| 久久伊人香网站| 国产成人系列免费观看| 久9热在线精品视频| 欧美不卡视频在线免费观看 | 久久中文看片网| 免费在线观看亚洲国产| 又黄又粗又硬又大视频| 日本 av在线| 成年人黄色毛片网站| 99精品在免费线老司机午夜| av天堂在线播放| 满18在线观看网站| 久久草成人影院| 国产99白浆流出| 麻豆av在线久日| 激情在线观看视频在线高清| 俄罗斯特黄特色一大片| 窝窝影院91人妻| 免费在线观看完整版高清| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产视频一区二区在线看| 亚洲国产欧美网| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 婷婷丁香在线五月| 波多野结衣高清无吗| 制服诱惑二区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 成人午夜高清在线视频 | 免费在线观看完整版高清| 国产激情久久老熟女| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 成人三级做爰电影| 神马国产精品三级电影在线观看 | 久久精品成人免费网站| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 十八禁人妻一区二区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产av又大| www.自偷自拍.com| 可以在线观看的亚洲视频| 大型黄色视频在线免费观看| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲国产精品999在线| 操出白浆在线播放| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 欧美日本视频| 极品教师在线免费播放| 窝窝影院91人妻| 国产av不卡久久| 免费在线观看日本一区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 九色国产91popny在线| 亚洲成人国产一区在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲男人天堂网一区| www.熟女人妻精品国产| 精品国产美女av久久久久小说| svipshipincom国产片| 日本 av在线| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲成人精品中文字幕电影| av福利片在线| 亚洲精品国产区一区二| 久久性视频一级片| 一区二区三区激情视频| cao死你这个sao货| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美zozozo另类| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久久精品欧美日韩精品| www日本在线高清视频| 亚洲精华国产精华精| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 麻豆久久精品国产亚洲av| 三级毛片av免费| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 校园春色视频在线观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 正在播放国产对白刺激| 国产欧美日韩一区二区三| 91大片在线观看| 黄色视频不卡| 黑人操中国人逼视频| 51午夜福利影视在线观看| 免费无遮挡裸体视频| a在线观看视频网站| 欧美一区二区精品小视频在线| xxxwww97欧美| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 91大片在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 欧美黑人巨大hd| 一进一出抽搐gif免费好疼| 三级毛片av免费| 国产野战对白在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 视频区欧美日本亚洲| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久精品91无色码中文字幕| 午夜视频精品福利|