本田可協(xié)調(diào)多機(jī)器人ASIMO工作的智能技術(shù)
在與人共存的環(huán)境下ASIMO可自主協(xié)調(diào)、連續(xù)工作。Honda最新發(fā)布了可協(xié)調(diào)多個ASIMO根據(jù)實際情況自主活動，連續(xù)為人類提供服務(wù)的智能化技術(shù)。
本次發(fā)布的智能化技術(shù)可以使ASIMO根據(jù)人的舉動做出退后一步讓路，或是直接前行錯身經(jīng)過等智能性反應(yīng)，還可以運(yùn)送托盤、推車前進(jìn)等。此外，新ASIMO在電池電量不足的情況下可自行充電。Honda成功開發(fā)出可控制多個ASIMO相互協(xié)作、連續(xù)工作的綜合系統(tǒng)，根據(jù)實際情況在多個ASIMO之間自動進(jìn)行工作分配，當(dāng)其中的一個ASIMO充電時，可由其他ASIMO不間斷地提供服務(wù)。
Honda將從12月12日起在日本總部的接待大廳試用2個搭載這些新技術(shù)的ASIMO。
Honda自2005年發(fā)布了具有更高智能化和移動能力的ASIMO后，一直將研發(fā)的重點(diǎn)放在智能技術(shù)方面。此次研發(fā)的新技術(shù)，可在人與多個ASIMO共存時，協(xié)調(diào)各個ASIMO連續(xù)提供服務(wù)，使ASIMO朝著與人類共存的實用化階段更邁進(jìn)了一步。
2個ASIMO協(xié)作交遞飲料
1．協(xié)同工作功能
通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接多個ASIMO，各ASIMO在協(xié)同作業(yè)時可共享工作信息，從而實現(xiàn)最有效、最合理的作業(yè)分工。
事先計算出各個ASIMO的位置以及與工作場所的距離，配合各ASIMO的電池剩余量，全面地做出最有效、最優(yōu)化的作業(yè)分配。各ASIMO據(jù)此自主作業(yè)。
２．交錯、避讓功能
ASIMO用眼部攝像頭捕捉到正在接近的人的信息，分辨出目標(biāo)人物的前進(jìn)方向和速度，預(yù)測隨后可能會發(fā)生的情況，從而選擇最佳行動路線，避免妨礙人的活動。在沒有充分的避讓空間時，ASIMO還可以退后讓路。
讓路
3、自動充電功能
Honda新開發(fā)出可供ASIMO自主充電的充電站。當(dāng)電池剩電量低于一定限度時，ASIMO可自動檢測出距離自己最近的空閑的充電站，站立著完成充電。
ASIMO自主充電
Honda今后還將繼續(xù)努力，不斷開發(fā)智能化技術(shù)，開發(fā)出與人類共存、對人類真正有用的機(jī)器人。
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