東風(fēng)公布自動(dòng)駕駛發(fā)展規(guī)劃 2021年實(shí)現(xiàn)L4

　　【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 行業(yè)頻道】10月19日，世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)成功舉辦，在大會(huì)上東風(fēng)汽車(chē)公司技術(shù)中心智能網(wǎng)聯(lián)部副部長(zhǎng)邊寧分享了東風(fēng)汽車(chē)在智能網(wǎng)聯(lián)上的研發(fā)及應(yīng)用，他表示，東風(fēng)汽車(chē)將通過(guò)“人機(jī)共駕”提升駕駛體驗(yàn)，會(huì)根據(jù)駕駛員的駕駛習(xí)慣、特性，推出個(gè)性化的自動(dòng)駕駛。未來(lái)東風(fēng)汽車(chē)會(huì)通過(guò)對(duì)MiniBus、全新風(fēng)神AX7、風(fēng)神E70等車(chē)型的網(wǎng)聯(lián)服務(wù)配置和搭載，進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案，并構(gòu)建開(kāi)放協(xié)同的生態(tài)圈。

　　邊寧提到，東風(fēng)汽車(chē)的智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展規(guī)劃分成四個(gè)階段，分別為：L1級(jí)（2016-2018年）；L2級(jí)（2019年）；L3級(jí)(2020年)；L4級(jí)（2021-2022年）。

　　此外，在技術(shù)開(kāi)發(fā)上則遵循舒適、個(gè)性化等原則，基于深度數(shù)據(jù)挖掘和深度學(xué)習(xí)方法來(lái)研究駕駛員辨識(shí)模型，并根據(jù)模型用最大似然概率進(jìn)行過(guò)特性辨識(shí)。例如ACC個(gè)性化控制參數(shù)，則是通過(guò)e指數(shù)模型表征不同駕駛?cè)烁?chē)的速度歷程，表征不同駕駛?cè)说母?chē)距離，從而給出駕駛員的跟車(chē)干預(yù)時(shí)刻。

　　目前基于L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的技術(shù)研究，東風(fēng)汽車(chē)在無(wú)人微公交（MiniBus）、RoboTaxi、網(wǎng)聯(lián)式乘用車(chē)、無(wú)人礦卡、主動(dòng)駕駛軍車(chē)等方面都有布局。其中無(wú)人微公交是與東風(fēng)汽車(chē)與華為、中國(guó)移動(dòng)合作推出，三方在東風(fēng)技術(shù)中心建設(shè)5G專(zhuān)網(wǎng)并在封閉園區(qū)測(cè)試驗(yàn)證，計(jì)劃2019年2季度開(kāi)展固定線路測(cè)試；網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛則瞄準(zhǔn)未來(lái)共享汽車(chē)的應(yīng)用場(chǎng)景；而RoboTaxi則將在2018年底在城市路況進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)駕駛（45km/h）的示范運(yùn)行，并于2020年-2022年在武漢市限定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。（文：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 熊睿鋒）