奧迪完成L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試 克服隧道定位問題
【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】近日,奧迪中國(guó)在延崇高速公路一封閉路段進(jìn)行了乘用車編隊(duì)的L4自動(dòng)駕駛及網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)演示,演示覆蓋了7個(gè)高速公路駕駛場(chǎng)景,是奧迪首次進(jìn)行車輛編隊(duì)行駛自動(dòng)駕駛測(cè)試。
早在2018年10月,奧迪已獲得北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試牌照,并于同年12月完成了初步的L4級(jí)自動(dòng)駕駛演示。相比于此前的測(cè)試,本次測(cè)試路況更為復(fù)雜、技術(shù)難度更大。本次測(cè)試路段為延崇高速公路二期工程,該高速公路的隧道和高架路段高達(dá)94%以上,因此奧迪自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)需自主解決在沒有GPS定位信號(hào)的情況下隧道內(nèi)的定位問題。
在本次演示中,演示車輛組成車隊(duì)完成了奧迪L4自動(dòng)駕駛與基于C-V2X的車路協(xié)同的集成演示:在高速公路上,自動(dòng)駕駛編隊(duì)與基礎(chǔ)設(shè)施及其它車輛保持相互溝通,在收到限速預(yù)警、道路施工預(yù)警、前方堵車重點(diǎn)提醒、高優(yōu)先級(jí)別車輛讓行等C-V2X車路協(xié)同信號(hào)后,車輛無需駕駛員干預(yù),自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的車速調(diào)整或變道超車等動(dòng)作。
按照美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)劃分,自動(dòng)駕駛可分為L(zhǎng)0-L5六級(jí)。其中L1-L2級(jí),智能駕駛系統(tǒng)僅有輔助功能;L3級(jí)屬于部分自動(dòng)駕駛范疇,主要駕駛?cè)蝿?wù)還需由人執(zhí)行;L4級(jí)自動(dòng)駕駛的駕駛?cè)蝿?wù)主要由機(jī)器執(zhí)行;而L5級(jí)則屬于完全無人駕駛。(文:太平洋汽車網(wǎng) 楊高宇)
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