大算力中國芯 地平線征程5助力汽車智能化

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】近兩年最火爆的話題中，從中國手機(jī)品牌芯片被“卡脖子”，到波及全球汽車產(chǎn)業(yè)的芯片短缺，小小的一塊芯片左右了很多大勢(shì)的發(fā)展。今天我們要聊的，不是被“卡脖子”的手機(jī)芯片，也不算讓汽車廠商陷入停產(chǎn)風(fēng)波的那部分芯片。而是與汽車智能化、自動(dòng)駕駛發(fā)展密不可分的車規(guī)級(jí)AI芯片。

　　毫無疑問，在最新一波汽車產(chǎn)業(yè)電動(dòng)化、智能化的浪潮中，中國已經(jīng)走在了世界的前列，而汽車智能化、自動(dòng)駕駛離不開車規(guī)級(jí)AI芯片。作為全球最重要的智能汽車市場(chǎng)，中國已經(jīng)成為全球頂級(jí)汽車芯片的“角斗場(chǎng)”，例如Mobileye EyeQ5選擇在極氪001上首發(fā)、英偉達(dá)Xavier選擇小鵬P7首發(fā)、英偉達(dá)Orin選擇智己L7首發(fā)、高通Snapdragon Ride選擇在WEY品牌首發(fā)。這是一個(gè)剛剛興起的市場(chǎng)，也是我們不容錯(cuò)失的一次機(jī)會(huì)。在這些芯片行業(yè)的頂級(jí)玩家中，開始出現(xiàn)了一個(gè)來自中國的身影。

　　7月29日，地平線在上海舉辦了“征程與共，一路同行”——高性能大算力整車智能計(jì)算平臺(tái)暨戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)。發(fā)布會(huì)上，地平線帶來了全新一代全場(chǎng)景整車智能中央計(jì)算芯片征程5，以及基于該芯片打造的全場(chǎng)景整車智能解決方案和全場(chǎng)景整車智能計(jì)算平臺(tái)。

　　征程5是地平線繼征程2和征程3系列芯片之后，中國車規(guī)級(jí)人工智能芯片量產(chǎn)先河之后的第三代車規(guī)級(jí)產(chǎn)品，兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力最高可達(dá)128 TOPS，支持16路攝像頭感知計(jì)算，能夠支持自動(dòng)駕駛所需要的多傳感器融合、預(yù)測(cè)和規(guī)劃控制等需求。

　　隨著地平線正式發(fā)布全場(chǎng)景整車智能中央計(jì)算芯片征程5，地平線成為了業(yè)界唯一能夠覆蓋從L2到L4全場(chǎng)景整車智能芯片方案的提供商。同時(shí)，征程5芯片AI性能跑分更強(qiáng)，超越Nvidia Orin，是國內(nèi)唯一支持快速量產(chǎn)的整車智能計(jì)算平臺(tái)芯片。

　　2020年9月，地平線通過TV ISO 26262功能安全流程認(rèn)證，標(biāo)志著地平線已按照ISO 26262:2018標(biāo)準(zhǔn)要求，建立起完善的符合汽車功能安全最高等級(jí)ASIL D級(jí)別的產(chǎn)品開發(fā)流程體系，成為首個(gè)獲得ISO 26262功能安全流程認(rèn)證的中國AI芯片公司；2021年5月9日，征程5系列芯片，比預(yù)定日程提前一次性流片成功并且順利點(diǎn)亮；2021年7月5日，地平線正式宣布征程5芯片成功通過SGS-TV ISO 26262 ASIL-B Ready功能安全產(chǎn)品認(rèn)證；2021年7月15日，地平線成功打通基于征程5的視覺感知系統(tǒng)原型，實(shí)現(xiàn)城區(qū)場(chǎng)景支持、端到端的實(shí)時(shí)環(huán)境感知以及全要素結(jié)果輸出等實(shí)測(cè)表現(xiàn)。

　　而根據(jù)規(guī)劃，2021年7月，基于征程5芯片的城區(qū)自動(dòng)駕駛實(shí)車Demo將發(fā)布；2022年第二季度，合作伙伴基于征程5打造的域控制器硬件將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；而在2022年第四季度，Matrix SuperDrive全場(chǎng)景整車智能解決方案將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)SOP。

　　地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱指出，當(dāng)下智能駕駛計(jì)算方案存在三大問題：算力浪費(fèi)、生態(tài)缺失和數(shù)據(jù)風(fēng)險(xiǎn)。地平線一直致力于解決這三大行業(yè)共性問題為己任。在余凱看來，征程5全場(chǎng)景整車智能中央計(jì)算芯片就是為解決上述問題而發(fā)布的，讓自己最驕傲、最自豪的產(chǎn)品。

　　征程5是為高等級(jí)自動(dòng)駕駛量身定做的“芯”，它完成了從 0 到 1 再到 N 的技術(shù)突破，具備愈加完善的功能和精益求精的架構(gòu)。16+ 全高清攝像頭 (40Gbps) 視頻輸入、雙路低延遲的“即時(shí)”圖像處理，保證圖像質(zhì)量達(dá)到極佳效果；它采用千兆以太網(wǎng)（TSN/PTP） ，多攝像頭、傳感器同步硬件支持；并且，征程5還具有豐富的異構(gòu)計(jì)算，同時(shí)保證全面的功能和信息安全保障。

　　發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)公布，上汽榮威新一代RX5將成為首款搭載征程5芯片的車型。同時(shí)，征程5首發(fā)意向用戶還包括上汽集團(tuán)、長城汽車、江汽集團(tuán)、理想、長安汽車、比亞迪、哪吒汽車、嵐圖等整車企業(yè)。

　　征程5芯片首發(fā)意向合作伙伴高層齊聚發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)。長城汽車輪值總裁孟祥軍表示，長城汽車非常重視與地平線的戰(zhàn)略合作，不僅進(jìn)行了戰(zhàn)略投資，還正在圍繞智能駕駛、智能座艙進(jìn)行共創(chuàng)開發(fā)。雙方基于“征程2”開發(fā)的一系列創(chuàng)新性座艙功能，已經(jīng)在哈弗H9車型實(shí)現(xiàn)應(yīng)用；同時(shí)，也在基于“征程3”，探討更多自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作項(xiàng)目。未來，我們也將探索“征程5”的上車應(yīng)用，將汽車打造成為“會(huì)思考、能判斷、可持續(xù)生長”的出行伙伴，實(shí)現(xiàn)汽車由“感知智能”向“認(rèn)知智能”的進(jìn)化升級(jí)。

　　比亞迪汽車王歡博士表示，地平線此次發(fā)布的“征程5”智能芯片，在運(yùn)算能力、信息安全、功能安全等方面都有很大的提升，與比亞迪智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展需求相契合。期望未來雙方能加深合作，助力比亞迪打造更加安全、可靠的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，共同推動(dòng)汽車行業(yè)的發(fā)展與社會(huì)的進(jìn)步。

　　以征程5芯片為基礎(chǔ)，地平線將推出貝葉斯BPU（Brain Processing Unit）架構(gòu)。貝葉斯BPU聚焦最新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，將BPU 設(shè)計(jì)與現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同優(yōu)化，支持不同道路場(chǎng)景下的 AI 算子；同時(shí)利用 AI 加速計(jì)算方面的最新創(chuàng)新，為實(shí)時(shí)自動(dòng)駕駛工作負(fù)載優(yōu)化 BPU低批量，高性能；并保證自動(dòng)駕駛功能安全，達(dá)成超越競(jìng)爭對(duì)手的真實(shí)AI性能輸出。

　　在發(fā)布會(huì)上，地平線還發(fā)布來基于安全微內(nèi)核架構(gòu)的實(shí)時(shí)車載操作系統(tǒng)——Together OS，TogetherOS致力于構(gòu)建中國車規(guī)級(jí)實(shí)時(shí)安全操作系統(tǒng)生態(tài)的 “最大公約數(shù)”，具有安全可靠、靈活擴(kuò)展、開放開源的特點(diǎn)。TogetherOS采用安全微內(nèi)核進(jìn)行開發(fā)，能夠滿足高等級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)時(shí)性要求和功能安全要求，可覆蓋自動(dòng)駕駛、智能交互、智能網(wǎng)聯(lián)、智能車控等車載應(yīng)用場(chǎng)景。采用面向下一代域集中式和中央集中式車載SoC平臺(tái)設(shè)計(jì)，TogetherOS既可通過虛擬化來承載Linux、Android等操作系統(tǒng)，滿足車載各個(gè)不同功能域的操作系統(tǒng)需求；又可基于高度靈活性和可擴(kuò)展性的OS架構(gòu)，來支持小核簡單和多核復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　值得一提的是，地平線Together OS正如其名字的字面意思，將開源開放，攜手智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴一起共建車載OS的開放生態(tài)系統(tǒng)。發(fā)布會(huì)上，地平線宣布與AutoCore、斑馬智行、長安汽車、長城汽車、江汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、雄獅科技達(dá)成生態(tài)合作伙伴關(guān)系。未來，地平線也將積極尋求與更多開源社區(qū)的合作、參與汽標(biāo)委車用操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目，攜手全行業(yè)來構(gòu)建一個(gè)車規(guī)級(jí)實(shí)時(shí)安全操作系統(tǒng)的底層基座，讓車載OS的開放生態(tài)更加繁榮。

　　余凱表示：“地平線不做量產(chǎn)硬件，不做軟件捆綁，不做封閉方案”。地平線啟動(dòng)開放生態(tài)戰(zhàn)略，以“全維利他”的思維為智能汽車產(chǎn)業(yè)釋放源頭活水，助力產(chǎn)業(yè)同頻共振、協(xié)同發(fā)展。

　　基于征程5，地平線還打造了整車計(jì)算平臺(tái)參考設(shè)計(jì)——Matrix 5自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。它全面適配地平線領(lǐng)先的算法軟件模塊，硬件配置可定制，開放靈活易用又可自主創(chuàng)新?；贛atrix 5計(jì)算平臺(tái)的硬件參考設(shè)計(jì)，地平線發(fā)布SuperDrive全場(chǎng)景整車智能解決方案。方案面向全場(chǎng)景智能駕駛，包括高速、城區(qū)、泊車自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，座艙智能交互、和車內(nèi)外聯(lián)動(dòng)的整車智能。

　　基于“全維利他”的開放生態(tài)戰(zhàn)略，地平線致力于將自身自主創(chuàng)新的技術(shù)、突破性產(chǎn)品與解決方案轉(zhuǎn)化為更多智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴的商業(yè)價(jià)值。在非常短的時(shí)間內(nèi)，地平線與大陸集團(tuán)、東軟睿馳、立訊集團(tuán)、聯(lián)成開拓，四家Tier-1和ODM首發(fā)合作伙伴分別完成了四款基于Matrix 5參考設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)和樣件制作；這個(gè)速度利益于地平線參考設(shè)計(jì)和底層系統(tǒng)的充分開放，以及雙方深度的信任和合作關(guān)系。

　　2015年7月，余凱放棄了百度深度學(xué)習(xí)研究院院長的職位，在北京創(chuàng)辦了一家聚焦邊緣人工智能芯片方向的企業(yè)，也就是今天的地平線。在當(dāng)時(shí)芯片行業(yè)并不被看好的大背景下，在其他人還為深入了解深度學(xué)習(xí)和算法內(nèi)核的時(shí)候，余凱堅(jiān)持扎根在處理器的研究中，終于將地平線打造成為了芯片行業(yè)的獨(dú)角獸企業(yè)。2020年3月，地平線征程2芯片登錄長安主力車型UNI-T，開啟了國產(chǎn)車規(guī)級(jí)AI芯片前裝量產(chǎn)元年。要知道，全世界也僅有英特爾旗下的Mobileye、英偉達(dá)和特斯拉等達(dá)成了這一成績。

　　隨著征程2、征程3到如今發(fā)布的大算力的征程5，地平線成為了業(yè)界唯一能夠覆蓋從L2到L4全場(chǎng)景整車智能芯片方案的提供商。如今，地平線做到了從0到400000片出貨量，前裝量產(chǎn)項(xiàng)目也已經(jīng)超過了40個(gè)。有超過14家車企與地平線簽下了前裝量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)，并已經(jīng)順利完成了多個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目。征程5的問世，打破了國外企業(yè)對(duì)大算力整車智能計(jì)算平臺(tái)芯片市場(chǎng)的壟斷，征程5也將賦能中國品牌在汽車智能化、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得更好的成績。（文：太平洋汽車網(wǎng) 郭睿）