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集度一周年,汽車(chē)機(jī)器人養(yǎng)成二階段

2022-03-03 11:01:44 作者:郭睿

  3月2日,集度成立一周年。就在兩天前,集度基于汽車(chē)機(jī)器人開(kāi)發(fā)模式首創(chuàng)的SIMUCar(軟件集成模擬樣車(chē))也成功升級(jí)到了2.0。

  SIMUCar2.0與之前最大的不同是,這輛車(chē)的電子電氣架構(gòu)EEA和SOA整體更新為了集度自研的JET1.0,并實(shí)現(xiàn)了智駕智艙軟件完整融合。之前已官宣過(guò)的兩大世界最強(qiáng)車(chē)規(guī)級(jí)芯片,智駕芯片英偉達(dá)Orin和智艙芯片高通8295,也已成功點(diǎn)亮上車(chē)。還未露出過(guò)的集度智艙操作系統(tǒng)還發(fā)布了首個(gè)軟件版本,包含基于SOA開(kāi)發(fā)的部分功能。

  依照集度之前公布的汽車(chē)機(jī)器人0-1路線圖,集度的汽車(chē)機(jī)器人養(yǎng)成,已正式進(jìn)入到了SIMUCar 2.0階段,也就是汽車(chē)機(jī)器人養(yǎng)成二階段。這無(wú)疑是給集度一周年最好的的生日禮物。同時(shí),我們也可以看到,這距離量產(chǎn)樣車(chē),距離集度汽車(chē)機(jī)器人的出生,也不遠(yuǎn)了。

  集度為什么要做JET,又為什么升級(jí)SIMUCar呢?是因?yàn)檫@個(gè)行業(yè)還沒(méi)有人做得出L4級(jí)的量產(chǎn)產(chǎn)品,也沒(méi)有成熟可用的L4級(jí)電子電氣架構(gòu)和整車(chē)操作系統(tǒng)去適配量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

  在多次技術(shù)分享活動(dòng)中,集度均描述過(guò)自己的JET,也就是集度EEA+SOA。JET包含了集度自研的L4級(jí)電子電器架構(gòu)EEA,而SOA是L4級(jí)的整車(chē)級(jí)的操作系統(tǒng),二者加起來(lái)其實(shí)就是汽車(chē)機(jī)器人的神經(jīng)系統(tǒng)。

  都知道集度名字是AI起的,背后的意義就是集百度AI能力之大成。某種意義上,集度的使命是將百度頂級(jí)的AI能力和阿波羅領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛能力量產(chǎn)交付,以汽車(chē)機(jī)器人的產(chǎn)品形態(tài),提供給用戶(hù)。

  智能化能力是集度的核心競(jìng)爭(zhēng)力,集度要用盡一切辦法把智能化快速、高效、高水準(zhǔn)的、滿(mǎn)足車(chē)規(guī)的落地。而且,集度給自己的產(chǎn)品定義了一個(gè)嚴(yán)苛的產(chǎn)品理念或者說(shuō)是必備能力,作為護(hù)城河。集度說(shuō),汽車(chē)機(jī)器人要具備自由移動(dòng)、自然交流、自我成長(zhǎng)三個(gè)能力,不具備這三個(gè)能力的,都不算智能汽車(chē),更不能叫汽車(chē)機(jī)器人。

  其中,自由移動(dòng)能力和自然交流能力對(duì)應(yīng)著L4級(jí)的自動(dòng)駕駛能力和AI人機(jī)交互的模擬人格化交流。這都是世界領(lǐng)先的標(biāo)準(zhǔn)。特別是L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力的量產(chǎn),目前行業(yè)都沒(méi)有先例。打造具備這種能力的汽車(chē)機(jī)器人,難度可想而知。

  有著明確的使命,集度也不負(fù)眾望拿出了頂級(jí)智慧。選擇以終為始,集度用創(chuàng)新的“汽車(chē)機(jī)器人開(kāi)發(fā)流程”來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)。既然智能化是最高優(yōu)先級(jí),那就智能化研發(fā)前置。與很多汽車(chē)廠商是先造車(chē),然后加一個(gè)智能化的功能作為零部件上車(chē)相比。集度前置了軟件研發(fā)的流程,把軟硬件的開(kāi)發(fā)解耦。

  集度先把汽車(chē)機(jī)器人分成三部分,大腦、神經(jīng)、軀干。然后集度汽車(chē)機(jī)器人的三部分是同時(shí)造的,多線并行開(kāi)發(fā)。

  其中,大腦就是智駕和智艙的軟件,已經(jīng)初步成型,也是具備量產(chǎn)能力最早的。正是因?yàn)橛邪俣群桶⒉_的助力,這也成為集度產(chǎn)品最強(qiáng)能力。為了安全可靠,這塊可以先來(lái)驗(yàn)證。而驗(yàn)證就需要一個(gè)容器,在神經(jīng)還未成型,軀干還不具備的情況下,集度就借助別的平臺(tái)來(lái)快速測(cè)試一下,這個(gè)平臺(tái)就是SIMUCar1.0。

  SIMUCar1.0的重點(diǎn)在于軟硬件解耦,雙線并行開(kāi)發(fā)和關(guān)鍵階段融合。在汽車(chē)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)流程中,0-6個(gè)月,集度已經(jīng)驗(yàn)證了智駕到算法邏輯。在神經(jīng)、軀干還在開(kāi)發(fā)并未成型的時(shí)候,智駕大腦上了SIMUCar1.0做第一次融合,可以看到2021年底,SIMUCar1.0在北京跑通了高速和城市雙域融合的自動(dòng)駕駛,融合成功。

  目前,也就是6-12個(gè)月的階段,集度在并行開(kāi)發(fā)智艙駕駛軟件、融合大腦和神經(jīng),且都已經(jīng)升級(jí)和成型,只剩下軀干還未完成融合。特別是12個(gè)月的時(shí)候,神經(jīng)相連的一些重要器官,兩個(gè)重要域控制器,智駕域控制器ACU和智艙域控制器CDC帶著相應(yīng)的頂級(jí)算力,已經(jīng)成型,可以點(diǎn)亮。智駕智艙大腦上了SIMUCar2.0,用上了自己的L4級(jí)的神經(jīng),集度汽車(chē)機(jī)器人的養(yǎng)成已經(jīng)接近量產(chǎn)狀態(tài)。

  據(jù)了解,因?yàn)槠洫?dú)有的SIMUCar開(kāi)發(fā)流程,集度比其他廠多了15個(gè)月左右的時(shí)間來(lái)驗(yàn)證自動(dòng)駕駛,把安全性提升到最高。所以,也敢對(duì)外承諾,交付時(shí)即完整具備領(lǐng)先安全可靠的L4級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品體驗(yàn),而不是靠OTA。

  至于汽車(chē)機(jī)器人的軀干,應(yīng)該是最不用擔(dān)心的。都知道,上一個(gè)用浩瀚平臺(tái)的車(chē)型,正是以顏值吃飯的。而且,北京車(chē)展馬上來(lái)了,集度也即將在4月18日的大型活動(dòng)ROBODay上展示第一款車(chē)的概念車(chē),到時(shí)候好看不好看,一目了然。集度一周年了,汽車(chē)機(jī)器人養(yǎng)成這事兒,也快全部揭幕了。

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    郭睿 高級(jí)編輯

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