廣州市區(qū)14公里僅一次接管 何小鵬體驗城市NGP工程版

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】近日，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬發(fā)布了一條體驗小鵬P5（詢底價|查參配）城市NGP（CNGP）工程版的體驗視頻，從小鵬汽車研發(fā)總部出發(fā)行駛至廣州塔，全程約14公里，途中經(jīng)歷了180°掉頭、無保護(hù)左轉(zhuǎn)、紅綠燈、擁堵路況、復(fù)雜交匯車道等等多種路況，全程開啟城市NGP工程版，僅進(jìn)行了一次接管。視頻中可以看到小鵬城市NGP工程版已經(jīng)達(dá)到了比較完善的程度，在細(xì)節(jié)上有處理的相當(dāng)不錯，也有還不盡如人意的表現(xiàn)。除何小鵬外，小鵬汽車自動駕駛技術(shù)副總裁吳新宙也在副駕對車輛的表現(xiàn)及原理進(jìn)行了介紹。

（何小鵬體驗小鵬P5城市NGP工程版）

　　路線全程包括科韻路這一段城市快速路（正在修路）以及臨江大道、花城大道、獵德大橋等城市主干道，大部分路段都有著較大的車流量，其中科韻路出現(xiàn)了擁堵的低速場景。不過，絕大部分路段道路劃線都比較清晰。

　　首先出現(xiàn)的是一個180°掉頭的場景，剛好在掉頭位入口兩側(cè)有三輛非機(jī)動車?？??？梢钥吹絇5刻意兜了一個大圈來避讓內(nèi)側(cè)的非機(jī)動車，在掉頭過程中進(jìn)行了一次制動躲避外側(cè)突然啟動的非機(jī)動車。整個掉頭動作比較順暢，一次性完成，躲避非機(jī)動車的動作也比較自然。

　　在隨后的一個紅綠燈路口，小鵬P5視線受前方公交車干擾的情況下，在較遠(yuǎn)的距離就識別到了紅綠燈，在屏幕上放大顯示了紅綠燈狀態(tài)，且通過語音提醒剛好是綠燈可以直接通行。在紅綠燈識別效率和人機(jī)交互友好度上都值得點贊。

　　通過紅綠燈后，車輛便進(jìn)入了科韻路移動擁堵緩行的路段。在低速擁堵場景下，車輛基本沿同一車道線跟車行駛。不過吳新宙表示城市NGP相較LCC在橫向挪移方面做了很大的升級。可以看到，在旁邊的車有加塞傾向時，車輛會有一個小幅度的繞行避讓動作，如果旁邊的車?yán)^續(xù)強(qiáng)行加塞，車輛會減速讓行，并很快的跟上前車?yán)^續(xù)行駛。

　　何小鵬認(rèn)為，這個功能做安全，在城市堵車的場景下使用是最舒服的。吳新宙表示，低速堵車場景目前最難的是難以執(zhí)行變道動作，旁邊的車道基本都不會有足夠的空間來完成變道動作，人類司機(jī)基本都是靠走走停停加塞過去。目前城市NGP在堵車場景下主要還是沿同一條車道形式。

　　不過吳新宙表示，城市NGP會引入一個低速跟隨模式，在特別擁堵的路況下通過語音提示將變道這一動作交由人類駕駛員完成。

　　在隨后路況有所恢復(fù)時，小鵬P5完成了一次變道超越了前方速度較慢的公交車。車輛自動完成了打轉(zhuǎn)向燈，變道過程從視覺上看也比較擬人。

　　何小鵬提到，他認(rèn)為城市NGP應(yīng)該做到一個中等司機(jī)的水平，短期內(nèi)超越老司機(jī)還是不可能的。而吳新宙表示，城市NGP是基于每天都有很多版迭代的基礎(chǔ)上的，他的進(jìn)階可能會比人類駕駛員更快。當(dāng)然目前城市NGP還是以最合法的方式駕駛，追趕老司機(jī)還有比較大的難度。

　　何小鵬詢問吳新宙，如果旁邊是實線遇到前方故障車輛等，是否能壓一點實線繞行過去？吳新宙表示不會，虛線情況下城市NGP有一個比較大的繞行能力，但實線的情況車輛會發(fā)出提醒交由駕駛員進(jìn)行判斷。

　　在接下來的行程中，何小鵬與吳新宙討論了夜晚復(fù)雜燈光環(huán)境、大雨、冰雹等極端天氣環(huán)境下城市NGP的表現(xiàn)，吳新宙表示小鵬全棧自研和數(shù)據(jù)閉環(huán)對極端條件下做到了很多的積累，激光雷達(dá)的加入對性能的進(jìn)一步提升也起到了很大的幫助。

　　作為主動光源，激光雷達(dá)在夜間，甚至雨霧等環(huán)境下都能發(fā)揮出積極的作用。相比視覺攝像頭，激光雷達(dá)的一大優(yōu)勢是可以給出明確的3D環(huán)境下的可行駛空間，對周遭靜態(tài)障礙物能夠做到很好的識別而不受數(shù)據(jù)訓(xùn)練的制約。通俗點講就是不管認(rèn)不認(rèn)識，激光雷達(dá)都能知道那個地方有障礙不能通行。不過激光雷達(dá)也并不單純是用于識別靜態(tài)障礙物，對移動物體的跟蹤和預(yù)測等也是重要的訓(xùn)練方向。

　　但是在雨滴飛濺、冰雹等極端情況下，激光雷達(dá)可能存在誤判，目前城市NGP并不建議在極端條件下使用，會通過語音提示要求駕駛員接管車輛。另外吳新宙還提到，目前小鵬P5在受力上還是搜到一定的約束，預(yù)計在G9上會有更好的表現(xiàn)。

　　在接下來一個大量車流左邊向右、右邊向左的復(fù)雜交匯路口，小鵬P5城市NGP相比人類駕駛員變道動作顯得謹(jǐn)慎許多，錯過了一些人類駕駛員能夠完成的變道機(jī)會，但還找到了一個不錯的時機(jī)完成了變道。我現(xiàn)在標(biāo)識算法會綜合多種因素的影響判斷是否可以變道，并非單純判斷右后方無車才會變道。

　　在接下來兩個無保護(hù)左轉(zhuǎn)道路上，城市NGP完美的完成了轉(zhuǎn)向。在第二個路口，在前方車輛占用了一部分人行道的情況下小鵬P5很好的停在了人行道停車線前，并沒有緊跟前車占據(jù)人行道，這一點值得點贊。根據(jù)二人的介紹，小鵬城市NGP會根據(jù)周圍車輛的動作進(jìn)行跟隨，無需擔(dān)心地面是沒有劃線。

　　在后續(xù)的道路上，城市ＮＧＰ也表現(xiàn)出一些不夠完美的地方，在駛出高架環(huán)島時，系統(tǒng)默認(rèn)行駛最右側(cè)車道，此時恰好一輛出租車以極低的速度在這一車道緩行，城市NGP并沒有及時的換道超越，而是緊跟氣候幾乎剎停。吳新宙也成業(yè)這樣的場景對系統(tǒng)的智能程度是一個考驗。而在通暢道路上右側(cè)車輛快速并線時，城市NGP也出現(xiàn)了過度減速的情況。何小鵬也表示這樣的邏輯并不正確，不過繼續(xù)前行確實存在碰撞的風(fēng)險，雖然這樣的碰撞責(zé)任在并線一方。

　　在行程行將結(jié)束時，何小鵬進(jìn)行了第一次也是唯一一次接管駕駛。前方右側(cè)為護(hù)欄，左側(cè)公交車車尾占據(jù)了少部分道路，剩余空間可以容納車輛通行，但城市NGP還是選擇了完全停止，未來不妨礙交通，何小鵬選擇接管通過這一路段。

　　綜合整個視頻，小鵬城市NGP工程版目前還如何小鵬所說，距離老司機(jī)還有一定的差距，且不說短時間內(nèi)可以追趕上的。但在車流量密集的城市道路保持全程自動駕駛，很好的處理了180°掉頭、無保護(hù)左轉(zhuǎn)、擁堵緩行等諸多頗為復(fù)雜的路況。在當(dāng)前市場，這樣的表現(xiàn)確實可圈可點。在日常通勤中還是可以幫助車主減輕駕駛帶來的疲勞，尤其是讓人生厭的擁堵路況。何小鵬還很有信心的表示已經(jīng)超過了所有競爭對手，他認(rèn)為只有配備了智能輔助駕駛的車輛，才算的上真正的智能車。

　　從結(jié)尾展示的CNGP進(jìn)度條看，小鵬城市NGP即將想用戶推送。當(dāng)然，城市NGP并非完全的自動駕駛，在一些情況下還是需要駕駛員進(jìn)行接管，在此提醒用戶后續(xù)使用類似功能時還是需要保持對路況的關(guān)注，對自己和他人的安全負(fù)責(zé)。（文：太平洋汽車網(wǎng) 郭睿）