日韩国产欧美成人一区二区影院_99热这里只有精品久久6_国产女人91精品嗷嗷嗷嗷_日韩在线观看网址_国产亚洲第一精品_美国黄色片一区二区三区_精品国产高清a毛片_69av在线视频

清華AIR張亞勤:預(yù)訓(xùn)練生成式大模型,將帶來(lái)智駕技術(shù)范式新變革

2023-10-12 15:31:46 作者:喻欽濤

  以GPT為代表的生成式大模型的出現(xiàn),讓人工智能技術(shù)再次發(fā)生躍遷,AI技術(shù)正在經(jīng)歷從判別式到生成式的技術(shù)范式變革過程。隨著生成式、預(yù)訓(xùn)練、多模態(tài)等大模型技術(shù)的引入也在為自動(dòng)駕駛技術(shù)走向成熟的無(wú)人化提供了可能。

  來(lái)自全球領(lǐng)先的人工智能研究機(jī)構(gòu)清華智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)與國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛AI技術(shù)公司毫末智行,在對(duì)大模型的技術(shù)趨勢(shì)上及應(yīng)用上有著驚人的一致判斷。同時(shí),雙方也已經(jīng)在基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策優(yōu)化方向上展開深入探索,共同推動(dòng)全方位、多層次的產(chǎn)學(xué)研深度合作,加速AI技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的落地應(yīng)用。

  2023年10月11日,中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)教授、清華智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)院長(zhǎng)張亞勤現(xiàn)場(chǎng)出席毫末智行舉辦的第九屆HAOMO AI DAY,發(fā)表了題為《智能駕駛新進(jìn)展——Big Model, Generative Al and Intelligent Driving》的主題演講,分享了他對(duì)生成式AI大模型應(yīng)用于自動(dòng)駕駛技術(shù)的最新思考,以及介紹了清華AIR在構(gòu)建Real2Sim2Real基礎(chǔ)模型平臺(tái)、自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)等最新成果。

 

  以下是張亞勤院士的演講全文:

  這么美麗的天氣,這么漂亮的地方,很高興參加HAOMO AI DAY,也感謝張凱董事長(zhǎng)和維灝的邀請(qǐng)。

  今天是第九屆HAOMO AI DAY,首先我要祝賀毫末在不到4年的時(shí)間里取得了很大的成績(jī),特別是走出一條自己的路。我印象當(dāng)中毫末是最先在自動(dòng)駕駛方面發(fā)布了生成式大模型DriveGPT,也很快地走向規(guī)?;谶@么短的時(shí)間就能夠成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。

  今天我想談一下在智能駕駛方面新的進(jìn)展,這些年我一直用同樣的題目,但是每一次會(huì)發(fā)現(xiàn)里面的內(nèi)容都完全不同,特別是最近生成式AI出來(lái)之后,對(duì)自動(dòng)駕駛有了很大的推進(jìn)。

  我們一直講新的“四化”——網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化、電動(dòng)化,其中最重要的是兩化——電動(dòng)化、智能化。電動(dòng)化可以理解成是新能源,現(xiàn)在中國(guó)已經(jīng)是全球最活躍、最大的新能源市場(chǎng),不管是在用戶規(guī)?;蛘叱隹谝?guī)模都是全球第一,這是新汽車的上半場(chǎng)。下半場(chǎng)最重要的是智能駕駛,未來(lái)5-10年全球競(jìng)爭(zhēng)的熱點(diǎn)和制高點(diǎn)就是自動(dòng)駕駛。人工智能是自動(dòng)駕駛核心的技術(shù)驅(qū)動(dòng)力,毫末從一開始成立就以AI作為公司的技術(shù)引擎,所以HAOMO AI DAY十分重要。

  為什么這么多的企業(yè)都在做智能駕駛?包括傳統(tǒng)汽車廠商、新勢(shì)力、高科技企業(yè)都在進(jìn)入自動(dòng)駕駛市場(chǎng)?其實(shí),這里面有很多的技術(shù)挑戰(zhàn),首先從AI的角度來(lái)看,自動(dòng)駕駛是高度復(fù)雜的,需要很多算力、新算法,是最具有挑戰(zhàn)的AI垂直領(lǐng)域問題,其次,自動(dòng)駕駛也是目前看到的聚生智能、邊緣智能、自主智能的交集。剛剛毫末的測(cè)試視頻里可以看到自動(dòng)駕駛面對(duì)這么多的復(fù)雜場(chǎng)景和變化,確實(shí)有很多的挑戰(zhàn)。

  但是,我認(rèn)為自動(dòng)駕駛是完全可以實(shí)現(xiàn)的,其中有一些關(guān)鍵的問題,有一些是市場(chǎng)的因素,有一些是非市場(chǎng)的力量。市場(chǎng)的因素包括技術(shù)是否可行?用戶有沒有真正需求?產(chǎn)業(yè)生態(tài)及業(yè)模式。非市場(chǎng)因素也很重要,需要行業(yè)有技術(shù)突破,也需要有政府產(chǎn)業(yè)方面的支持,以及與政策法規(guī)突破。

  在技術(shù)方面,一開始很多人在講無(wú)人駕駛是否可行,特別是L4以上是否可行?我從一開始認(rèn)為就是可行的。最近看到一些數(shù)據(jù),無(wú)人駕駛比有人駕駛安全10倍左右,在去年我還在講是3倍,今年已經(jīng)到了10倍。這說(shuō)明技術(shù)突破已經(jīng)完成。在商業(yè)化路線圖上,目前也有各種各樣的方式,有一些是用單車智能,有一些車路協(xié)同,還有漸進(jìn)式、跳躍式的路線,開源、封閉的路線,不同企業(yè)都在探索不同的路線圖,沒有說(shuō)哪一個(gè)是完全正確的,產(chǎn)業(yè)在用不同的方式嘗試自動(dòng)駕駛。我知道毫末選擇了漸進(jìn)式,我覺得這些都很好,大家用不同的方式去探索。

  最近在AI方面有很多新的突破。我們看到新的算法、新的框架,特別是預(yù)訓(xùn)練、多模態(tài)、多監(jiān)督學(xué)習(xí)、大模型成為主流。在Transformer之前,ResNeT曾經(jīng)是作為非常廣泛應(yīng)用的視覺算法框架,我之所以特別提到ResNeT,這個(gè)算法其實(shí)是中國(guó)的年輕科學(xué)家在中國(guó)完成的,因此中國(guó)科學(xué)家對(duì)于人工智能有著很大的貢獻(xiàn)。我聽到很多的說(shuō)法,認(rèn)為AI的核心主要是從歐洲來(lái)的,基本的理論是從那里來(lái)的,但是中國(guó)科學(xué)家在人工智能領(lǐng)域也做出了很多的貢獻(xiàn)。

  大模型很重要的一點(diǎn)是要突破技術(shù)限制。過去六、七十年中主要有三個(gè)重要的理論:摩爾定律、馮·諾依曼架構(gòu)、香農(nóng)三定律,現(xiàn)在那這三個(gè)理論都在被突破。如果不突破,大模型不可能實(shí)現(xiàn),這其中需要有新的傳感方式,新的感知方式,需要有新的計(jì)算機(jī)體系架構(gòu)的突破,包括芯片新框架等,現(xiàn)在主流的Transformer和CNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也都不一樣。目前,數(shù)字技術(shù)產(chǎn)業(yè)主要還是基于硅片的計(jì)算,未來(lái)可能會(huì)有生物科學(xué)、光計(jì)算、量子計(jì)算。

  當(dāng)前,很重要的一點(diǎn)就是大模型帶來(lái)生成式的AI,過去AI講的是分類,也就是判別式的AI?,F(xiàn)在可以完全生成新的內(nèi)容創(chuàng)意、數(shù)據(jù)的創(chuàng)意,也可以在場(chǎng)景方面有很多新的創(chuàng)意。下面我稍微講一下在這方面的工作。

  大模型走向了新方向。首先是多模態(tài),不僅僅是自然語(yǔ)言、圖像、視頻,也包括傳感信號(hào)、激光雷達(dá)等從所有車機(jī)發(fā)出的物理感知、生物感知信號(hào)。大家看到GPT-4大模型就是多模態(tài)的,其功能很強(qiáng)大,不過效率很低,大致比人大腦的計(jì)算和決策效率至少要低1000倍,所以還需要有新的算法,我覺得5年之后就會(huì)有新的算法出現(xiàn)。其次是自主智能,可以去自動(dòng)的完成任務(wù),包括邊緣計(jì)算,把很復(fù)雜的大模型怎么樣放在手機(jī)、汽車、機(jī)器人邊緣上,還有具身智能和物理世界連在一塊,我認(rèn)為自動(dòng)駕駛是最重要的具身智能場(chǎng)景。未來(lái)是腦機(jī)智能階段,大模型將面臨怎么樣用到生物的世界、生命的世界,怎樣讓人和腦更好的連接。

  新技術(shù)架構(gòu)都會(huì)用到大模型,就像新的AI操作系統(tǒng)一樣,上面會(huì)有很多垂直的模型,包括做自動(dòng)駕駛或者其他像生命科學(xué)垂直的模型。

  我這里再簡(jiǎn)單講一下清華智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR),這是我從百度退休之后創(chuàng)立的人工智能產(chǎn)業(yè)研究院,3年的時(shí)間發(fā)展速度很快,也很幸運(yùn)能夠找到一批有很深產(chǎn)業(yè)背景,同時(shí)有很深學(xué)術(shù)造詣的科學(xué)家和企業(yè)CTO?,F(xiàn)在差不多加上博士后、學(xué)生有300人左右,自動(dòng)駕駛是其中的一個(gè)方向,大概有100人左右。

  每一次講到AIR研究院,都會(huì)想起25年前我回國(guó)創(chuàng)立微軟亞洲研究院。下個(gè)月會(huì)慶祝微軟亞洲研究院25周年,這個(gè)研究院本身相當(dāng)?shù)某晒?。我剛剛講的大模型就是在微軟研究院所開發(fā)的,希望能夠打造面向中國(guó)產(chǎn)業(yè)的研究院。

  我們?cè)趶氖赂鞣N研究的時(shí)候希望有一個(gè)大的框架,比如智能駕駛方面要先確定一些技術(shù)路線。首先我認(rèn)為多模態(tài)的感知很重要,從原多尺度、多維的數(shù)據(jù)很重要。因?yàn)樽鰺o(wú)人駕駛、智能駕駛,機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)首先就是要求數(shù)據(jù)比較多,這個(gè)數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)不能仍掉,所以我不同意馬斯克所說(shuō)的只用攝像頭,我們需要用更多的數(shù)據(jù)源。其次是現(xiàn)在很多的自動(dòng)駕駛會(huì)用到很多高精地圖,但是我們認(rèn)為未來(lái)是輕地圖,不能完全依賴于地圖。

  自動(dòng)駕駛達(dá)到最后的安全、可靠階段一定是端到端方式實(shí)現(xiàn)的,這個(gè)也非常難,這里面有更詳細(xì)的技術(shù)因素,包括生成式AI、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、大語(yǔ)言模型,我們有兩個(gè)平臺(tái):數(shù)據(jù)大模型平臺(tái)、仿真平臺(tái)。

  AIR也提出了自己的自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)模型。首先模型提出了怎么樣獲取不同數(shù)據(jù),包括真實(shí)世界數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)要經(jīng)過受控管道進(jìn)行清理,然后再經(jīng)過兩個(gè)大模型:感知模型、決策模型,包括在一些云端和車端的關(guān)鍵場(chǎng)所做出決策,有一些模塊是提供信息,有一些是統(tǒng)計(jì)的,也有一些是基于規(guī)則的模塊。

  我在里面專門把“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”拿出來(lái),因?yàn)閺?qiáng)化學(xué)習(xí)我從百度開始的時(shí)候就在用到的,但是很難用。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛安全性很重要,用起來(lái)相當(dāng)困難,但是我認(rèn)為這個(gè)是我們唯一真正達(dá)到更高安全的方式,強(qiáng)化學(xué)習(xí)可以學(xué)到新的東西,現(xiàn)在泛化的方式要靠強(qiáng)化學(xué)習(xí)去學(xué)習(xí),最近也有很多新的進(jìn)展。怎么樣把強(qiáng)化學(xué)習(xí)用到很多模擬和決策,用到真正駕駛的行為當(dāng)中。左邊模型是垂直大數(shù)據(jù),怎么樣用強(qiáng)化學(xué)習(xí)去調(diào)整模型。

  另外是生成式AI怎么樣能用到仿真、決策當(dāng)中?這里面有一個(gè)小的例子,大模型和深度學(xué)習(xí)都有透明度的問題,所以我們也做了這方面的研究,我到底為什么做這個(gè)決定?左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、剎車,告訴我看到什么東西了,以及我為什么要做這個(gè)決定,它可以引導(dǎo)怎么樣做決定。這個(gè)是用真實(shí)數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)、垂直模型、大模型生成語(yǔ)意深度場(chǎng)景,包括交通和行人的信息。

  另外是人腦和機(jī)器的融合,我們要去研究一下人是怎么開車的。人有的時(shí)候決策很好,有的時(shí)候決策不好,把這些信息通過傳感器收集起來(lái)。一方面在很長(zhǎng)時(shí)間人和機(jī)器要共駕,無(wú)人駕駛要慢慢理解人的駕駛。另一方面把模型用到算法當(dāng)中,改善算法的效率。

  最后,我們非常高興能和毫末在技術(shù)方面有深度的合作,這個(gè)合作是關(guān)于怎么樣把強(qiáng)化學(xué)習(xí)用到認(rèn)知決策里面?怎么樣用真實(shí)的數(shù)據(jù)和實(shí)車場(chǎng)景用強(qiáng)化學(xué)習(xí)把它融合起來(lái),當(dāng)前,強(qiáng)化學(xué)習(xí)有很多的問題,在線或者離線的方式,包括函數(shù)定義的問題、策略模糊性的問題,所以我們做了很多這樣的研究。過去一年多,在國(guó)際頂會(huì)發(fā)表了很多的論文,同時(shí)也有專利,最重要的是現(xiàn)在開始用到車?yán)锩?,剛剛看到物流的小車已?jīng)開始用這些算法。

  總結(jié)一下,如果看智能駕駛和自動(dòng)駕駛經(jīng)歷的不同階段,一開始的時(shí)候更多是用激光雷達(dá)和硬件驅(qū)動(dòng),更多是基于人工的規(guī)則。2.0是軟件和算法的驅(qū)動(dòng),這個(gè)階段有更多的傳感器,也要靠機(jī)器學(xué)習(xí)和規(guī)則?,F(xiàn)在走到3.0的時(shí)代,就是大模型的驅(qū)動(dòng),這個(gè)階段有多傳感器用到端與端的算法,也會(huì)用到強(qiáng)化學(xué)習(xí),可以更大程度地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛在真實(shí)的世界落地。

>>點(diǎn)擊查看今日優(yōu)惠<<

    本文導(dǎo)航
    熱門文章
    相關(guān)閱讀
    點(diǎn)擊加載更多
    久久婷婷青草| 国产精品久久久av美女十八| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲图色成人| 捣出白浆h1v1| 99热6这里只有精品| 国产一区二区三区av在线| 九九爱精品视频在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲欧美日韩卡通动漫| av网站免费在线观看视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 成人漫画全彩无遮挡| 岛国毛片在线播放| 国产在视频线精品| 国产永久视频网站| 欧美97在线视频| 大片免费播放器 马上看| 国产有黄有色有爽视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲内射少妇av| 伦理电影大哥的女人| 五月开心婷婷网| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 免费看不卡的av| 最近手机中文字幕大全| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲国产精品成人久久小说| 爱豆传媒免费全集在线观看| 成人综合一区亚洲| 国内精品宾馆在线| 九色成人免费人妻av| 欧美日本中文国产一区发布| 韩国高清视频一区二区三区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 日本与韩国留学比较| 亚洲,欧美精品.| 超碰97精品在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲久久久国产精品| 国产精品久久久久久久久免| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产精品成人在线| 欧美人与善性xxx| 婷婷色av中文字幕| 综合色丁香网| 国产精品无大码| 成人免费观看视频高清| 久久久久久久国产电影| 美国免费a级毛片| 国产精品成人在线| 国产伦理片在线播放av一区| 国内精品宾馆在线| 欧美日韩精品成人综合77777| 欧美97在线视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 我的女老师完整版在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 在线观看免费视频网站a站| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产极品天堂在线| 丝袜喷水一区| 国产亚洲精品久久久com| 一本色道久久久久久精品综合| av有码第一页| 在线观看www视频免费| 午夜激情久久久久久久| 亚洲精品aⅴ在线观看| videos熟女内射| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲久久久国产精品| 秋霞在线观看毛片| 亚洲色图综合在线观看| 观看av在线不卡| 日本免费在线观看一区| 免费人成在线观看视频色| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲精品国产色婷婷电影| av在线观看视频网站免费| 亚洲国产日韩一区二区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 久久久久视频综合| 久久99一区二区三区| 国产精品人妻久久久久久| 激情视频va一区二区三区| 青春草亚洲视频在线观看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产在线免费精品| 观看美女的网站| 五月开心婷婷网| 亚洲综合精品二区| 国产福利在线免费观看视频| 9热在线视频观看99| 制服丝袜香蕉在线| 99久久精品国产国产毛片| 国产熟女欧美一区二区| 晚上一个人看的免费电影| 国产1区2区3区精品| 两个人看的免费小视频| 视频中文字幕在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久久久久久久久久免费av| 18+在线观看网站| 国产高清三级在线| 久久精品国产亚洲av天美| 18禁观看日本| 久久久久久久大尺度免费视频| 妹子高潮喷水视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产69精品久久久久777片| 香蕉精品网在线| 亚洲图色成人| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 亚洲精品,欧美精品| 中文精品一卡2卡3卡4更新| av卡一久久| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 女性生殖器流出的白浆| 日本色播在线视频| av在线播放精品| 国产精品国产三级国产专区5o| 午夜福利乱码中文字幕| 一级片免费观看大全| 日韩制服骚丝袜av| 美国免费a级毛片| 国产日韩欧美亚洲二区| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| xxx大片免费视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 九色亚洲精品在线播放| 欧美激情 高清一区二区三区| a级毛片在线看网站| 国产一区亚洲一区在线观看| 高清不卡的av网站| 男人添女人高潮全过程视频| 插逼视频在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 久久久久久久精品精品| 亚洲国产成人一精品久久久| 永久网站在线| 亚洲内射少妇av| 熟女人妻精品中文字幕| 男女无遮挡免费网站观看| 超色免费av| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产精品蜜桃在线观看| 在线精品无人区一区二区三| 99国产综合亚洲精品| 亚洲天堂av无毛| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日韩一区二区三区影片| 国产精品国产av在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 午夜福利影视在线免费观看| 日韩电影二区| 欧美日韩成人在线一区二区| 丰满乱子伦码专区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 最黄视频免费看| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲伊人色综图| 久久久国产精品麻豆| 美女主播在线视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 成人综合一区亚洲| 国产精品国产三级专区第一集| 成人影院久久| 欧美日韩亚洲高清精品| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲国产欧美在线一区| 最近2019中文字幕mv第一页| 日韩在线高清观看一区二区三区| 美女大奶头黄色视频| 视频中文字幕在线观看| 伊人久久国产一区二区| 制服丝袜香蕉在线| 搡老乐熟女国产| 国产乱人偷精品视频| 亚洲av电影在线进入| 久久久久久伊人网av| 人妻人人澡人人爽人人| 成人综合一区亚洲| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| av卡一久久| 一个人免费看片子| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产精品人妻久久久影院| 国产乱来视频区| 高清视频免费观看一区二区| 日韩精品有码人妻一区| 婷婷色综合www| 日韩一区二区三区影片| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 99热网站在线观看| 亚洲国产色片| 另类亚洲欧美激情| av免费观看日本| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产高清三级在线| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲情色 制服丝袜| 99久久精品国产国产毛片| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲性久久影院| 99香蕉大伊视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 秋霞在线观看毛片| 18+在线观看网站| 街头女战士在线观看网站| 久久97久久精品| 久久久久久久国产电影| 大话2 男鬼变身卡| av国产久精品久网站免费入址| 国产日韩欧美亚洲二区| 在线看a的网站| 一级a做视频免费观看| 午夜老司机福利剧场| 国产不卡av网站在线观看| 国产精品国产三级专区第一集| 精品熟女少妇av免费看| 曰老女人黄片| 亚洲中文av在线| 桃花免费在线播放| 美国免费a级毛片| 久久亚洲国产成人精品v| 免费在线观看黄色视频的| 日韩欧美精品免费久久| 日本91视频免费播放| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 久久免费观看电影| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 美女内射精品一级片tv| 亚洲人成网站在线观看播放| 99香蕉大伊视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久精品国产亚洲av涩爱| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 老司机亚洲免费影院| 免费黄频网站在线观看国产| 波多野结衣一区麻豆| 日韩欧美精品免费久久| 蜜桃在线观看..| 成人黄色视频免费在线看| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲丝袜综合中文字幕| 伊人亚洲综合成人网| 午夜久久久在线观看| 在现免费观看毛片| 色网站视频免费| 黑人猛操日本美女一级片| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产一区二区三区综合在线观看 | 性色avwww在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 日本wwww免费看| 亚洲国产色片| 精品酒店卫生间| 亚洲成国产人片在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 少妇精品久久久久久久| 国产熟女午夜一区二区三区| 女性被躁到高潮视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产精品偷伦视频观看了| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 熟女电影av网| 制服人妻中文乱码| 亚洲精品456在线播放app| 免费高清在线观看日韩| 成人影院久久| av线在线观看网站| 国产精品 国内视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 高清毛片免费看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲色图综合在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产精品免费大片| a级毛色黄片| 日韩欧美一区视频在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 大片免费播放器 马上看| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 亚洲国产色片| 女人久久www免费人成看片| 大码成人一级视频| 最近的中文字幕免费完整| 香蕉丝袜av| 久久久久人妻精品一区果冻| 久久久a久久爽久久v久久| 国产黄频视频在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 免费观看av网站的网址| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产免费又黄又爽又色| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久精品夜色国产| 人体艺术视频欧美日本| 美女内射精品一级片tv| 国产精品一区二区在线观看99| 看免费av毛片| 亚洲,欧美,日韩| 中文字幕最新亚洲高清| 国产av一区二区精品久久| 中文精品一卡2卡3卡4更新| av黄色大香蕉| 一级毛片 在线播放| 自线自在国产av| 香蕉国产在线看| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产福利在线免费观看视频| av女优亚洲男人天堂| 国产av码专区亚洲av| av卡一久久| 黄色一级大片看看| 久久久久久久精品精品| 欧美日本中文国产一区发布| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 99国产精品免费福利视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 精品亚洲成a人片在线观看| 曰老女人黄片| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 美女福利国产在线| 九草在线视频观看| 一区二区三区四区激情视频| 99国产精品免费福利视频| 大片电影免费在线观看免费| 免费少妇av软件| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久国内精品自在自线图片| 欧美激情 高清一区二区三区| 99久久中文字幕三级久久日本| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲第一区二区三区不卡| 黄色怎么调成土黄色| 欧美97在线视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 欧美3d第一页| a级毛片在线看网站| 黄色毛片三级朝国网站| 少妇高潮的动态图| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 少妇精品久久久久久久| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲av国产av综合av卡| 下体分泌物呈黄色| 久久国产精品大桥未久av| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 考比视频在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产黄色免费在线视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 免费在线观看完整版高清| 亚洲精品色激情综合| 精品人妻一区二区三区麻豆| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 久久99热6这里只有精品| 免费看光身美女| 国产男女内射视频| av黄色大香蕉| 国产精品一国产av| 美女视频免费永久观看网站| 18在线观看网站| 美国免费a级毛片| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 国产精品女同一区二区软件| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲国产av新网站| 乱人伦中国视频| 一级,二级,三级黄色视频| 中文字幕av电影在线播放| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 97在线视频观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 婷婷色麻豆天堂久久| 最近2019中文字幕mv第一页| 免费观看在线日韩| 国产精品久久久久久av不卡| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲色图综合在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 在线天堂中文资源库| 69精品国产乱码久久久| 国产精品99久久99久久久不卡 | 日本-黄色视频高清免费观看| 天堂8中文在线网| 久热这里只有精品99| 国产一区亚洲一区在线观看| 丝袜美足系列| 国产欧美亚洲国产| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| av视频免费观看在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 中国国产av一级| 18禁观看日本| 日本av免费视频播放| 一本大道久久a久久精品| 国产精品不卡视频一区二区| 国国产精品蜜臀av免费| 新久久久久国产一级毛片| 桃花免费在线播放| 内地一区二区视频在线| 午夜av观看不卡| 亚洲精品国产av成人精品| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产免费视频播放在线视频| 日本91视频免费播放| 又大又黄又爽视频免费| 香蕉精品网在线| av在线观看视频网站免费| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 看十八女毛片水多多多| 9色porny在线观看| 亚洲在久久综合| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 男女无遮挡免费网站观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 99热6这里只有精品| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 人妻人人澡人人爽人人| 久久久久久久久久人人人人人人| 成人国语在线视频| 在线观看免费视频网站a站| 黑人高潮一二区| 国产日韩欧美亚洲二区| 日韩av免费高清视频| 少妇精品久久久久久久| 久久久精品94久久精品| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 精品一区二区三区四区五区乱码 | 午夜91福利影院| 97在线人人人人妻| 国产精品偷伦视频观看了| 97精品久久久久久久久久精品| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日韩av不卡免费在线播放| 一二三四中文在线观看免费高清| videosex国产| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久久欧美国产精品| 欧美性感艳星| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产亚洲最大av| 国产成人精品一,二区| 国产成人精品婷婷| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲av男天堂| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲成国产人片在线观看| av黄色大香蕉| 色吧在线观看| 热99久久久久精品小说推荐| 欧美精品av麻豆av| 人妻 亚洲 视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲,欧美,日韩| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲在久久综合| 综合色丁香网| 捣出白浆h1v1| 亚洲精品国产av成人精品| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产亚洲精品久久久com| 夫妻性生交免费视频一级片| www.熟女人妻精品国产 | 一区二区av电影网| 成年av动漫网址| 69精品国产乱码久久久| 午夜影院在线不卡| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 性色avwww在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 最近中文字幕高清免费大全6| 免费大片黄手机在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 久久久久久久大尺度免费视频| av播播在线观看一区| 一级黄片播放器| 精品国产乱码久久久久久小说| 中文字幕制服av| 最新中文字幕久久久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 一本色道久久久久久精品综合| 免费少妇av软件| 欧美精品国产亚洲| 丝袜美足系列| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲成国产人片在线观看| 日韩视频在线欧美| 久久精品久久精品一区二区三区| 久久久久久久久久成人| av天堂久久9| 久久久国产精品麻豆| 午夜老司机福利剧场| 在线天堂最新版资源| 少妇 在线观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 婷婷色av中文字幕| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 日日啪夜夜爽| 久久这里只有精品19| 美女视频免费永久观看网站| 国产国语露脸激情在线看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 国产一级毛片在线| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 少妇的丰满在线观看| 亚洲五月色婷婷综合| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 精品国产一区二区三区四区第35| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产福利在线免费观看视频| 国产精品蜜桃在线观看| 国产男女内射视频| 伦理电影大哥的女人| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲美女视频黄频| 久热这里只有精品99| 男男h啪啪无遮挡| 中文天堂在线官网| 亚洲美女搞黄在线观看| 多毛熟女@视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 在线免费观看不下载黄p国产| 99热国产这里只有精品6| 成人综合一区亚洲| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产精品 国内视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 久久99蜜桃精品久久| 午夜影院在线不卡| 国产av国产精品国产| 国产永久视频网站| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 91久久精品国产一区二区三区| 国产av精品麻豆| 欧美3d第一页| 久久人人爽人人爽人人片va| 女性生殖器流出的白浆| 免费黄色在线免费观看| 日韩大片免费观看网站| 不卡视频在线观看欧美| 国产老妇伦熟女老妇高清| 26uuu在线亚洲综合色| av视频免费观看在线观看| 成人无遮挡网站| 成人手机av| 欧美97在线视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 18在线观看网站| 国产色爽女视频免费观看| 免费大片18禁| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 久久久久久人妻| 搡老乐熟女国产| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲成色77777| 久久99热6这里只有精品| 大码成人一级视频| 成人免费观看视频高清| 日韩一区二区三区影片| 亚洲国产欧美在线一区| videosex国产| 久久久精品区二区三区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产成人精品在线电影| 国产69精品久久久久777片| 大片电影免费在线观看免费| 久久女婷五月综合色啪小说| 久久久精品区二区三区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 波野结衣二区三区在线| 超碰97精品在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产乱来视频区| 一级片'在线观看视频| 五月开心婷婷网| 国产精品一二三区在线看| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲人成77777在线视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲人成77777在线视频| 婷婷色av中文字幕| 免费av中文字幕在线| 免费观看av网站的网址| 内地一区二区视频在线|