毫末CIO甄龍豹：Demo和量產(chǎn)之間有著天然鴻溝

　　回看2023年，這一年將在自動(dòng)駕駛行業(yè)留下濃墨重彩的一筆。乘用車(chē)高階智駕產(chǎn)品迎來(lái)上車(chē)?yán)顺?，大模型的崛起正在顛覆自?dòng)駕駛AI技術(shù)范式。在大模型加持下，自動(dòng)駕駛技術(shù)將得到持續(xù)優(yōu)化和提升，尤其是在通用感知、認(rèn)知決策等關(guān)鍵領(lǐng)域。隨著技術(shù)的升級(jí)和智駕市場(chǎng)的爆發(fā)，自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)落地變得至關(guān)重要。

　　在2023年，毫末智行聯(lián)合清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)舉辦了2023自動(dòng)駕駛精品公開(kāi)課，深入解讀前沿AI技術(shù)、大模型等在自動(dòng)駕駛產(chǎn)品上的發(fā)展趨勢(shì)與智駕產(chǎn)品的應(yīng)用、量產(chǎn)邏輯。12月22日，2023自動(dòng)駕駛精品公開(kāi)課來(lái)到最后一期，毫末智行首席交付官甄龍豹深入到自動(dòng)駕駛量產(chǎn)領(lǐng)域，與行業(yè)媒體與技術(shù)專(zhuān)家共同探討量產(chǎn)和開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的難題和挑戰(zhàn)，深度介紹了如何將海量數(shù)據(jù)和AI算法轉(zhuǎn)化為量產(chǎn)產(chǎn)品的工程化能力。

　　在主題為《自動(dòng)駕駛量產(chǎn)之路》的分享中，甄龍豹結(jié)合毫末智行乘用車(chē)智能駕駛規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，從Demo與量產(chǎn)的區(qū)別、汽車(chē)行業(yè)的車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)、自動(dòng)駕駛量產(chǎn)流程等方面分享了自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。

　　甄龍豹首先介紹了“量產(chǎn)”的涵義。所謂“量產(chǎn)”，就是指大規(guī)模、穩(wěn)定性的應(yīng)用落地，而自動(dòng)駕駛需要軟硬件的強(qiáng)結(jié)合，涉及芯片、半導(dǎo)體、通訊、衛(wèi)星等各個(gè)不同領(lǐng)域，其大規(guī)模量產(chǎn)勢(shì)必帶來(lái)大量的挑戰(zhàn)。

　　在甄龍豹看來(lái)，完成一個(gè)Demo是從0到1的階段。在Demo階段，“做的所有東西，就是要把概念完整地證明出來(lái)”。具體到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，就是前幾年可以看到的各種Demo車(chē)輛，它們有著不同的工控機(jī)、不同的傳感器配置、不同的車(chē)輛形式，而且基本上都不計(jì)算力、不計(jì)計(jì)算平臺(tái)，只為先把自動(dòng)駕駛能力做出來(lái)。這就導(dǎo)致Demo和之后的量產(chǎn)階段形成了天然鴻溝。由于Demo的能力和大規(guī)模量產(chǎn)的能力有所脫節(jié)，其方案可行性驗(yàn)證以及修正都是即興的。所以，從Demo階段到真正量產(chǎn)階段，需要考量安全、性能、穩(wěn)定、成本控制、更高頻的場(chǎng)景和更廣泛的覆蓋度等因素。

　　甄龍豹認(rèn)為，“在Demo階段突出一到兩個(gè)亮點(diǎn)，可以讓人眼前一亮，讓車(chē)企有更大興趣能夠往下走。但到了量產(chǎn)階段，只有一兩個(gè)亮點(diǎn)是不夠的，還需要補(bǔ)齊剩下缺失的99項(xiàng)內(nèi)容。”

　　到了量產(chǎn)階段，也會(huì)分為消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)和車(chē)規(guī)級(jí)等幾個(gè)級(jí)別。其中，車(chē)規(guī)級(jí)要求是最高的。甄龍豹表示，車(chē)規(guī)級(jí)指的是汽車(chē)制造商按照行業(yè)制定的車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的量產(chǎn)車(chē)型，需要更高的生產(chǎn)管理水平和技術(shù)水平。可靠性、一致性、魯棒性是車(chē)規(guī)級(jí)的產(chǎn)品不可或缺的內(nèi)容。

　　相比來(lái)說(shuō)，對(duì)于消費(fèi)級(jí)商品，如手機(jī)、電腦，消費(fèi)者可以接受它的偶爾黑屏，最多也就抱怨幾句，但如果是車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品出現(xiàn)黑屏，就會(huì)帶來(lái)對(duì)用戶(hù)安全性的影響。“只要車(chē)輛打火，所有系統(tǒng)都是100%運(yùn)行，沒(méi)有偷懶、沒(méi)有待機(jī)的時(shí)間。”

　　面對(duì)考量因素如此復(fù)雜、產(chǎn)品要求如此高的車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)要求，甄龍豹表示，毫末一般會(huì)把自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的量產(chǎn)拆分為四大維度。

　　第一個(gè)階段是平臺(tái)項(xiàng)目階段，即在沒(méi)有外部客戶(hù)的項(xiàng)目的時(shí)候，毫末自己所做的內(nèi)部平臺(tái)的定義開(kāi)發(fā)。這屬于平臺(tái)項(xiàng)目?jī)?nèi)部的研發(fā)立項(xiàng)，等到有了客戶(hù)需求，可以快速進(jìn)行量產(chǎn)適配，它會(huì)分為整個(gè)創(chuàng)意生產(chǎn)，包括需求的收集、項(xiàng)目的策劃，以及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證階段。有了這一階段之后，才會(huì)進(jìn)行整個(gè)項(xiàng)目策劃，以及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證。

　　第二個(gè)階段則是領(lǐng)航項(xiàng)目階段。在領(lǐng)航項(xiàng)目階段，就會(huì)有進(jìn)一步的各種規(guī)范要求，包括通訊規(guī)范、產(chǎn)品需要遵循的標(biāo)準(zhǔn)、量產(chǎn)市場(chǎng)和區(qū)域所對(duì)應(yīng)的功能安全、信息安全要求等。“進(jìn)入這個(gè)階段，才會(huì)與硬件進(jìn)行配合，真正圍繞項(xiàng)目做系統(tǒng)級(jí)的量產(chǎn)。”

　　此外還有應(yīng)用項(xiàng)目和驗(yàn)證項(xiàng)目?jī)蓚€(gè)階段。因?yàn)槊磕暌恍┸?chē)型都會(huì)有改款，不同的改款有不同的內(nèi)容，對(duì)應(yīng)不同的變更的內(nèi)容，反映到自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)就是不同的驗(yàn)證形式。而到了驗(yàn)證階段，它相對(duì)于整個(gè)領(lǐng)航項(xiàng)目的變量減少，相關(guān)內(nèi)容只要經(jīng)過(guò)一定的針對(duì)性驗(yàn)證的實(shí)驗(yàn)，就可以滿(mǎn)足快速上車(chē)量產(chǎn)的需求。

　　現(xiàn)場(chǎng)，甄龍豹還以ASPICE系統(tǒng)開(kāi)發(fā)為例，介紹了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程。“整體來(lái)說(shuō)，我們必須按照整體ASPICE系統(tǒng)開(kāi)發(fā)要求來(lái)進(jìn)行，包括需求分解、系統(tǒng)功能分解、軟件功能的分解，再包括相關(guān)的支持系統(tǒng)、ASPICE、整個(gè)生命周期管理以及售后管理等，這是一個(gè)需要內(nèi)部來(lái)組成自循環(huán)和自生長(zhǎng)的完整流程。”

　　事實(shí)上，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)需求可以拆分為硬件開(kāi)發(fā)需求、非功能需求、ADAS功能需求、安全類(lèi)需求等多個(gè)維度，這些維度里又包括硬件布置需求、DV需求、基礎(chǔ)軟件需求、電子電器架構(gòu)需求、上下電/網(wǎng)絡(luò)管理、時(shí)間同步、FOTA、高速NOH功能規(guī)范、城市NOH功能規(guī)范、泊車(chē)功能規(guī)范、HMI顯示需求、功能安全需求、信息安全需求等內(nèi)容。針對(duì)這些問(wèn)題，甄龍豹在自動(dòng)駕駛精品公開(kāi)課上一一做了解答。

　　甄龍豹指出，不管是產(chǎn)品軟硬件的開(kāi)發(fā)，還是仿真測(cè)試、版本迭代，如今，量產(chǎn)已不再是產(chǎn)品演變的終點(diǎn)，而是一個(gè)起點(diǎn)。“每一次OTA升級(jí)的內(nèi)容，包括了固件、功能、整車(chē)需求的升級(jí)，以及整體系統(tǒng)能力的進(jìn)一步優(yōu)化。對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，其所對(duì)應(yīng)的OTA的內(nèi)容特別多，又特別詳盡，而它對(duì)于關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的需求也會(huì)隨著OTA而不斷升級(jí)，只有這樣才能真正為用戶(hù)持續(xù)打造更好的體驗(yàn)。”

　　毫末智行與清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）聯(lián)合舉辦的2023自動(dòng)駕駛精品公開(kāi)課在2023全年吸引了眾多業(yè)內(nèi)人士和媒體的關(guān)注。該課程不僅深入介紹了自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和AI技術(shù)基礎(chǔ)原理，重點(diǎn)探討了大算力、大模型驅(qū)動(dòng)下的自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì)和技術(shù)原理，還深入自動(dòng)駕駛量產(chǎn)深水區(qū)，共同探討了行業(yè)公認(rèn)的量產(chǎn)難題。

　　毫末智行與清華AIR的這次合作無(wú)疑為自動(dòng)駕駛行業(yè)注入了一股強(qiáng)大的活力。這一系列公開(kāi)課的舉辦不僅加強(qiáng)了行業(yè)內(nèi)外的交流與合作，也推動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及與發(fā)展。通過(guò)自動(dòng)駕駛精品公開(kāi)課，毫末智行與清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）攜手業(yè)內(nèi)資深媒體人，共同開(kāi)啟了一場(chǎng)關(guān)于AI知識(shí)的探索之旅。

　　作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄芗夹g(shù)公司，毫末智行一直致力于自動(dòng)駕駛前沿技術(shù)的探索，以實(shí)現(xiàn)“讓機(jī)器智能移動(dòng)，給生活更多美好”愿景為目標(biāo)，始終與眾多志同道合的伙伴攜手前行，共同助力自動(dòng)駕駛行業(yè)的繁榮發(fā)展。