追勢科技王健鑫：軟硬件結(jié)合打造“宇宙第一”的控制器

　　2021年上海國際車展上，追勢科技王健鑫接受了來自智駕的專訪，談及了號稱“宇宙第一”的控制器，講述了“宇宙第一”背后的故事。下方內(nèi)容為媒體專訪原文：

　　4月19日上海國際車展，追勢科技舉辦了L3級自動駕駛落地新產(chǎn)品發(fā)布會。在發(fā)布會上，追勢科技發(fā)布了歷時(shí)兩年打造的兩款軟件產(chǎn)品：低速自動駕駛（AVP）系統(tǒng)和停車場地圖導(dǎo)航產(chǎn)品，和三款硬件產(chǎn)品：單TI TDA4的L2級AVP控制器，基于兩顆地平線征程3的控制器L2+級AVP控制器以及基于三顆TI TDA4的L3級全速域控制器。發(fā)布會上追勢科技宣稱，有一款產(chǎn)品是“宇宙第一”?！坝钪娴谝弧笨刂破鞯降组L成什么樣子？帶著這個(gè)好奇心，記者走進(jìn)的追勢科技的展臺。

　　步入追勢科技的展臺，在展臺中央擺放的一個(gè)小的樂高模型車，在它旁邊擺放著一塊銀色的控制器，最右邊還有一個(gè)的激光雷達(dá)。有很多人在現(xiàn)場圍觀。這到底是什么產(chǎn)品，其中又蘊(yùn)涵著什么的黑科技，記者采訪追勢科技的軟件經(jīng)理王健鑫，讓他來給我們解答。

　　追勢科技在展臺上展示的基于TDA4的現(xiàn)場demo

　　Q：王經(jīng)理，您能給我介紹一下，追勢科技的這款Demo給我們展示的是什么功能？

　　王健鑫：這個(gè)Demo中間銀色的這款控制器，是追勢科技自研的基于單顆TI TDA4的ADAS控制器。左邊的樂高車上，我們安裝了6顆相機(jī)，這6顆相機(jī)可以同時(shí)輸入給這款控制器。右邊的是一個(gè)大疆的激光雷達(dá)。上方的屏幕正在展示的是5路相機(jī)和一路激光雷達(dá)輸入給控制器，現(xiàn)場實(shí)時(shí)的目標(biāo)檢測結(jié)果。

　　追勢科技TDA4方案支持6個(gè)多模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同時(shí)運(yùn)行

　　Q：追勢展示的這個(gè)Demo，是不是號稱“宇宙第一”的那個(gè)產(chǎn)品？

　　王健鑫：是的。我們的這個(gè)Demo，其實(shí)想給大家展示追勢科技的軟硬件實(shí)力。別看這個(gè)控制器尺寸這么小，它已經(jīng)是過了車規(guī)級測試的可量產(chǎn)的板子。而且，用我們的軟件能力，把TDA4芯片的算力發(fā)揮到極致，能實(shí)現(xiàn)6路深度學(xué)習(xí)模型并行實(shí)時(shí)跑。

　　第一：我們同時(shí)支持5路兩百萬級像素的車載攝像頭同時(shí)輸入，和一路激光雷達(dá)的輸入。業(yè)內(nèi)能夠做到這一點(diǎn)的公司幾乎沒有。

　　第二：每一路相機(jī)背后有一個(gè)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，激光雷達(dá)背后還有一個(gè)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，也就是說，我們業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的，同時(shí)運(yùn)行5路目標(biāo)檢測和1路激光雷達(dá)點(diǎn)云的多模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這一點(diǎn)非常難，其他公司都只能支持一個(gè)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，多個(gè)相機(jī)用分時(shí)復(fù)用這個(gè)唯一的網(wǎng)絡(luò)，而我們同時(shí)能夠支持6個(gè)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)。

　　這還沒有結(jié)束，于此同時(shí)，我們的軟件還在背后，支持5路相機(jī)的原始視頻記錄。

　　以上3點(diǎn)，都向大家表明，我們的軟件在我們的TDA4控制器，在性能與穩(wěn)定性均達(dá)到國際領(lǐng)先水平。這個(gè)Demo我們認(rèn)為是“宇宙第一”的水平。其實(shí)“宇宙第一”是我們在發(fā)布會上的一個(gè)梗，如果對這個(gè)梗感興趣的話可以看一下我們發(fā)布會的回放。

　　Q:為什么追勢的軟件能力，能做到這一點(diǎn)，優(yōu)勢是什么？

　　王健鑫：之所以我們能做到芯片的最大利用，是因?yàn)樽穭菘萍荚?jīng)量產(chǎn)過上百個(gè)前裝項(xiàng)目。我們是實(shí)打?qū)崱⒋蛘檀虺鰜淼膱F(tuán)隊(duì)。目前國內(nèi)外所有的車載芯片，無論是TI、Renesas、NXP、英偉達(dá)，我們都量產(chǎn)過，都有豐富的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

　　目前汽車行業(yè)各家芯片廠的底層架構(gòu)都不一樣，軟件和硬件的結(jié)合要做得好，強(qiáng)依賴于芯片廠家工具鏈的成熟度和對合作伙伴的支持。不過往往因?yàn)樾酒瑥S的人力資源有限，無法有效地支持所有的芯片開發(fā)廠家，所以，是否有相應(yīng)的開發(fā)和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)是軟硬件結(jié)合能否做得好的重要因素。而正如我剛才提到的，我們追勢科技適配過國內(nèi)幾乎所有的芯片，所以我們只需要很少的芯片原廠支持，就可以自己獨(dú)立的開發(fā)。

　　另一方面，是否有高效的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。我們可以根據(jù)不同的芯片特性，將功能差異化的，在不同的處理單元上，進(jìn)行最合理的開發(fā)、部署、優(yōu)化和管理，從而充分利用芯片的算例。

　　最后，我們有全球領(lǐng)先的多傳感器融合、決策、規(guī)劃和深度學(xué)習(xí)的算法，我們在這些算法開發(fā)之初，就考慮到跟硬件的配合和量產(chǎn)，我們直接用C語言編寫，最高的運(yùn)行效率，并能直接訪問硬件，這些優(yōu)點(diǎn)都使我們的軟件和算法在落地量產(chǎn)中能夠做到快速、高效、性能穩(wěn)定。

　　Q:在芯片的選擇方面，市面上現(xiàn)在有很多不同芯片，這個(gè)方面市場的趨勢是什么，為什么我們會選擇在TDA4？

　　王健鑫：關(guān)于市場趨勢，我們看到的是兩極分化非常嚴(yán)重。我們看到一類公司比如特斯拉、小鵬汽車這類的新勢力車廠，主張硬件先行。追求超高的算力，要么用多顆高算例芯片拼出一個(gè)1000T的超級控制器，要么像特斯拉自研發(fā)芯片。不過這類路線的問題是，整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜程度非常高，從硬件到軟件都需要很長的時(shí)間，花費(fèi)巨大的成本。

　　另外一個(gè)極端是，對于那些在未來三年內(nèi)能大批量量產(chǎn)的芯片，比如TDA4、高通、地平線的J3，只有十幾T算力。這類型片雖已經(jīng)上市有段時(shí)間，不過真正在國內(nèi)能做出硬件軟件打通的公司的數(shù)量只有個(gè)位數(shù)。而且即便是打通了硬件底層驅(qū)動，能在上面將自動駕駛功能完整移植的就更少了。傳統(tǒng)Tire1只有制造能力，只做算法的公司，有沒有在嵌入式的開發(fā)和移植能力。

　　我們追勢是國內(nèi)少有的既有硬件能力，又有軟件能力的團(tuán)隊(duì)。我們是真正能將我們的創(chuàng)新算法和軟件，做到量產(chǎn)嵌入式的團(tuán)隊(duì)。

　　在2020年北京車展上，我們已經(jīng)成功演示了我們基于地平線J3芯片的自動代客泊車系統(tǒng)。同時(shí)與地平線，佛吉亞一起在同年11月份的廣州車展上也亮相過。本次上海車展，我們展示的是全新開發(fā)的，基于TDA4的方案是的軟硬件產(chǎn)品。

　　追勢科技在北京車展上基于雙顆地平線J3軟硬一體解決方案

　　Q：目前整個(gè)行業(yè)都在說軟件定義汽車，您能談一下您對軟件定義汽車的看法？

　　王健鑫：在IT領(lǐng)域，有一種說法是“所有的東西你都可以說是軟件定義的”，這個(gè)概念一直都有，只是最近幾年才在汽車上火熱起來。

　　這個(gè)過程中，有一個(gè)很重要的變量，在于硬件的通用性相比過去進(jìn)步了很多。所以我們可以只需要改變軟件，就可以賦予同一設(shè)備多種功能，甚至具有前所未有的新功能。

　　不過，我認(rèn)為大家也不能盲目的認(rèn)為軟件是無所不能的，因?yàn)镮T行業(yè)還有另外的一句話：硬件是軟件的承載，脫離硬件的軟件，都是空中樓閣，沒有辦法在真實(shí)世界產(chǎn)生效應(yīng)和作用。

　　所以，軟件定義汽車，一定是軟硬件結(jié)合，才能將算法和效率，達(dá)到我們想要的1000倍的提升。

　　這也是為什么我們追勢科技的軟件開發(fā)，會在最初的頂層設(shè)計(jì)的上，就去考慮硬件，考慮芯片的原因。作為軟件，我們上面是算法應(yīng)用，下面是落地的硬件，這要求我們?nèi)媪私夂徒鉀Q，系統(tǒng)架構(gòu)、硬件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能。

　　追勢的軟件架構(gòu)，經(jīng)過10多年的迭代和不同芯片上面的量產(chǎn)打磨，到今天，能夠做到，支持多傳感器輸入、算法的模塊化和部署、多核移植和通信，最大效率地利用硬件的算力資源。

　　也是因?yàn)檫@些實(shí)力，我們才能在眾多的軟件公司中脫穎而出，在最短的時(shí)間，用最少的算力，提供給客戶最多的、最佳的自動駕駛功能。

　　Q：感謝王經(jīng)理，最后下了解，追勢對于未來的規(guī)劃是什么？

　　王健鑫：我們的規(guī)劃在4月19日的發(fā)布會上，已經(jīng)跟大家講得很清晰。我們是行業(yè)內(nèi)少有的有全棧式解決方案的公司，我們的目標(biāo)是到2025年成為中國最大的自動駕駛落地產(chǎn)品的供應(yīng)商。

　　自動駕駛的落地一定是逐步進(jìn)行的，目前追勢L3級自動駕駛的落地方式是：低速輔助人，高速替代人。所以在過去的2年我們主打的是低速自動駕駛產(chǎn)品。

　　從今年開始我們開始解決城市交通擁堵問題。之后在逐步解決高速和環(huán)路的問題。在落地芯片上，我們現(xiàn)在客戶要求我們在單TDA4，雙地平線的J3和三TDA4的方案上落地。除此之外，我們也在同時(shí)正在跟NVIDIA合作準(zhǔn)備開發(fā)基于ORIN和ATLAN的應(yīng)用。

　　追勢科技軟件經(jīng)理王健鑫