全場景智能駕駛落地可期，知行科技加速布局

　　盡管實現(xiàn)全場景的智能駕駛很難，但通過從單一場景著手，逐步連點成面，還是有很大可能趟出一條“血路”來。

　　2021年以來，包括蔚來、小鵬、理想、長城等在內(nèi)的整車企業(yè)紛紛推出了各自的領(lǐng)航輔助駕駛，并不斷升級迭代，拓寬應(yīng)用邊界。

　　仔細分析，這些企業(yè)無一不是先從高速以及城市快速路等特定場景著手，然后逐步向城市、泊車等更復(fù)雜的場景延伸，以逐步打通全場景的智能駕駛。比如小鵬汽車，此前已經(jīng)宣布將于2022年上半年在部分地區(qū)開放城市NGP，另外蔚來、長城、智己等主流車企也有類似的規(guī)劃。

　　而在整車廠之外，很多主流的自動駕駛解決方案提供商甚至選擇了同時從商用車和乘用車兩個領(lǐng)域著手布局自動駕駛，試圖通過多場景聯(lián)動逐步實現(xiàn)全場景的自動駕駛。這意味著，從單一場景向多場景或全場景融合發(fā)展已經(jīng)成了自動駕駛行業(yè)的共識。

　　面對這一趨勢，知行科技作為國內(nèi)領(lǐng)先的智能出行科技公司亦在積極行動。目前，知行科技正在研發(fā)集NOA（Navigate on Autopilot, 領(lǐng)航輔助駕駛）及AVP（Automated Valet Parking無人自主泊車）等行泊功能于一體的域控制器，旨在給予消費者多個不同場景之間無縫銜接的智能駕駛體驗。據(jù)了解，該行泊一體解決方案分為基礎(chǔ)版、標(biāo)準(zhǔn)版、旗艦版三個不同的版本，其中標(biāo)準(zhǔn)版算力可達40+TOPS，能支持NOA及HPA等功能，旗艦版算力可達100+TOPS，支持Urban NOA及AVP功能，標(biāo)準(zhǔn)版將于2022年在多家頭部車企新車型上交付應(yīng)用。

　　自動駕駛百花齊放，終極目標(biāo)是打通全場景

　　因著技術(shù)的高度復(fù)雜性，自動駕駛從低速封閉向高速開放、從載物向載人逐級演進，漸進式落地，已經(jīng)成了不爭的事實。正是這樣的發(fā)展規(guī)律，造就了當(dāng)前自動駕駛多種技術(shù)路線并存的繁榮發(fā)展局面。

　　不過，自動駕駛各個細分賽道雖然參與者眾，不可否認(rèn)，最終這些玩家都將匯入同一個賽道，即打通全場景，研發(fā)全域全無人自動駕駛，這也是自動駕駛的終極目標(biāo)所在。否則只要有ODD的存在，就無法稱之為真正的自動駕駛。

自動駕駛的終極目標(biāo)是實現(xiàn)全場景端到端的自動駕駛，圖片來源：知行科技

　　但正如大家所見，打通全場景自動駕駛的愿景雖然很美好，要想順利落地并不容易。

　　比較現(xiàn)實的問題是，每個場景有每個場景的know-how，如何通過一套自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)跨場景應(yīng)用，本身就面臨很多挑戰(zhàn)。另外從封閉區(qū)域向開放場景拓展，雖然聽起來很簡單，實際落地過程中亦困難重重，特別是開放場景中的corner case，充滿了巧合性與不可預(yù)見性的邊緣情況，可謂高階自動駕駛發(fā)展最主要的掣肘。

　　為此，自成立知行科技就確立了軟硬一體的全棧式高級自動駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)策略，打通了從核心算法、軟硬件研發(fā)到系統(tǒng)集成測試驗證的全棧能力。特別是算法，作為打造高安全、高可靠自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵所在，是知行科技布局的重中之重。

　　在算法方面，知行科技具備了全場景智能駕駛、深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)視覺相結(jié)合的多路徑感知、多傳感器感知融合、定位與規(guī)劃、決策與控制、大數(shù)據(jù)閉環(huán)及算法訓(xùn)練、傳感器參數(shù)動態(tài)矯正等多項算法能力的開發(fā)。

　　其中感知算法方面，結(jié)合不同的應(yīng)用場景，知行科技對主流的傳感器算法都開展了深入研究。針對市場主流泊車功能，知行科技自主研發(fā)了基于超聲波雷達的環(huán)境感知和車輛定位算法。針對當(dāng)前在量產(chǎn)車市場大熱的高低速輔助駕駛，以及高級別L4級自動駕駛，知行科技研發(fā)了對應(yīng)的視覺和激光雷達感知算法，以及動態(tài)圖像拼接、影子模式驗證、在線數(shù)據(jù)挖掘等環(huán)視和數(shù)據(jù)功能，以通過多傳感融合實現(xiàn)更加復(fù)雜的路況感知，同時推進算法持續(xù)迭代。

　　特別值得一提的是，考慮到自動駕駛系統(tǒng)的性能表現(xiàn)強依賴于傳感器的精度，而在整個車輛的生命周期中，難免會出現(xiàn)安裝偏差，進而讓系統(tǒng)性能下降。對此知行科技專門研發(fā)了傳感器參數(shù)動態(tài)矯正算法，讓車輛在正常行駛過程中可以實時修正傳感器參數(shù)，同時也為售后市場提供經(jīng)濟便利的動態(tài)校準(zhǔn)維護方案。

　　正是秉承著這樣將每項核心技術(shù)挖掘到極致的態(tài)度，目前知行科技僅通過一個攝像頭就可以實現(xiàn)包括ACC、AEB、 LKA、TJA、TSR、LDW等在內(nèi)的ADAS功能，并成功推出了相關(guān)的L2量產(chǎn)方案。目前，L2已經(jīng)有多個車型量產(chǎn)下線，獲得新定點也超過了12個。

　　除此之外，針對更高階的L2++以及L3/L4自動駕駛，知行科技也開展了相關(guān)的研發(fā)，包括結(jié)合新的電子電氣架構(gòu)演進趨勢，開發(fā)高性能自動駕駛域控制器，助力全場景智能駕駛愿景的實現(xiàn)，其中部分解決方案也已實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。

　　助力全場景融合，知行科技研發(fā)行泊一體域控制器

　　在知行科技打造全場景智能駕駛的過程中，其行泊一體域控制器IDC占據(jù)了重要戰(zhàn)略地位。該方案共分為三個不同的版本，旨在應(yīng)對不同的客戶需求，其中標(biāo)準(zhǔn)版是知行科技當(dāng)前主推的版本。

　　該產(chǎn)品基于高級自動駕駛系統(tǒng)及軟件架構(gòu)向下兼容設(shè)計開發(fā)，算力可達40+TOPS，能靈活適配TDA4及EQ5H雙SOC方案，最大支持7路8Mp攝像頭、4路2Mp攝像頭和1路DMS，以及多Radar和Lidar擴展，同時支持REM及高精地圖和定位服務(wù)。

　　值得關(guān)注的是，這也是目前可量產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)主流的硬件配置方案，雖然在傳感器配置數(shù)量上不同車企有不同的選擇，但基于可擴展的設(shè)計思路，知行科技依然可以很好地滿足不同車企的需求。而且知行科技的IDC域控制器還支持C-V2X以及4G/5G等多種通訊接口，并兼容目前主流的路端設(shè)備和通訊基站，具備直接接入V2X網(wǎng)絡(luò)的能力，這意味著對于車路協(xié)同自動駕駛方案，該域控制器同樣適用。就應(yīng)用場景而言，可支持NOA導(dǎo)航輔助駕駛以及HPA自學(xué)習(xí)泊車等功能。

　　為加速行泊一體解決方案的規(guī)?；慨a(chǎn)，知行科技正在研發(fā)NOA領(lǐng)航輔助駕駛和智能泊車系統(tǒng)。其中NOA領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，傳感器均采用了當(dāng)前成熟的行車和泊車傳感器以及控制器，包括知行科技自主研發(fā)的智能前視攝像頭、自動駕駛域控制器，配合生態(tài)內(nèi)的其它傳感器及高精度地圖等，實現(xiàn)穩(wěn)定性能和成本之間的平衡。

知行科技NOA測試車，圖片來源：知行科技

　　根據(jù)知行科技的規(guī)劃，該NOA領(lǐng)航輔助駕駛將可以實現(xiàn)高速公路、城市快速路以及開放城市道路上端到端的高級駕駛輔助功能，這與當(dāng)前主流車企的智能駕駛量產(chǎn)步伐基本一致?，F(xiàn)階段，知行科技的NOA導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)更新到3.0版本，可以實現(xiàn)在高速公路及城市快速路等結(jié)構(gòu)化道路上按照導(dǎo)航規(guī)劃的路徑自動上下匝道、自動超車、車道保持、自動避讓、彎道智能減速、接管提醒等功能，即將迎來的是4.0版本。目前已獲多家頭部OEM的量產(chǎn)項目定點。2022年下半年，知行科技NOA導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)將正式規(guī)?；慨a(chǎn)。

　　在智能泊車方面，知行科技也規(guī)劃了多個不同的版本，包括APA 自動泊車/遙控泊車、HPA自學(xué)習(xí)泊車、AVP 自動代客泊車等。其中APA可支持駕駛員在車內(nèi)通過按鍵或者制動板接管車輛控制，或在車外通過手機、鑰匙等遙控裝置接管車輛控制，并具備泊車過程中針對行人及其他車輛的緊急制動。

　　HPA自學(xué)習(xí)泊車主要是針對家庭區(qū)域的泊車方案，使用該功能時，駕駛員需要先訓(xùn)練系統(tǒng)生成記憶軌跡，即先學(xué)習(xí)一遍泊車路線，之后只要車輛進入記憶區(qū)域，同時環(huán)境條件滿足，且HPA功能提示可用，就可以開啟記憶泊車功能。

　　知行科技基于IDC域控制器實現(xiàn)的HPA等低速泊車功能已獲得奇瑞汽車的量產(chǎn)定點。除此之外，知行科技也在研發(fā)更高級的AVP自主代客泊車和城市NOA，并將相關(guān)功能與即將量產(chǎn)的高速NOA一起集成至下一代旗艦版行泊一體域控制器中，以真正實現(xiàn)全場景智能駕駛，覆蓋更多的長尾場景。

　　以大數(shù)據(jù)閉環(huán)為驅(qū)動，賦能全場景智能駕駛量產(chǎn)

　　對于自動駕駛而言，大數(shù)據(jù)閉環(huán)將會成為量產(chǎn)決勝的正負手，搭建高效、低成本的數(shù)據(jù)智能體系不僅是自動駕駛健康發(fā)展的基礎(chǔ)，也是自動駕駛系統(tǒng)能夠不斷迭代前行的重要環(huán)節(jié)。正是意識到這一點，近兩年很多整車廠和自動駕駛技術(shù)提供商都在爭相構(gòu)建自動駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)，包括知行科技。

知行科技大數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，圖片來源：知行科技

　　由知行科技自主研發(fā)的數(shù)據(jù)閉環(huán)和云平臺網(wǎng)絡(luò)，采用了原生云架構(gòu)的設(shè)計方式，具備極強的可擴展性，可實現(xiàn)與國家中心云平臺的互通互聯(lián)，具備天生上云的優(yōu)勢，這使得所有搭載知行科技解決方案的車輛數(shù)據(jù)都能做到可追溯、可監(jiān)控。

　　為實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動自動駕駛發(fā)展，知行科技研發(fā)了專門的數(shù)據(jù)篩選算法，通過將該算法預(yù)埋在搭載了知行科技自動駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車以及研發(fā)測試車上，系統(tǒng)可以根據(jù)駕駛場景和算法需要，記錄并上傳有價值的數(shù)據(jù)到云端，然后在云端進行數(shù)據(jù)的深度分析和挖掘。

　　由此產(chǎn)生的結(jié)果，一方面可幫助整車廠在后續(xù)實施OTA升級，持續(xù)向用戶開放更多的自動駕駛功能，另一方面供知行科技進行模型訓(xùn)練、仿真測試及驗證，持續(xù)優(yōu)化迭代自動駕駛算法，開發(fā)更高級的自動駕駛系統(tǒng)，甚至探索UBI這樣的新型商業(yè)模式。

　　其中通過數(shù)據(jù)回傳，實現(xiàn)算法的不斷優(yōu)化尤為重要。特別是corner case的累積，可以幫助知行科技在后續(xù)大大提升應(yīng)對此類場景的能力，更好地向全場景智能駕駛邁進。因為從demo到小批量，再到大規(guī)模的使用，即便是原來一些概率很小的事件，也有可能變成常發(fā)事件，這也是為什么現(xiàn)在整個行業(yè)都在死磕corner case。

　　目前，知行科技已經(jīng)實現(xiàn)了L2以及L2++自動駕駛系統(tǒng)的規(guī)?；慨a(chǎn)。其中基于單V的L2級自動駕駛輔助系統(tǒng)已在五菱E300、威馬E5等車上實現(xiàn)量產(chǎn)。ADCU 行泊一體的自動駕駛解決方案也已經(jīng)獲得了多個量產(chǎn)項目，包括吉利極氪001等。通過這些量產(chǎn)車的大規(guī)模上路，可以進行大量真實場景的運行數(shù)據(jù)采集，驅(qū)動自動駕駛技術(shù)持續(xù)迭代，形成價值閉環(huán)。

知行科技園區(qū)自動駕駛智能底盤套件解決方案，圖片來源：知行科技

　　不僅如此，知行科技也在同步開展高級別L4自動駕駛汽車的研發(fā)及測試，相關(guān)場景中產(chǎn)生的測試數(shù)據(jù)，同樣可以上傳到云端形成一個數(shù)據(jù)庫，用于進行仿真測試及驗證，最后打磨形成可量產(chǎn)的產(chǎn)品，然后在對應(yīng)的場景中繼續(xù)測試，不斷優(yōu)化系統(tǒng)性能，形成基于數(shù)據(jù)的研發(fā)閉環(huán)。

　　可以說，正是有了這樣堅定的目標(biāo)，以及堅實的全棧式技術(shù)底座，目前知行科技距離全場景智能駕駛的終極目標(biāo)正越來越近。而在以知行科技為代表的本土自動駕駛科技公司的共同努力下，自動駕駛從單一場景向全場景應(yīng)用演變已指日可待！