特斯拉重啟毫米波雷達(dá) 難道向集度“視覺(jué)+激光雷達(dá)”方案看齊？

　　【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 行情頻道】一直以來(lái)，特斯拉的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛路線(xiàn)是汽車(chē)行業(yè)唯一的獨(dú)特解決方案，且備受全球關(guān)注。馬斯克也曾公開(kāi)表示對(duì)激光雷達(dá)多傳感器融合的不屑。然而，現(xiàn)如今似乎連特斯拉都有意放棄純視覺(jué)的想法。

近日，特斯拉正式向美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)FCC提交了毫米波雷達(dá)的相關(guān)材料，意味著特斯拉可能正在設(shè)計(jì)毫米波雷達(dá)。根據(jù)特斯拉向當(dāng)局提供的文件，這種高分辨率雷達(dá)將用于成像，配合攝像頭用于自動(dòng)駕駛的探測(cè)方案。

一時(shí)間，無(wú)數(shù)不明就里的科技愛(ài)好者心生疑問(wèn)：純視覺(jué)自動(dòng)駕駛的大旗，到底打得多久？

其實(shí)，特斯拉的本次“回頭”，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上徹底轉(zhuǎn)向，其更像是一場(chǎng)純視覺(jué)自動(dòng)駕駛單系統(tǒng)方案的“倒春寒”。也許，在安全面前，充足的軟硬件系統(tǒng)冗余仍然是目前自動(dòng)駕駛不可回避的選擇。比如像集度ROBO-01概念車(chē)就搭載“視覺(jué)+激光雷達(dá)”兩套自動(dòng)駕駛方案。

（集度ROBO-01概念車(chē)搭載“視覺(jué)+激光雷達(dá)”兩套自動(dòng)駕駛方案）

重新設(shè)計(jì)毫米波雷達(dá)，會(huì)是特斯拉再度選擇多傳感器的開(kāi)始嗎？

作為這一輪電動(dòng)汽車(chē)革命的開(kāi)山鼻祖，特斯拉曾使用攝像頭和雷達(dá)的路線(xiàn)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛，為無(wú)數(shù)跟隨者指明了方向。

不過(guò)，特斯拉在2021年宣布全面摒棄雷達(dá)傳感器，轉(zhuǎn)而使用8個(gè)120萬(wàn)像素?cái)z像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的“Tesla Vision”純視覺(jué)方案。2021年5月開(kāi)始，北美市場(chǎng)上的Model 3和Model Y車(chē)輛就不再配備雷達(dá)。2022年2月中旬開(kāi)始，就連Model S和Model X也不再配備毫米波雷達(dá)。

馬斯克更在接受媒體采訪(fǎng)時(shí)直言，“純視覺(jué)方案的安全概率會(huì)高于視覺(jué)+雷達(dá)，視覺(jué)方案已經(jīng)相當(dāng)好了，再使用雷達(dá)則會(huì)給（自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)提供過(guò)量且本不需要的信息，可能還會(huì)干擾信號(hào)。”

可以說(shuō)，在特斯拉眼里，雷達(dá)傳感器不僅無(wú)益，反而是自動(dòng)駕駛的阻礙。然而，擅長(zhǎng)自己為自己“圓場(chǎng)”的馬斯克，還是在自動(dòng)駕駛路線(xiàn)選擇上留下了“口子”，

馬斯克曾在采訪(fǎng)中提到，如果特斯拉擁有“超高分辨率的雷達(dá)”，也不排除會(huì)使用，“采用高分辨率雷達(dá)的視覺(jué)方案會(huì)比純視覺(jué)方案更好。”

短短一年，特斯拉自動(dòng)駕駛何以如此轉(zhuǎn)向？

一方面，即便純視覺(jué)能完美模擬人類(lèi)在駕駛時(shí)的所有場(chǎng)景，但在能見(jiàn)度極低的雨霧天氣、光線(xiàn)較差的幽暗環(huán)境中，純視覺(jué)方案仍然存在極端場(chǎng)景中不夠安全這一“命門(mén)”。

另一方面，雷達(dá)傳感器的發(fā)展突飛猛進(jìn)，未來(lái)4D毫米波雷達(dá)所帶來(lái)的感知性能提升將極具優(yōu)勢(shì)。況且，硬件成本在快速下降，就連激光雷達(dá)也越來(lái)越便宜，既然特斯拉對(duì)毫米波雷達(dá)都不拒絕，未來(lái)搭載激光雷達(dá)也不是不可能。

答案不言自明。特斯拉引領(lǐng)下的純視覺(jué)方案縱然出色，但“硬件補(bǔ)冗”大潮才剛剛開(kāi)始。

“視覺(jué)+激光雷達(dá)”方案更安全，已在中國(guó)實(shí)現(xiàn)

試想一下，特斯拉既然已經(jīng)有了引以為傲的純視覺(jué)算法，如果再配合激光雷達(dá)又會(huì)是什么樣呢？

不需要幻想，一家名為集度的全新中國(guó)智能汽車(chē)品牌，已經(jīng)把這種想法變成了現(xiàn)實(shí)。

前不久，集度所發(fā)布的首款概念車(chē)ROBO-01就搭載了“視覺(jué)+激光雷達(dá)”兩套自動(dòng)駕駛方案，具備高速、城市、泊車(chē)“三域融通”的高階自動(dòng)駕駛能力。盡管，Mobileye也曾提出過(guò)類(lèi)似的技術(shù)路線(xiàn)，但是明確要在量產(chǎn)乘用車(chē)上進(jìn)行使用的，放眼全球集度還是第一家。

（集度專(zhuān)利：位于前機(jī)蓋的跳燈式、可升降可潰縮的激光雷達(dá)）

根據(jù)集度官方描述，“視覺(jué)+雙激光雷達(dá)”兩套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)既能保持獨(dú)立運(yùn)行，也能相互備份、相互協(xié)同。即便是其中一套失效，另一套也能夠讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正常工作。

簡(jiǎn)單來(lái)講，如果只用視覺(jué)感知，集度ROBO-01概念車(chē)就能實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛；如果用激光雷達(dá)多傳感器融合，同樣也能做到。兩套系統(tǒng)完全可以單獨(dú)運(yùn)行，但是雙劍合璧，互相支持，就形成了“1+1>2”的安全效果，大幅提升了高階自動(dòng)駕駛的安全性。

作為一家希望在自動(dòng)駕駛體驗(yàn)上樹(shù)立標(biāo)桿的企業(yè)，集度在去年12月就利用SIMUCar軟件集成模擬樣車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛雙域融通，當(dāng)時(shí)就是僅依靠視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)的，在上一個(gè)階段激光雷達(dá)還未投入測(cè)試。

在集度“視覺(jué)+激光雷達(dá)”兩套自動(dòng)駕駛方案中，還有一個(gè)值得關(guān)注的點(diǎn)，那就是其首創(chuàng)的“跳燈式”可升降雙激光雷達(dá)設(shè)計(jì)。

（位于前機(jī)蓋的可升降雙激光雷達(dá)）

一方面，雙激光雷達(dá)的點(diǎn)云視場(chǎng)更廣、更安全，相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)的120度FOV，車(chē)頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車(chē)場(chǎng)景中，對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。

（雙激光雷達(dá)點(diǎn)云）

另一方面，是對(duì)車(chē)輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn)，在車(chē)輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多，識(shí)別準(zhǔn)確率更高。同時(shí)，在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性有了很大提升。

實(shí)際上，這也是集度踐行“奧卡姆剃刀”原理——“如無(wú)必要，勿增實(shí)體”信條的體現(xiàn)：一個(gè)雷達(dá)不夠，三個(gè)雷達(dá)則太多，兩個(gè)剛剛好，可解決大部分極端場(chǎng)景。在這一點(diǎn)上，集度與特斯拉的理念有一定程度的相似之處，當(dāng)激光雷達(dá)漸成“堆料”噱頭，為什么要讓消費(fèi)者承受額外的車(chē)輛成本呢？

或許不少人可能會(huì)對(duì)集度的發(fā)展路線(xiàn)緣何能走在行業(yè)最前沿有些許疑問(wèn)。不過(guò)，在全球領(lǐng)先的公共及商業(yè)咨詢(xún)公司Guidehouse發(fā)布的自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)力榜單中，第一順位領(lǐng)導(dǎo)者陣營(yíng)有一個(gè)熟悉的中國(guó)企業(yè)百度。而集度恰恰是行業(yè)唯一全棧應(yīng)用Apollo高階自動(dòng)駕駛?cè)啄芰桶踩w系的智能汽車(chē)品牌。

成立僅一年多時(shí)間，集度ROBO-01概念車(chē)如此快速的亮相，并率先實(shí)現(xiàn)“視覺(jué)+激光雷達(dá)”兩套自動(dòng)駕駛方案，充分體現(xiàn)了中國(guó)智能汽車(chē)“創(chuàng)新速度”。也許不久的將來(lái)，集度就不再孤獨(dú)，很可能特斯拉也會(huì)加入該陣營(yíng)中。