智能or智障 論智能汽車(chē)的自我修養(yǎng)

　　【太平洋汽車(chē) 行情頻道】作為一枚長(zhǎng)期關(guān)注各類(lèi)新科技動(dòng)態(tài)的圈外玩家，近期兩則跟智能駕駛有關(guān)的新聞引起了筆者的注意：

◆2022年7月，臺(tái)灣桃園市中正北路，演員林志穎駕駛的特斯拉 Model X在智能駕駛模式下撞上道路中間隔離墩的路牌桿，原因可能是智能駕駛系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別“V”型導(dǎo)流帶和匝道口，導(dǎo)致系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛對(duì)道路環(huán)境作出了誤判。

無(wú)獨(dú)有偶，此次事故發(fā)生之后沒(méi)多久，國(guó)內(nèi)造車(chē)新勢(shì)力頭部企業(yè)小鵬也爆出一起更為嚴(yán)重的事故。

◆2022年8月，寧波江北奉化區(qū)高架，一輛小鵬P7在智能駕駛模式下與前方檢查車(chē)輛故障的人員和故障車(chē)輛發(fā)生碰撞，導(dǎo)致一人死亡。原因可能是智能駕駛系統(tǒng)未能識(shí)別行人和靜止的故障車(chē)輛。

兩起事故，均與車(chē)上搭載的智能駕駛系統(tǒng)未能準(zhǔn)確識(shí)別外部環(huán)境狀況有直接關(guān)系。眾所周知，智能駕駛系統(tǒng)的基本邏輯是感知—決策—控制。這其中，對(duì)外部環(huán)境的感知是智能駕駛系統(tǒng)作出決策的根基。

從上個(gè)世紀(jì)80年代，梅賽德斯-奔馳研發(fā)出第一輛真正能夠自動(dòng)駕駛的汽車(chē)至今，智能汽車(chē)已走過(guò)40多年的發(fā)展路程。經(jīng)過(guò)不斷的迭代更新，通過(guò)傳感器和機(jī)器學(xué)習(xí)算法的融合，當(dāng)下各類(lèi)智能汽車(chē)所搭載的感知智能系統(tǒng)都號(hào)稱已經(jīng)可以媲美甚至超越擁有復(fù)雜光學(xué)系統(tǒng)的人類(lèi)肉眼。果真如此的話，上述兩起事故根本不可能發(fā)生?。‘吘箾](méi)有哪個(gè)正常視力的行人會(huì)對(duì)兩起事故中眼前明顯的障礙物視而不見(jiàn)。

凡事就怕認(rèn)真?zhèn)z字。好奇又好學(xué)的筆者去查了一下高科技公司優(yōu)秀生特斯拉Model X搭載的智能感知系統(tǒng)。特斯拉Model X車(chē)身四周安裝有8個(gè)環(huán)繞攝像頭和12個(gè)超聲傳感器。其前視雷達(dá)據(jù)稱可以探測(cè)到前方160米左右的障礙物，雷達(dá)波更是宣稱可以穿透暴雨、濃霧和重度塵埃。僅從介紹來(lái)看，這些功能可以說(shuō)幾近萬(wàn)無(wú)一失了。

林志穎事故撞車(chē)現(xiàn)場(chǎng)

圖片來(lái)源極目新聞

然而事實(shí)是殘酷的。從圖片可以看出，發(fā)生事故當(dāng)天的路況、視野、天氣都較為良好，盡管如此，車(chē)輛的感知系統(tǒng)仍然產(chǎn)生了誤判。

雖然事故發(fā)生的真正原因仍在調(diào)查當(dāng)中，但觸目驚心的畫(huà)面仍然讓包括筆者在內(nèi)的廣大消費(fèi)者對(duì)媒體和車(chē)企對(duì)智能駕駛的宣傳產(chǎn)生了置疑。筆者查閱并羅列了近幾年發(fā)生的主要智能駕駛事故，如下表所示：

表1  近年主要智能駕駛事故

事故原因幾乎均是智能駕駛系統(tǒng)未能準(zhǔn)確識(shí)別或誤識(shí)別外部環(huán)境狀況，從而導(dǎo)致事故的發(fā)生。在正常天氣環(huán)境下，智能駕駛系統(tǒng)尚且發(fā)生未能識(shí)別或誤識(shí)別的情況，視線不好的雨天、霧天、夜間等常見(jiàn)場(chǎng)景下，這些功能還能用、還敢用嗎？說(shuō)到底，再智能的汽車(chē)如果沒(méi)有穩(wěn)定可靠的安全性為其保駕護(hù)航，那這樣的智能與智障也就一字之差。

據(jù)筆者所知，目前針對(duì)于智能駕駛系統(tǒng)的安全測(cè)試，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有了一些比較成熟的測(cè)試體系，如國(guó)外的E-NCAP、國(guó)內(nèi)的C-NCAP、I-VISTA等，此類(lèi)測(cè)評(píng)體系對(duì)于測(cè)評(píng)場(chǎng)地和測(cè)試環(huán)境有著嚴(yán)格的要求，如試驗(yàn)道路一般要求路面坡度不超過(guò)1%，天氣一般要求在晴朗條件下。但用戶在車(chē)輛實(shí)際使用過(guò)程中，往往會(huì)面臨著更復(fù)雜的氣候條件和遠(yuǎn)比標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試復(fù)雜的場(chǎng)景。比如正常行駛途中，突遇前車(chē)跌落貨物，千均一發(fā)之際，車(chē)輛的智能駕駛系統(tǒng)能準(zhǔn)確感知并立刻做出正確決策嗎?遇到雨、雪、霧霾天，攝像頭或激光雷達(dá)還能正常工作嗎？碰到事故車(chē)輛或臨時(shí)封閉施工，智能系統(tǒng)會(huì)提示并進(jìn)行主動(dòng)避撞嗎？

生命僅有一次，除非百之百信任，否則沒(méi)有人愿意以生命為代價(jià)去驗(yàn)證一個(gè)功能的可靠性。而信任從何而來(lái)？源于真實(shí)場(chǎng)景的測(cè)試。

那么，有沒(méi)有一套測(cè)評(píng)體系，能對(duì)車(chē)輛在特殊氣象環(huán)境下的危險(xiǎn)場(chǎng)景中表現(xiàn)能力給出一個(gè)靠譜的評(píng)測(cè)結(jié)果呢？

還真有。

筆者從國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)（以下簡(jiǎn)稱“國(guó)智長(zhǎng)沙”）了解到，經(jīng)過(guò)2年的研究探索，通過(guò)對(duì)多款車(chē)型，千余次測(cè)試驗(yàn)證，國(guó)智長(zhǎng)沙即將推出一套基于危險(xiǎn)場(chǎng)景和特殊氣象環(huán)境的智能汽車(chē)測(cè)評(píng)體系——國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)智能汽車(chē)信心度測(cè)評(píng)，簡(jiǎn)稱“智車(chē)信心度”（C-IAC）。

何謂“智車(chē)信心度”呢？簡(jiǎn)而言之，智車(chē)信心度（C-IAC）是指在車(chē)輛開(kāi)啟智能駕駛功能后，駕駛員對(duì)智能駕駛系統(tǒng)的信任程度，旨在真實(shí)體現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在實(shí)際使用環(huán)境下的智能駕駛功能水平。

據(jù)悉，國(guó)智長(zhǎng)沙為模擬消費(fèi)者實(shí)際使用場(chǎng)景，已建成模擬雨霧塵光等各類(lèi)天氣環(huán)境的測(cè)試系統(tǒng)，基于國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的成熟測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，結(jié)合實(shí)際車(chē)輛使用過(guò)程中的危險(xiǎn)和事故場(chǎng)景，融入天氣環(huán)境干擾因素，以“場(chǎng)景暴露度”和“危害程度”作為評(píng)分權(quán)重關(guān)鍵指標(biāo)，對(duì)測(cè)試車(chē)輛進(jìn)行測(cè)評(píng)。首期智車(chē)信心度測(cè)評(píng)場(chǎng)景融入了雨、霧、強(qiáng)光、揚(yáng)塵等氣象環(huán)境，推出了雨天場(chǎng)景、霧天場(chǎng)景、強(qiáng)光場(chǎng)景、揚(yáng)塵場(chǎng)景、物品跌落場(chǎng)景和飛濺場(chǎng)景，借鑒了ISO26262和ISO21448的測(cè)評(píng)方法，以測(cè)評(píng)場(chǎng)景的綜合得分率進(jìn)行智車(chē)信心度評(píng)價(jià)等級(jí)的劃分，評(píng)價(jià)結(jié)果最低為一星，最高為五星，綜合得分率越高，智車(chē)信心度評(píng)級(jí)越高。

如前文所述，如今的智能汽車(chē)在感知智能方面已達(dá)到一定的高度，但在認(rèn)知智能方面仍有長(zhǎng)足的進(jìn)步空間。通過(guò)在復(fù)雜氣候、光線場(chǎng)景下車(chē)輛表現(xiàn)的測(cè)評(píng)，可以幫助車(chē)輛智能系統(tǒng)完成從感知智能到認(rèn)識(shí)智能的自我完善提升，從而更進(jìn)一步提升安全性。

據(jù)了解，首批智車(chē)信心度測(cè)評(píng)車(chē)輛將在保證品牌覆蓋度的基礎(chǔ)上，挑選銷(xiāo)量好、市場(chǎng)保有量高以及智能駕駛功能齊全（包括AEB、ACC、APS等）的多款車(chē)型進(jìn)行測(cè)評(píng)。究竟是哪款車(chē)型最先拔得智車(chē)信心度測(cè)試的頭籌，是您的同款?lèi)?ài)車(chē)還是您中意的待購(gòu)車(chē)型，亦或是出乎您意料的其他車(chē)型，敬請(qǐng)期待！

（太平洋汽車(chē) 張家口01）