誰(shuí)是智能汽車(chē)的天花板？新勢(shì)力三大旗艦對(duì)比

　　【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 新車(chē)頻道】隨著小鵬G9（詢底價(jià)|查參配）正式公布官方指導(dǎo)售價(jià)為30.99-46.99萬(wàn)元，代表著造車(chē)新勢(shì)力三大頭部品牌——蔚小理最新科技的新一代產(chǎn)品全部開(kāi)始走進(jìn)市場(chǎng)。小鵬G9、蔚來(lái)ES7、理想L9雖然分屬不同的細(xì)分市場(chǎng)，三款新車(chē)在價(jià)格、空間甚至動(dòng)力層面都有著頗大的差異，不過(guò)這三款帶領(lǐng)各自品牌進(jìn)入自己“2.0時(shí)代”的最新產(chǎn)品，紛紛帶來(lái)了各自最新的智能化技術(shù)，同時(shí)也向我們展示了三個(gè)品牌對(duì)于市場(chǎng)不同的理解，下面我們來(lái)一探究竟。

　　在座艙層面，三款新車(chē)不同的屏幕布局是給人最直觀的印象。小鵬G9與理想L9都采用了中控屏與副駕貫通的橫向布局，而蔚來(lái)ES7則延續(xù)了縱向中控屏的布局。三款新車(chē)均配備了高通8155芯片，搭配各自最新的智能操作系統(tǒng)，屏幕的多寡則更多的反應(yīng)了三家品牌對(duì)用戶車(chē)內(nèi)使用場(chǎng)景的不同理解。

● 座艙布局

　　小鵬G9的中控臺(tái)配備了三塊屏幕，其中儀表盤(pán)為10.25英寸，中控屏和副駕娛樂(lè)屏均為14.96英寸，三塊屏幕在設(shè)計(jì)師的巧妙布局下，讓各屏幕上沿的橫走向線條都在統(tǒng)一高度，從而帶來(lái)了非常規(guī)整的排列感，這種簡(jiǎn)約又不失設(shè)計(jì)感的風(fēng)格，看起來(lái)很舒服。在硬件上，小鵬G9擁有高通驍龍8155芯片、雙14.96英寸分辨率達(dá)到了2400X1200，車(chē)機(jī)則內(nèi)嵌了XmartOS4.0系統(tǒng)，基于與Unity 3D渲染引擎的深度合作聯(lián)合開(kāi)發(fā)，大幅提升座艙交互沉浸感和駕駛安全性。中控臺(tái)還有另外一塊屏幕，那就是全液晶儀表，全液晶儀表可以更直觀的顯示出豐富的車(chē)輛信息，不過(guò)小鵬G9并沒(méi)有配備抬頭顯示系統(tǒng)，要知道絕大多數(shù)競(jìng)品車(chē)型都有這一配置手。

　　蔚來(lái)ES7整體上延續(xù)了ET7的“第二起居室”理念設(shè)計(jì)，但針對(duì)SUV更高的空間進(jìn)行了優(yōu)化將內(nèi)飾分為了上下兩個(gè)部分提升優(yōu)化環(huán)抱感，上半部分主要承載的是科技方面，比如屏幕、儀表盤(pán)、方向盤(pán)，下半部分則是更好地營(yíng)造出氛圍感，結(jié)合大量的軟質(zhì)材料、256色氛圍燈等等。懸浮式中控屏采用了12.8英寸AMOLED屏，屏幕邊框最窄處僅5.5mm，分辨率達(dá)到了1728*1888，NTSC全色域顯示，色彩效果細(xì)膩。10.2英寸HDR數(shù)字儀表屏除了顯示常規(guī)的車(chē)輛信息外，還能夠展示當(dāng)前自動(dòng)駕駛工作情況，讓駕駛員的視線更專注于前方道路。

　　定位家庭智能旗艦SUV的理想L9采用一套5屏交互的模式，特色在于取消了傳統(tǒng)的儀表盤(pán)，駕駛員一側(cè)有大尺寸HUD搭配小尺寸方向盤(pán)交互屏，中控、副駕、后方娛樂(lè)三個(gè)15.7英寸的車(chē)規(guī)級(jí)OLED屏幕，具備3K級(jí)別的分辨率。大尺寸HUD抬頭顯示搭配方向盤(pán)交互屏，改變駕駛員獲取新車(chē)信息的傳統(tǒng)模式，同樣沒(méi)有儀表盤(pán)，但不同于特斯拉集成在中控屏這種比較反人類的設(shè)計(jì)，理想L9將更多的信息放在了大尺寸彩色HUD抬頭顯示中，包括時(shí)速、智能駕駛、導(dǎo)航、車(chē)輛狀態(tài)等，HUD與行車(chē)視野高度重疊是的駕駛員視線轉(zhuǎn)移更小也更安全，方向盤(pán)交互屏中也能夠提供速度表等信息。方向盤(pán)交互屏采用Mini-LED面板，支持多點(diǎn)觸控，并且支持深度可編程，可擴(kuò)展的程度和潛力是很大的。

● 語(yǔ)音交互

　　語(yǔ)音交互向來(lái)是小鵬旗下車(chē)型的強(qiáng)項(xiàng)，在小鵬G9上，這一能力得以延續(xù)并加強(qiáng)，G9搭載全新的全場(chǎng)語(yǔ)音系統(tǒng)，具備四音區(qū)對(duì)話能力，讓全車(chē)前后排四個(gè)座位的乘客均可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互。目前市面上絕大多數(shù)車(chē)型的語(yǔ)音交互系統(tǒng)都需要建立在有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的前提下才能正常工作，但小鵬G9這套語(yǔ)音控制系統(tǒng)可以在地下車(chē)庫(kù)、高速、野外等無(wú)網(wǎng)弱網(wǎng)狀態(tài)也能用語(yǔ)音控制車(chē)輛的基本功能，貼心的小P再度進(jìn)化。此外，小P還擁有并行指令的能力，也就是說(shuō)它能識(shí)別并執(zhí)行用戶一句發(fā)出4個(gè)指令，你巴拉巴拉說(shuō)了4個(gè)指令，小P也能快速高效完成任務(wù)，大大提升了只能語(yǔ)音的交互體驗(yàn)。

　　蔚來(lái)ES7搭載的是標(biāo)志性的NOMI，借助4組麥克風(fēng)陣列和專用NPU核心，讓NOMI具備了聲紋識(shí)別能力，精準(zhǔn)聽(tīng)聲辨位，實(shí)現(xiàn)免打擾獨(dú)立音區(qū)交互能力。NOMI的不僅可愛(ài)、可玩性極高，也極大的強(qiáng)化了蔚來(lái)座艙的科技感，成為了蔚來(lái)極具特色的標(biāo)志性特征，NOMI Mate 2.0車(chē)載智能伙伴選裝價(jià)格為4900元。

　　理想L9上，理想同學(xué)支持6音區(qū)語(yǔ)音控制，有著很好的反應(yīng)速度和準(zhǔn)確的定位能力。交互上除了語(yǔ)音交互和傳統(tǒng)的觸控等，理想L9還為后排乘客提供了手勢(shì)控制功能，一方面解決了后排娛樂(lè)屏過(guò)高不易觸控，看上去也顯得更為炫酷。

● 車(chē)內(nèi)娛樂(lè)

　　小鵬G9除了語(yǔ)音交互強(qiáng)大以外還提供多種智能空間給到用戶選擇，包括觀影空間和Xopera小鵬音樂(lè)廳。小鵬G9全車(chē)擁有28個(gè)聲學(xué)單元（18個(gè)丹拿揚(yáng)聲器+2 個(gè)主駕專享?yè)P(yáng)聲器+6個(gè)座椅振動(dòng)單元+2個(gè)車(chē)外揚(yáng)聲器），總功率2250W的音響系統(tǒng)，給你帶來(lái)5D音樂(lè)座艙，特別是在5D影院下觀看電影，電影播放特效鏡頭時(shí)座椅會(huì)同步震動(dòng)，帶來(lái)更好的觀影體驗(yàn)。

　　副駕娛樂(lè)屏功能也十分強(qiáng)大，除了預(yù)裝愛(ài)奇藝、B站、全民K歌等常用的影音娛樂(lè)軟件外，也能對(duì)車(chē)輛設(shè)置進(jìn)行調(diào)整，讓副駕成為駕駛員的小助手。當(dāng)然，副駕的女王也要好好對(duì)待她，副駕屏幕內(nèi)置了一個(gè)美妝空間，除了有專屬的化妝座椅調(diào)節(jié)外，屏幕下方還有一堆美妝教學(xué)視頻，小鵬G9是真的會(huì)玩。副駕女王座還配備了腿托，配上座椅通風(fēng)、加熱、按摩等功能，足以讓副駕的另一半在長(zhǎng)途行駛時(shí)擁有良好的乘坐體驗(yàn)。

　　蔚來(lái)ES7通過(guò)NOMI建立了可玩性極高的交互能力，不過(guò)更少的車(chē)載屏幕等也讓其車(chē)載娛樂(lè)功能相比另外兩臺(tái)車(chē)顯得弱勢(shì)不少。不過(guò)蔚來(lái)也別出心裁的提供了獨(dú)特的解決方案，蔚來(lái)還創(chuàng)新AR科技企業(yè)NREAL合作，聯(lián)合開(kāi)發(fā)了僅重76克的蔚來(lái)專屬AR眼鏡，可投射出視距4米，等效130寸的超大屏幕； 與Nolo合作研發(fā)了NIO VR Glasses，搭載超薄Pancake光學(xué)鏡片，可實(shí)現(xiàn)雙目4K顯示。

　　在音響方面，ES7標(biāo)配搭載了23個(gè)揚(yáng)聲器、輸出功率1000瓦的7.1.4杜比全景音響系統(tǒng)，提升配備了杜比全景聲（Dolby Atmos）技術(shù)和Dirac Pro的空間聲學(xué)算法。這款蔚來(lái)專屬AR眼鏡配合車(chē)內(nèi)23揚(yáng)聲器的全景音響系統(tǒng)，給予了座艙更多的想象空間。

　　理想L9的座艙為7.3.4全景聲音響布局，由7組揚(yáng)聲器組成全車(chē)環(huán)繞，3個(gè)重低音單元組成低音矩陣，4個(gè)頂部揚(yáng)聲器組成天空環(huán)繞。采用杜比全景聲技術(shù)，配備4D沉浸式影音系統(tǒng)。全車(chē)擁有21個(gè)揚(yáng)聲器，高音單元采用鋁膜，中音單元采用凱夫拉材質(zhì)，低音單元采用碳纖維材質(zhì)。功放的最大功率達(dá)驚人的2160W，車(chē)身提供了更大的聲學(xué)腔體容積，前部雙8英寸低音單元設(shè)計(jì)使低頻下潛更足，配合車(chē)尾大功率低音單元組成的矩陣，讓低音均勻分布在車(chē)內(nèi)。這套音響請(qǐng)到了Dirac中國(guó)區(qū)首席調(diào)音團(tuán)隊(duì)，沃爾沃的寶華韋健也是這個(gè)團(tuán)隊(duì)的作品。

　　副駕同樣擁有一塊與中控屏完全相同的屏幕，內(nèi)置愛(ài)奇藝、網(wǎng)易云音樂(lè)等等豐富的應(yīng)用，但可以進(jìn)行投屏操作。后艙娛樂(lè)屏采用單獨(dú)一個(gè)15.7英寸的后艙娛樂(lè)屏的設(shè)計(jì)，更接近于家里客廳的感覺(jué)，很有沙發(fā)+彩電的味道，從家庭這個(gè)角度出發(fā)營(yíng)造的氛圍首先就很溫馨。15.7英寸3K分辨率能夠帶來(lái)非常不錯(cuò)的視聽(tīng)體驗(yàn)，搭配手機(jī)APP投屏，能夠帶來(lái)老少咸宜的影音體驗(yàn)。

　　除了更多的大屏，理想L9還具備非常個(gè)性的玩法，理想L9的中控屏、副駕娛樂(lè)屏和后艙娛樂(lè)屏，均可通過(guò)Type-C接口實(shí)現(xiàn)Switch一根線的直連投屏。Type-C接口在讓游戲機(jī)連接更方便的同時(shí)，可提供60W的充電功率，全部通過(guò)一根線搞定。擁有Switch的小伙伴們肯定興奮的要從座椅上跳起來(lái)了。除了Switch之外，只要是采用Type-C接口的部分手機(jī)、Pad、筆記本電腦，也已實(shí)現(xiàn)高清投屏+充電一線搞定，未來(lái)理想L9還將適配更多設(shè)備，這可以說(shuō)是將汽車(chē)真正成為你智能終端的重要一步，不再局限于車(chē)機(jī)必須能替代手機(jī)只做賬號(hào)相通的排他模式，而是一種智能終端生態(tài)融合的思想。

　　小鵬G9延續(xù)了品牌一貫的優(yōu)秀語(yǔ)音交互能力，甚至還進(jìn)一步得到了強(qiáng)化，并行指令的能力、無(wú)網(wǎng)弱網(wǎng)語(yǔ)音控制以及可見(jiàn)及可說(shuō)的表現(xiàn)都讓人印象深刻。副駕娛樂(lè)屏和三車(chē)中最強(qiáng)的音響配置也讓其在車(chē)內(nèi)娛樂(lè)功能上有出色的表現(xiàn)。蔚來(lái)ES7則更好的營(yíng)造出精致、豪華的車(chē)內(nèi)質(zhì)感，NOMI帶來(lái)的強(qiáng)交互能力讓人愛(ài)不釋手，不過(guò)較少的車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)需要通過(guò)加購(gòu)蔚來(lái)Air AR眼鏡來(lái)拓展。理想L9則有著三車(chē)中最為豐富的車(chē)載娛樂(lè)能力，烘托出了智能移動(dòng)的家的氛圍，與整車(chē)定位十分相符。

　　不同于特斯拉堅(jiān)持的純視覺(jué)路線，在智能駕駛方面最為亮眼的莫過(guò)于蔚小理齊齊的選擇了添加激光雷達(dá)的技術(shù)方案。智能駕駛作為智能汽車(chē)的核心技術(shù)，也成為蔚小理著重發(fā)力的關(guān)鍵領(lǐng)域。在“2.0時(shí)代”，蔚小理紛紛將智駕能力向著包括城市內(nèi)部道路在內(nèi)的“點(diǎn)到點(diǎn)”的能力發(fā)展。三款新車(chē)雖然都選擇了多傳感器融合的路線，不過(guò)在硬件選擇和搭配上稍有不同，也成為三款新車(chē)的一大看點(diǎn)。

● 激光雷達(dá)

　　三家在激光雷達(dá)的選擇上各不相同，小鵬G9則選擇了速騰聚創(chuàng)M1，在車(chē)頭布置了兩個(gè)激光雷達(dá)憑借數(shù)量在部分方面取得了更大的優(yōu)勢(shì)；蔚來(lái)ES7搭載圖達(dá)通獵鷹系列，憑借1550nm最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)到了500m；理想L9選擇禾賽科技AT128，通過(guò)芯片化陣列式激光發(fā)射器，理想打出了“真128線”的口號(hào)。

　　小鵬G9所配備的速騰聚創(chuàng)RS-LiDAR M1具有5個(gè)固定的激光收發(fā)模組，通過(guò)5面固定鏡子將光線聚焦在一個(gè)可以上下左右振動(dòng)的MEMS微振鏡上，實(shí)現(xiàn)了面的掃描。這樣的設(shè)計(jì)也能輕松實(shí)現(xiàn)上下或左右的ROI區(qū)域聚焦，在ROI區(qū)域分配更密集的點(diǎn)云。這款激光雷達(dá)本身不論在探測(cè)距離還是點(diǎn)云密度上都并不十分搶眼，但他有著超高的性價(jià)比，以及更小的體積，因此可以更加靈活的布置。小鵬G9選擇搭載兩顆速騰聚創(chuàng)M1布置在前保險(xiǎn)杠左右兩邊的位置，這樣可以形成更大的視場(chǎng)角，同時(shí)在車(chē)輛正前方的ROI區(qū)域內(nèi)聚集更為密集的點(diǎn)云，通過(guò)數(shù)量在部分性能上獲得了加成。

　　不過(guò)這款激光雷達(dá)本身探測(cè)距離不及另外兩款產(chǎn)品，小鵬也表示自己的高階輔助駕駛?cè)詾橐约円曈X(jué)為主的路線，激光雷達(dá)僅作為安全冗余。此外，MEMS微振鏡本身為硅材質(zhì)，這種材質(zhì)在長(zhǎng)期的振動(dòng)下易出現(xiàn)疲勞等問(wèn)題，耐久性有待考驗(yàn)。此外，不止在保險(xiǎn)杠位置對(duì)于車(chē)輛的美觀度有著很大的幫助，但相比另外兩者車(chē)頂?shù)牟贾梅绞剑谔綔y(cè)范圍上會(huì)受到更多的限制，也存在更高的碰撞受損風(fēng)險(xiǎn)。

　　蔚來(lái)ES7搭載了蔚來(lái)投資的激光雷達(dá)企業(yè)圖達(dá)通研發(fā)的Falcon獵鷹激光雷達(dá)。這款激光雷達(dá)最大的亮點(diǎn)是選擇了1550nm波長(zhǎng)的激光束，相較另外兩者選擇的905nm，1550nm更加遠(yuǎn)離可見(jiàn)光的波長(zhǎng)區(qū)間（390nm-780nm），因此同樣在Class1人眼安全的安全等級(jí)范圍內(nèi)，1550nm激光雷達(dá)可以使用更高的功率實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的探測(cè)距離。蔚來(lái)ES7所搭載的圖達(dá)通獵鷹10%反射率下探測(cè)距離達(dá)到了三者最遠(yuǎn)的250m，最遠(yuǎn)探測(cè)距離更是達(dá)到了夸張的500m。

　　不過(guò)因?yàn)樾枰叩墓β?，因此常?guī)的半導(dǎo)體激光發(fā)射器已經(jīng)難以滿足，圖達(dá)通獵鷹選擇了更高功率的光纖激光器，同時(shí)1550nm所需的激光接收器需要昂貴許多的銦鎵砷材質(zhì)（905nm接收器為硅材質(zhì)）。為了控制成本，圖達(dá)通獵鷹僅配備了一組激光收發(fā)模組，通過(guò)復(fù)雜很多的振鏡+多棱鏡的方式實(shí)現(xiàn)掃描，光束首先通過(guò)一面左右振動(dòng)的一維振鏡實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的偏轉(zhuǎn)，再照射到一個(gè)傾斜的快速旋轉(zhuǎn)的多棱鏡上完成另一個(gè)角度的偏轉(zhuǎn)，從而完成一個(gè)面的掃描。對(duì)比參數(shù)可以看到，圖達(dá)通獵鷹在點(diǎn)頻、分辨率、視場(chǎng)角等方面并不會(huì)更弱。并且還能夠通過(guò)快讀調(diào)整振幅、轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)ROI區(qū)域的動(dòng)態(tài)聚焦，提到部分區(qū)域的分辨率。但是更多的活動(dòng)結(jié)構(gòu)帶來(lái)了更高的不確定性，同時(shí)也增加了激光雷達(dá)的功耗。

　　理想L9搭載的禾賽AT128有所不同，其激光發(fā)射器為禾賽科技最新的半導(dǎo)體陣列式激光發(fā)射器，通過(guò)芯片化集成大幅縮小了發(fā)射器體積，可以一次性發(fā)出縱向排列的，128束激光，通過(guò)一面轉(zhuǎn)動(dòng)的鏡子，也就是一維轉(zhuǎn)鏡實(shí)現(xiàn)左右掃描。從原理上，禾賽AT128確實(shí)是真實(shí)的128線激光雷達(dá)，而非傳統(tǒng)混合固態(tài)激光雷達(dá)所宣傳的等效多少線（一定時(shí)間內(nèi)的累計(jì)掃描效果）。這樣做的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)，首先是大幅減少了活動(dòng)部件，僅需要一面一維旋轉(zhuǎn)的鏡面就可完成掃描。同時(shí)鏡面運(yùn)動(dòng)的速度也可大幅減慢，雙面鏡僅需1s轉(zhuǎn)動(dòng)5圈就能夠達(dá)到10Hz的幀率。但128個(gè)激光通道本身是固定角度的（0.2°），因此這一方案也無(wú)法做到針對(duì)ROI區(qū)域（感興趣區(qū)域）動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)垂直方向的分辨率。

　　禾賽AT128確實(shí)在技術(shù)上有所突破，在參數(shù)方面可以看到其橫向角分辨率做到了0.1°，是速騰聚創(chuàng)M1的一倍，點(diǎn)頻也達(dá)到了153.6萬(wàn)pts/s，同樣達(dá)到了速騰聚創(chuàng)M1的一倍。同時(shí)一維轉(zhuǎn)鏡成像無(wú)需拼接，減輕了對(duì)芯片算力的需求，優(yōu)勢(shì)明顯。不過(guò)他也缺少了ROI區(qū)域聚焦等能力，在探測(cè)距離上也不及圖達(dá)通獵鷹。而其中所涉及到的技術(shù)難點(diǎn)禾賽科技如何突破，還有待后續(xù)官方給出更多的信息才能夠判斷。

● 高清攝像頭成為主流

　　即便紛紛上馬激光雷達(dá)，但攝像頭依然是自動(dòng)輔助駕駛感知的核心硬件，在小鵬G9、蔚來(lái)ES7、理想L9上我們看到的另一個(gè)趨勢(shì)是800萬(wàn)像素高清攝像頭逐漸成為了主流方向，三款車(chē)型均配備了高像素環(huán)視ADAS。在攝像頭配備方面，三款新車(chē)相差不大，前視攝像頭均采用雙目800萬(wàn)像素高清攝像頭。攝像頭總數(shù)也均在11顆。值得一說(shuō)的是蔚來(lái)ES7側(cè)前視攝像頭布置在了車(chē)頂位置，可以看到更大的范圍和更遠(yuǎn)的距離。不過(guò)頭頂三個(gè)“犄角”的設(shè)計(jì)在造型上也受到了更多的爭(zhēng)議。理想L9沒(méi)有配備后視高清攝像頭，而是選擇與常規(guī)環(huán)視攝像頭共享200萬(wàn)像素的后視攝像頭，當(dāng)然后視攝像頭在自動(dòng)輔助駕駛中的使用場(chǎng)景也相對(duì)較少。

● 角毫米波雷達(dá)走向末路？

　　由于分辨率低等問(wèn)題，傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)在自動(dòng)輔助駕駛中的地位也受到了不少爭(zhēng)議，例如因?yàn)槿鄙俅怪狈直媛?，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)不得不過(guò)濾到對(duì)靜止物體的識(shí)別數(shù)據(jù)，一面路上的龍門(mén)架等干擾到車(chē)輛的正常運(yùn)行。很多自動(dòng)輔助駕駛的相關(guān)事故也與此有關(guān)。在理想L9上，我們驚奇的發(fā)現(xiàn)其取消了位于車(chē)輛四角的毫米波角雷達(dá)，僅保留了前向的一顆毫米波雷達(dá)，官方表示新車(chē)以視覺(jué)為主，因而取消了這一配備。

　　但值得注意的是，毫米波雷達(dá)也有著其他感知系統(tǒng)難以取代的優(yōu)勢(shì)，例如毫米波雷達(dá)是唯一可以同時(shí)感知位置和速度的傳感器，毫米波雷達(dá)通過(guò)多普勒效應(yīng)感知速度而無(wú)需多組數(shù)據(jù)對(duì)照計(jì)算。同時(shí)毫米波雷達(dá)因波長(zhǎng)較長(zhǎng)，不易受到雨霧等天氣因素的干擾，有著很強(qiáng)的適應(yīng)性。預(yù)計(jì)未來(lái)毫米波雷達(dá)將向4D毫米波雷達(dá)發(fā)展，只是目前這一技術(shù)還不夠成熟。值得注意的是，受芯短缺問(wèn)題的影響，毫米波雷達(dá)目前在市場(chǎng)的供應(yīng)并不充裕，很多新車(chē)因毫米波雷達(dá)短缺影響難以下線，部分曾車(chē)型公告出廠減配毫米波雷達(dá)，后續(xù)再補(bǔ)裝這一配置。理想ONE此前也曾受到過(guò)毫米波雷達(dá)短缺的影響。全新的理想L9取消角雷達(dá)或許也與此有關(guān)。

● 計(jì)算平臺(tái)

　　在計(jì)算平臺(tái)方面，三款新車(chē)均配備了當(dāng)前市面上最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛芯片之一——英偉達(dá)Orin-X芯片，改芯片采用7nm制成，單顆芯片的算力達(dá)到了254TOPS，在算力方面是目前是最頂級(jí)的存在。相較英偉達(dá)的上代產(chǎn)品Xavier有了巨大的進(jìn)步，Xavier的算力為30TOPS。即便特斯拉自研的FSD芯片，單芯片的算力也只有72TOPS。

　　理想L9與小鵬G9均搭載兩顆英偉達(dá)Orin-X芯片，而蔚來(lái)ES7更是夸張的搭載了4顆英偉達(dá)Orin-X芯片，累積算力達(dá)到了驚人的1016TOPS。不過(guò)兩顆芯片其實(shí)互為安全備份，累積疊加的算法并沒(méi)有太大的實(shí)際意義。也就是理想L9和小鵬G9的算力為254TOPS，蔚來(lái)ES7的算力為508TOPS。

　　當(dāng)然，硬件的優(yōu)秀程度是自動(dòng)輔助駕駛決定因素之一，但自動(dòng)輔助駕駛駕駛的表現(xiàn)更加依賴優(yōu)秀的算法，我們也期待盡快將三臺(tái)車(chē)擺在一起來(lái)一場(chǎng)智能駕駛能力的大PK，敬請(qǐng)期待。另外，蔚小理在自動(dòng)輔助駕駛的策略上也略有不同。理想L9宣布將全系標(biāo)配AD MAX軟硬件系統(tǒng)，而蔚來(lái)NAD需要付費(fèi)限時(shí)訂閱，根據(jù)自身需求選擇開(kāi)啟。而小鵬城市NGP等功能在小鵬P5以及G9等車(chē)型上均不是全系標(biāo)配。

　　三款新車(chē)在價(jià)格、空間甚至動(dòng)力層面都有著頗大的差異，這里就不再對(duì)三車(chē)的空間等方面過(guò)多贅述了。下面我們對(duì)小鵬G9、蔚來(lái)ES7、理想L9的外觀設(shè)計(jì)、動(dòng)力等方面的信息做一個(gè)簡(jiǎn)單的回顧。

　　G9繼續(xù)使用標(biāo)志性的X-BOT FACE及貫穿式光劍大燈設(shè)計(jì)，猶如一款變得更高更強(qiáng)壯的P7。當(dāng)然，作為融合品牌諸多尖端智能化本領(lǐng)的新車(chē)，設(shè)計(jì)師在G9身上，雖然利用了相同的設(shè)計(jì)邏輯，但做到了獨(dú)樹(shù)一幟的演繹和進(jìn)化。面和尾部看似平平無(wú)奇，但前翼子板裝飾件上隱藏了一顆攝像頭，甚至連5G通訊模塊也整合在行李架后部，包括激光雷達(dá)等智能輔助駕駛硬件并沒(méi)有影響到新車(chē)的外觀設(shè)計(jì)，整車(chē)看起來(lái)是那么的協(xié)調(diào)，那么順眼。

　　蔚來(lái)ES7外觀能明顯看出車(chē)型設(shè)計(jì)語(yǔ)言傳承家族旗艦蔚來(lái) ET7，采用了全新的 X-Bar 設(shè)計(jì)。除了在頂部也有著與ET7一樣標(biāo)志性的激光雷達(dá)與瞭望式攝像頭的三個(gè)犄角。新車(chē)前臉換裝了全新家族式的封閉式前臉，整體比ES8等老大哥來(lái)說(shuō)，采用了更多的折線與曲面。新車(chē)的軸距達(dá)到了2960 mm，所以車(chē)內(nèi)空間也有很好的保證。新車(chē)尾部的貫穿式尾燈，也有別于ES8、ES6分體式設(shè)計(jì)，而且這條貫穿式尾燈并不是一條直線，中間會(huì)更細(xì)一些，結(jié)合點(diǎn)亮的動(dòng)態(tài)效果，非常有能量感，內(nèi)部則有202顆Super RED組成，細(xì)節(jié)也值得玩味。

　　理想L9依舊秉持Less but Better的設(shè)計(jì)理念，只單強(qiáng)化了星環(huán)Halo大燈這么一個(gè)元素，這也是理想L9從理想ONE傳承而來(lái)的標(biāo)志。完全貫穿無(wú)斷點(diǎn)的星環(huán) LED 燈成為了理想L9最具識(shí)別性的一點(diǎn)，完全無(wú)斷點(diǎn)的設(shè)計(jì)非常稀有，法律規(guī)定車(chē)輛前大燈必須分開(kāi)，例如林肯Z也沒(méi)有完成無(wú)斷點(diǎn)的貫穿設(shè)計(jì)。車(chē)身整體的型面采用柔和的曲面設(shè)計(jì)，你說(shuō)液態(tài)金屬也好，說(shuō)金屬絲綢也罷，這也是當(dāng)下比較流行的型面設(shè)計(jì)，沒(méi)有明顯的腰線肩線，復(fù)雜的曲面變化帶來(lái)豐富的光影效果，也彰顯優(yōu)質(zhì)的沖壓技術(shù)。從車(chē)身側(cè)面來(lái)看，車(chē)門(mén)上巨大的曲面營(yíng)造的光影效果，大幅度削弱了巨大車(chē)身帶來(lái)的臃腫感，仿佛風(fēng)衣腰帶的效果，讓車(chē)身給人感覺(jué)靈動(dòng)，也能夠凸顯優(yōu)秀的車(chē)身比例設(shè)計(jì)。

　　作為小鵬目前的旗艦SUV，小鵬G9動(dòng)力方面也要對(duì)得起旗艦的稱號(hào)，小鵬G9提供后驅(qū)單電機(jī)與四驅(qū)雙電機(jī)兩套動(dòng)⼒系統(tǒng)，其中四驅(qū)版本采用前交流異步電機(jī)/后永磁同步電機(jī)，前電機(jī)最大功率175kW，后電機(jī)最大功率230kW，綜合最大功率達(dá)到了405kW，峰值扭矩717N·m；后驅(qū)版則配備最大功率230kW的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 底盤(pán)部分，小鵬G9采用前雙叉臂式獨(dú)⽴懸架、后多連桿式獨(dú)⽴懸架，我們這次體驗(yàn)的兩驅(qū)版采用傳統(tǒng)的機(jī)械懸架，四驅(qū)版車(chē)型則配備了更高級(jí)的雙腔空⽓懸架。

　　蔚來(lái)ES7采用前后雙電機(jī)四驅(qū)布局，由蔚來(lái)自研的蔚然動(dòng)力提供，采用了碳化硅技術(shù)，最大功率前180kW/后300kW，總功率480kW，總扭矩達(dá)到了850N·m。電池方面，蔚來(lái)ES7將提供三個(gè)續(xù)航版本，搭載標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航電池包（75kWh）CLTC續(xù)航為485公里，搭載長(zhǎng)續(xù)航電池包（100kWh）續(xù)航為620公里，搭載超長(zhǎng)續(xù)航電池包（150kWh）續(xù)航超850公里。超長(zhǎng)的續(xù)航里程，也十分讓人意外，畢竟比ET7多出的150kWh電池包，也讓ES7的產(chǎn)品力更上層樓。

　　理想L9 采用增程式模式，滿油滿電時(shí)CLTC工況續(xù)航為1315km,WLTC工況續(xù)航為1100km，純電情況下的CLTC續(xù)航215km，WLTC續(xù)航180km，配合44.5kWh電池組（理想ONE是 40.5kWh），正極材料為NCM622，電芯的供應(yīng)商為寧德時(shí)代。增程器選擇自研自產(chǎn)的1.5T四缸全米勒循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率為113kW，熱效率達(dá)到40.5%，燃油模式的熱機(jī)能耗低至5.9L/100km（CLTC工況）。理想L9采用智能四驅(qū)系統(tǒng)，前驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大功率為130kW，后驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大功率為200kW?？偣β蔬_(dá)到330kW，扭矩達(dá)到620N·m，0-100km/h加速時(shí)間為5.3s。

　　一直以來(lái)，快速便捷的換電模式成為了蔚來(lái)的標(biāo)簽之一，理想則選擇了可以加油的增程式。最新的小鵬G9給快速補(bǔ)能帶來(lái)了一個(gè)新的思路，小鵬汽車(chē)最新一代超快充樁S4單樁最大功率480kW、單樁最大電流670A。配合S4超快充樁，小鵬G9可以實(shí)現(xiàn)峰值充電功率480kW，最快5分鐘可以增加超過(guò)200公里的續(xù)航（CLTC工況）。

　　作為國(guó)內(nèi)首個(gè)搭載800V高壓SiC平臺(tái)的量產(chǎn)車(chē)，小鵬G9搭載的電池包支持更大倍率充電功率、液冷系統(tǒng)的電芯，同時(shí)容量可以最大到100度級(jí)，集成了 XPower 3.0 動(dòng)力系統(tǒng)、800V高壓平臺(tái)及SiC碳化硅電驅(qū)系統(tǒng)，續(xù)航里程相較此前400V電壓平臺(tái)車(chē)型提高了約7%。不論是磷酸鐵鋰還是三元鋰電池版本，小鵬G9都支持S4超快充樁，電池的屬性并不會(huì)影響超充的使用。

　　自新能源汽車(chē)來(lái)到我們身邊開(kāi)始，“里程焦慮”就一直是一個(gè)繞不開(kāi)的話題。相比傳統(tǒng)燃油車(chē)從進(jìn)入加油站開(kāi)始到離開(kāi)僅10分鐘左右的耗時(shí)，新能源車(chē)動(dòng)輒半小時(shí)以上的充電時(shí)間確實(shí)無(wú)形中增加了用戶用車(chē)的時(shí)間成本。所以，“里程焦慮”的本質(zhì)并非來(lái)自續(xù)航本身，而是對(duì)補(bǔ)能便捷度和所需時(shí)長(zhǎng)的焦慮。而對(duì)于新能源車(chē)如何更便捷快速的補(bǔ)能，不同的廠商也給出了不同的解。

　　可油可電的增程/混動(dòng)車(chē)型的優(yōu)勢(shì)是顯而易見(jiàn)的，作為一臺(tái)新能源車(chē)，卻依然能夠充分利用燃油車(chē)完備的基礎(chǔ)設(shè)施，直接加油依然是目前最快捷便利的補(bǔ)能方式。同時(shí)也能夠利用為新能源汽車(chē)搭建的充電體系，享受純電通勤的實(shí)惠。不過(guò)，集雙方的優(yōu)勢(shì)，就難免也集合雙方的劣勢(shì)。當(dāng)下，油價(jià)已經(jīng)長(zhǎng)期徘徊在高位，讓人望加油站興嘆，也難免影響到混動(dòng)車(chē)主的加油體驗(yàn)。而作為一臺(tái)帶有發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車(chē)，其結(jié)構(gòu)和成本限制下，電池容量必然會(huì)有所受限，純電續(xù)航里程大打折扣，使用純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)就需要更加頻繁的進(jìn)行充電，對(duì)用車(chē)體驗(yàn)影響嚴(yán)重。另外，在維修保養(yǎng)以及駕駛體驗(yàn)等方面也會(huì)有類似的影響。

　　對(duì)于純電動(dòng)車(chē)型，隨著近年來(lái)新能源汽車(chē)的普及，充電網(wǎng)絡(luò)的鋪設(shè)已經(jīng)明顯加速，在充電的便捷性方面的已經(jīng)有了很大的優(yōu)化。至少在尋找充電樁方面，體驗(yàn)已經(jīng)得到了大幅度的提升。并且更簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)帶來(lái)的是更簡(jiǎn)潔、便宜的保養(yǎng)，更靜謐的駕駛，動(dòng)力性能等。不過(guò)相比加油，充電速度依然是亟待解決的難點(diǎn)。小鵬S4超快充樁、特斯拉計(jì)劃推出的V4超快充電樁、保時(shí)捷800V超快充電樁等，以及蔚來(lái)為代表的換電服務(wù)，就是針對(duì)這一難題給出的解決方案。

　　蔚來(lái)等提供的換電服務(wù)有著如加油般絲滑的補(bǔ)能體驗(yàn)，不過(guò)投資巨大、換電站電池容量有限等問(wèn)題，以及電池資產(chǎn)的貶值壓力等帶來(lái)的商業(yè)模式考驗(yàn)等，讓換電模式的推廣難度巨大。尤其需要面對(duì)更廣大的用戶群體時(shí)，換電模式對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)也會(huì)成倍增加。

　　超快充樁在推廣難度、維護(hù)成本等方面對(duì)比換電模式有著不小的優(yōu)勢(shì)。對(duì)于用戶而言，加油場(chǎng)景下的10分鐘時(shí)間錨定，直接影響著充電場(chǎng)景下的使用體驗(yàn)，超過(guò)這一時(shí)間對(duì)用戶而言就會(huì)顯得頗為漫長(zhǎng)。小鵬在發(fā)布會(huì)上展示的5分鐘掐秒表補(bǔ)充超200km的S4超快充樁顯然能夠在這一錨定時(shí)間內(nèi)寄予用戶一個(gè)足夠?qū)嵱玫睦m(xù)航能力，變現(xiàn)出了不俗的實(shí)用性。而超快充電樁的難點(diǎn)在于技術(shù)難度，超快充樁的推出需要解決充電安全、智能電力分配等技術(shù)問(wèn)題，同時(shí)對(duì)車(chē)本身也有著不低的要求。適配超快充樁的車(chē)輛需要全車(chē)所有電子電氣架構(gòu)都要基于高電壓平臺(tái)，包括空調(diào)、包括車(chē)載充電機(jī)等等全車(chē)大半的零部件都需要相應(yīng)的進(jìn)行革新，這是一個(gè)從產(chǎn)品研發(fā)之初就需要全面布局，甚至需要舍棄此前已經(jīng)完善的供應(yīng)鏈體系重新搭建，對(duì)于廠商的自研能力、技術(shù)整合能力等都是一重考驗(yàn)，初期投入成本巨大。此外，超快充樁對(duì)于充電站外圍的電網(wǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施同樣會(huì)有較高的要求。

　　小鵬G9延續(xù)了小鵬一貫的科技屬性，無(wú)論是強(qiáng)大的語(yǔ)音交互能力還是快到仍然吃驚的480kW超充能力都讓新車(chē)有了更強(qiáng)的實(shí)用性和競(jìng)爭(zhēng)力。蔚來(lái)ES7給人以精致、豪華的質(zhì)感，蔚來(lái)一貫優(yōu)勢(shì)的換電模式及品牌服務(wù)等也是其獨(dú)到的加分項(xiàng)；理想L9則打造出濃厚的家庭氛圍，無(wú)論是超大空間、可油可電的便利性已經(jīng)豐富的車(chē)內(nèi)娛樂(lè)及極富用戶思維的配置等，都將其超級(jí)奶爸車(chē)的形象拉滿。三款新車(chē)互相之間定位有不小的差距，智能化也表現(xiàn)出目前市場(chǎng)上最強(qiáng)的能力，在各自定位方向上又能各有優(yōu)勢(shì)，在各自細(xì)分市場(chǎng)上都有著很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。（文：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 郭睿）