無人駕駛有多遠 駕駛輔助系統(tǒng)介紹

　　我們經常能在科幻片上看到無人駕駛汽車的概念，而現代汽車的電子技術也是突飛猛進，有不少裝備也貌似具備了無人駕駛的雛形。盡管還很遙遠，但畢竟是一個方向，畢竟有點“預見未來”的意思。今天我們就來看看國內車型裝備的智能駕駛輔助系統(tǒng)。

　　車道偏移警示系統(tǒng)  LDWS （Lane Assit）

　　車道偏移警示系統(tǒng)是實實在在的安全裝備，系統(tǒng)的目的是盡量減少因為駕駛錯誤，注意力分散和困倦造成的交通事故。 2009年，美國國家公路交通安全局開始考慮是否需要強制加裝該系統(tǒng)。

　　其實類似的系統(tǒng)最開始并不是應用在轎車上，而是2000年的時候，奔馳應用在其商用卡車上。目前，行駛在歐洲的商用卡車大多裝備了這套系統(tǒng)。在歐美國家，大卡車是非常重要的物流手段，而他們的物流效率也是非常高的。這些都得益于健全的高速公路網絡和優(yōu)秀的卡車質量，如果看過史泰龍的經典電影《飛躍巔峰》，你一定對卡車有一種特殊的感覺。

　　有點扯遠了，我們還是回歸正題。由于大卡車運營里程長，司機很容易疲勞，注意力分散，所以道偏移警示系統(tǒng)在這個領域的使用更早、并更為廣泛。車道偏移警示一般分為2種，一種是純粹通過聲響和振動引起駕駛者注意，而另一種則具備更為先進的車道保持功能，能夠自動讓車輛保持自身車道上行駛，這就帶點“無人駕駛”的味道了。

　　在國外，車道偏移警示系統(tǒng)已經在很多車型上裝備，我們現在熟悉的國外大品牌基本上有配備類似系統(tǒng)的車型。而在國產車里，CC則是唯一一款具備該功能的車型。

　　在車速超過65km/h時，CC通過帶有在線控制器的攝像模塊評估是否偏移行駛車道，通過組合儀表內的控制燈進行狀態(tài)顯示。如果行駛時偏離了車道，而駕駛者未及時作出反應，系統(tǒng)會根據偏移程度自動修正，同時向駕駛者發(fā)出提醒信號。在干預轉向過程中，如果車輛已經駛離行車道并且車速降到60km/h以下，車道偏移警示系統(tǒng)便通過方向盤的震動提醒司機，提醒駕駛者進行人為干預。

 
　　有了車道偏移警示系統(tǒng)，只要不遇到很大的彎道，方向盤會自動修正方向，使車輛一直保持在車道內行駛不偏離，不需要駕駛者來頻繁的操作方向盤。同時，由于CC采用的數字式攝像機具有加熱功能，Lane Assit車道偏移警示系統(tǒng)在雨雪天氣的可靠性也大大增強。由于系統(tǒng)的工作原理是基于攝像模塊進行評估的，如果道路狀況不好，分隔帶不清晰的道路，系統(tǒng)功能會受到很大影響。

　　ACC自適應續(xù)航系統(tǒng)

　　該系統(tǒng)在很多車型上開始全面配備了，之前我們也單獨介紹過。這里就不再啰嗦，有興趣的網友可以查看之前的文章。

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　　有時候我們也會突發(fā)奇想，如果ACC和Lane Assit的可靠性達到100%的話，其實就相當于車輛自動駕駛了。撇除突發(fā)情況造成的影響，這種概念真的接近科幻片里面的“無人駕駛”。當然，這僅僅是我們臆想而已，駕駛者千萬不能有這樣的想法，畢竟安全第一。

　　自動泊車功能  Parking Assist

　　自動泊車功能已經在很多車型上裝備了，特別是德系車型，裝備比重較大，而教早前經�？吹降�途安廣告，就是以自動泊車為其中一個賣點。

展現途安自動泊車的廣告片相信很多人都看過

　　在英文術語上，自動泊車有一個和車道偏移警示相仿的名字：Parking Assist。如果用我們習慣的說法，就是側方停車輔助系統(tǒng)了。這種系統(tǒng)不但對于新手和女性車主有用，在車身越來越寬大，看位越來越難的情況下，自動泊車還是一項很實用的配置。不過和車道偏移警示不一樣的是，前者只是純粹的舒適性配置。

　　我們還是以CC上的自動泊車功能為例。依靠裝備在輪眉旁的傳感器會感知路邊車輛的停靠情況，當空間允許車輛進行側方停車的時候，系統(tǒng)會進行提示。

　　自動泊車系統(tǒng)要處理最復雜的問題并不是如果將車輛側方停到兩車中間，這項工作的計算對于計算機來講是極其簡單的。關鍵是如果判斷和分析諸如小貓小狗、嬰兒等有生命的可移動的障礙，因此，在使用自動泊車的時候，我們還是要非常注意車輛周圍的環(huán)境變化，這點和手動停車是沒有任何區(qū)別的。

　　由于上述的安全因素，這種系統(tǒng)對車輛的控制權限其實是不高的，只要駕駛員踩下剎車或者操縱方向盤，就會自然地接管車輛的控制權。同時，車輛也不能超過一定的速度，例如一旦轟油門，系統(tǒng)也會解除。

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　　總結：盡管憑這幾項智能配置，離我們看科幻片上的無人駕駛還十分十分遙遠。不過這些配置的確能夠減少駕駛的疲勞，提高安全性，并且在某種意義上和無人駕駛是沾邊的。在未來的某一天，當我們真的坐在無人駕駛的轎車上面時，還會緬懷當年的鼻祖呢。