走在科技時(shí)代的前沿 奧迪自動(dòng)駕駛技術(shù)解析

　　【太平洋汽車網(wǎng) 技術(shù)頻道】2004年奧迪在電影《機(jī)械公敵》里面展示了一輛自動(dòng)駕駛概念車，11年后的亞洲首屆CES電子展上，奧迪將這輛概念車帶到了中國，同時(shí)帶來的還有奧迪在自動(dòng)駕駛方面的最新研發(fā)成果。在本次上海CES電子展上，奧迪第一次將搭載了奧迪自動(dòng)駕駛技術(shù)的A7自動(dòng)駕駛車型帶到中國， 并在上海主干道完成了測試。奧迪的自動(dòng)駕駛研發(fā)成果歷程是怎么樣的？自動(dòng)駕駛技術(shù)又有哪些亮點(diǎn)？我們?nèi)ヒ惶骄烤埂?/p>

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● 奧迪自動(dòng)駕駛技術(shù)屬于第三階段

　　目前大多數(shù)廠商都認(rèn)為實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛需要經(jīng)歷4個(gè)不同的階段：

1、第一個(gè)階段，汽車只能在特定情況對駕駛員起到提醒的作用，例如配備車道偏離警告(LDW)，正面碰撞警告(FCW)和盲區(qū)報(bào)警系統(tǒng)等的車型，汽車可以對駕駛員進(jìn)行提醒，輔助駕駛員安全行駛。

2、第二個(gè)階段，汽車在某些特定情況可以干預(yù)駕駛，例如車輛配備的緊急剎車系統(tǒng)，在汽車檢測到可能會(huì)發(fā)生碰撞而對駕駛員發(fā)出警告后駕駛員沒有采取任何措施時(shí)，汽車會(huì)自行干預(yù)進(jìn)行剎車。

3、到了第三個(gè)階段，汽車在某些特定的道路可以自行行駛。不過此時(shí)車內(nèi)仍需要駕駛員進(jìn)行監(jiān)控，以便應(yīng)對特殊情況人，同時(shí)在道路情況不適合自動(dòng)駕駛時(shí)及時(shí)由駕駛員接手。

4、最后的第四階段，汽車可以完全自動(dòng)行駛而不需要駕駛員，同時(shí)也可以自行應(yīng)對各種各樣的復(fù)雜路況。駕駛員可以在車內(nèi)做自己的事情或者睡覺。

　　對于第一和第二種情況，大部分中高端級別車型都可以實(shí)現(xiàn)，而第三階段目前尚比較少見。目前奧迪的自動(dòng)駕駛技術(shù)就處于第三階段，在某些特定的路況駕駛員可以放開由車輛自行行駛，不過仍需要駕駛員對車輛動(dòng)態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

● 奧迪自動(dòng)駕駛

　　奧迪自動(dòng)駕駛車采用的是激光掃描儀、雷達(dá)以及超聲波作為傳感器，在車輛的前后部分別布置了激光掃描儀以及雷達(dá)用來監(jiān)控車輛前后方的路況，另外布置在車身周圍的超聲波用來監(jiān)測車輛四周。

　　據(jù)工程師介紹，激光掃描可以提供80米范圍內(nèi)的高精確數(shù)據(jù)。其激光二極管每秒可發(fā)射近10萬次紅外線脈沖，控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)紅外線脈沖的反射情況計(jì)算出前方物體的詳細(xì)輪廓。激光掃描器可在4個(gè)方向覆蓋145度的范圍。

　　針對國內(nèi)交通狀況，奧迪A7自動(dòng)駕駛車自動(dòng)駕駛功能只能在時(shí)速低于60km/h（國外為65km/h）時(shí)才能啟動(dòng)。當(dāng)條件達(dá)到自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)后，儀表盤會(huì)提示駕駛員可以進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式，按下方向盤上的自動(dòng)駕駛按鍵就可以進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式，此時(shí)駕駛員便可以放開雙手雙腳，將駕駛權(quán)交給車輛。

　　當(dāng)交通路況沒有達(dá)到自動(dòng)駕駛的要求時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將駕駛權(quán)重新交還給駕駛員。此時(shí)系統(tǒng)會(huì)發(fā)出提示音同時(shí)儀表盤會(huì)提醒駕駛員重新接管方向盤。當(dāng)駕駛員在一分鐘內(nèi)沒有做出回應(yīng)，車輛將進(jìn)入風(fēng)險(xiǎn)最小化，在保證安全的前提下慢慢降低車速直到將車停止。

　　此前在國外的測試車，當(dāng)按下自動(dòng)駕駛按鈕進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式后，車輛方向盤會(huì)自動(dòng)往里縮，以留給駕駛員更多的活動(dòng)空間，但國內(nèi)并沒有這個(gè)功能。

　　在此前國外的測試視頻中，我們看到測試車的后備箱塞滿了各種各樣的電子設(shè)備，不過在這次來到上海的測試車中，那堆電子設(shè)備已經(jīng)全部被“清空”，集成到一塊只有iPad大小的主板上，這塊主板被稱為ZFAS，也是奧迪的自動(dòng)駕駛中央控制器。車輛上所有傳感器收集的信息都將傳遞到ZFAS上，zFAS可以根據(jù)計(jì)算得出車輛周圍情況的綜合模型，供所有駕駛輔助系統(tǒng)或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用。

　　目前ZFAS尺寸與一個(gè)iPad相當(dāng)，未來它的尺寸將有望進(jìn)一步縮小。據(jù)奧迪工程師介紹，ZFAS采用的是模塊化設(shè)計(jì)理念，它的功能靈活可變，這樣可以保證它不會(huì)被淘汰。奧迪有望在10年之內(nèi)，將zFAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一起投入量產(chǎn)。

【奧迪A7自動(dòng)駕駛車上海路試】

● 總結(jié)

　　繼沃爾沃之后，奧迪是第二個(gè)將自動(dòng)駕駛車帶到國內(nèi)進(jìn)行測試的品牌，面對國內(nèi)復(fù)雜的交通路況，奧迪自動(dòng)駕駛車并沒有變得“水土不服”，雖然無法實(shí)現(xiàn)大范圍的自動(dòng)駕駛，不過擁堵的城市路況正是發(fā)揮自動(dòng)駕駛技術(shù)的最佳時(shí)機(jī)。目前已經(jīng)相繼有沃爾沃寶馬、奔馳、日產(chǎn)等多個(gè)品牌在研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，可以預(yù)見，再過幾年將是自動(dòng)駕駛技術(shù)“百花齊放”的時(shí)期，第四階段的自動(dòng)駕駛技術(shù)或許也將在不久的將來可以完全實(shí)現(xiàn)。

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● 奧迪自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)歷史大事件

　　2009年秋天，奧迪將一輛奧迪TTS自動(dòng)駕駛測試車帶到了美國猶他州的邦納維爾鹽灘，沿著精確的軌跡在鹽灘上漂移劃下奧迪的“四環(huán)”LOGO，同時(shí)以210公里/小時(shí)的速度創(chuàng)下了當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛汽車的最高速度記錄。

　　2010年，這輛奧迪TTS自動(dòng)駕駛測試車又在美國知名的派克峰山路賽道上完成了自動(dòng)駕駛測試。在27分鐘的時(shí)間內(nèi)完成了總長20公里的路程，其中最高速度達(dá)到72公里/小時(shí)。美國派克峰賽道全程約19.9公里，垂直落差達(dá)到1439米，共有156個(gè)彎道，奧迪自動(dòng)駕駛測試車使用擁有更高精度的特殊GPS進(jìn)行導(dǎo)航，可以將行駛軌跡與設(shè)定路線的誤差縮小到了幾英寸之內(nèi)。

　　2012年奧迪TTS自動(dòng)駕駛測試車又在美國的Thunderhill賽道進(jìn)行高速測試，不到2分30秒的時(shí)間完成接近5公里的路程，據(jù)國外媒體的報(bào)道，它在賽道上最高濕度達(dá)到了120英里(約合190km/h)。

　　2012年，奧迪成為第一家獲得美國內(nèi)華達(dá)州批準(zhǔn)自動(dòng)駕駛車輛上路通行的汽車廠商。2014年夏天，奧迪在佛羅里達(dá)州坦帕市外的Lee Roy Selmon高速公路進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試，成為世界首個(gè)與政府、媒體一起公開進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試的汽車廠商。當(dāng)年秋天，奧迪得到了佛羅里達(dá)州新交通規(guī)則下的首個(gè)自動(dòng)駕駛測試牌照。

　　2014年德國DTM房車大師賽總決賽前，奧迪自動(dòng)駕駛車以比賽速度在霍根海姆賽道完成了整圈行駛，總用時(shí)兩分鐘多一點(diǎn)，最高速度達(dá)到240公里/小時(shí)。

　　在2015年1月的國際消費(fèi)電子展（CES）開幕前，奧迪將一輛奧迪A7 piloted driving concept自動(dòng)駕駛概念車從位于硅谷的斯坦福大學(xué)自動(dòng)行駛至位于拉斯維加斯的CES展會(huì)。全程約900公里，從硅谷到拉斯維加斯的途中最高時(shí)速達(dá)到了140km/h。同時(shí)，奧迪自動(dòng)駕駛技術(shù)也首次面向媒體記者；參與體驗(yàn)的記者在位于美國亞利桑那州的大眾測試賽道接受了訓(xùn)練后輪流踏上從美國西海岸到拉斯維加斯的試駕體驗(yàn)。