雪鐵龍C3-XR剎車變硬踩不動了，請教

各位本人石家莊，16年6月1.6T車型。17年4月媳婦發(fā)現(xiàn)：上坡時剎車踩不動，油門也沒反應(yīng)。強(qiáng)行換擋，有反應(yīng)了。本人沒在意。近期，頻繁發(fā)現(xiàn)，只要有個坡，尤其是在車輛D檔，車即將靜止不動的時候（因為上坡，或倒車R檔有坡車輛會靜止不動時），剎車會變硬，踩不動，踩不下去了，回一下剎車，剎車會在更高的位置踩不動。只有換擋，剎車才回復(fù)正常。請問各位大神，這情況正常嗎？是否要去4S點檢查，每次保養(yǎng)都和4S反應(yīng)這個問題，可4S說機(jī)械故障不好檢測，讓自己多試試，再去4S店。是否應(yīng)該聯(lián)系廠家解決？謝謝!