2014版2.0L自豪，踩剎車時(shí)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)咯噔咯噔的聲音，什么問題？

各位大神，我的邁銳寶（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）已經(jīng)36000公里了，2015年5月購的車。近期開車時(shí)，發(fā)現(xiàn)在踩剎車踩到深處時(shí)，會(huì)有“當(dāng)當(dāng)當(dāng)”的聲音，車身也有點(diǎn)抖。去年曾出現(xiàn)過一次，保養(yǎng)時(shí)保養(yǎng)師傅也沒查出來什么問題。今年春節(jié)后到現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)過3-4次了，就好像輪子被什么東西不連續(xù)卡住一樣，有一次啟動(dòng)松剎車也出現(xiàn)“當(dāng)”的一生，好像車輪子被什么東西卡住突然松開了一樣。請問是什么原因呢？剎車片？剎車油該換了？