自動剎車系統(tǒng)原理圖

自動剎車系統(tǒng)原理如下：1、靠雷達和攝像頭作為車輛的傳感器來購車感知部分，傳感器內置ECU或者外置獨立的ECU來完成決策部分，最后將制動的請求通過總線發(fā)布到執(zhí)行器，也就是ESP（或者其他裝置），來對車輛完進行制動；2、AEB通過傳感器來探測前方車輛也就是目標車輛，然后持續(xù)監(jiān)測與前車的距離以及速度，通車車載電腦還會從總線獲取本車的車速信息，然后對這些信息進行運算，然后判定當前的駕駛狀態(tài)最后做出合適的應對；3、AEB自動剎車提醒駕駛員發(fā)出警示音，如果駕駛員沒有反應，那么自動駕駛就會想幫助駕駛員帶著一點剎車，如果駕駛員還沒有意識到危險，AEB就會根據情況來介入剎車，幫助駕駛員避免追尾發(fā)生。