現(xiàn)在讓我來為你提供關(guān)于“伽利略導航恢復(fù)了嗎?”的相關(guān)內(nèi)容,請看以下相關(guān)內(nèi)容:
伽利略導航已經(jīng)恢復(fù),伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)(Galileo)初步服務(wù)由18顆距離地球23222公里的靜地衛(wèi)星組成。到2020年整個系統(tǒng)最終建成時,衛(wèi)星總數(shù)將達到30顆,其中運行衛(wèi)星24顆,6顆備用衛(wèi)星。以下是伽利略導航系統(tǒng)的相關(guān)知識:
1、核心api部分。核心api對系統(tǒng)的其他部分進行管理,用戶通過調(diào)用核心api對機器人進行控制;
2、建立地圖和導航程序。導航算法實現(xiàn)創(chuàng)建地圖和定位功能,不同導航算法通過暴露系統(tǒng)相同的接口供核心api和路徑規(guī)劃算法調(diào)用;
3、路徑規(guī)劃和運動控制程序。路徑控制程序根據(jù)目標點和現(xiàn)有路徑信息計算出機器人的運動路線,同時根據(jù)導航程序提供的位置信息精進行運動控制。
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