自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)是利用安裝在車內(nèi)的各種傳感系統(tǒng),及時(shí)感知周圍環(huán)境,采集數(shù)據(jù),對(duì)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的事物進(jìn)行識(shí)別、檢測(cè)和跟蹤。融合導(dǎo)航地圖信息完成系統(tǒng)的計(jì)算分析,讓駕駛員提前發(fā)現(xiàn)可能存在的危險(xiǎn)。輔助駕駛技術(shù)在L1和L2的自動(dòng)駕駛技術(shù)水平。
在L1時(shí)期,車輛開(kāi)始參與制動(dòng)和轉(zhuǎn)向的一體控制,分擔(dān)駕駛員的工作,主要包括自動(dòng)巡航、車道保持、緊急停車制動(dòng)等。在L2時(shí)期,車輛開(kāi)始接管幾個(gè)縱橫向的控制,行車控制由系統(tǒng)完成,但駕駛員的注意力還是需要保證行車情況,以便及時(shí)接管車輛。
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