汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)AUTOSAR

1 AUTOSAR AUTOSAR介紹：AUTOSAR(汽車開放系統(tǒng)架構(gòu))。汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)聯(lián)盟(Automotive Open System Architecture Alliance)由全球汽車制造商（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）、零部件供應(yīng)商和其他電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司共同建立，成員之間保持開發(fā)伙伴關(guān)系。自2003年以來，合作伙伴公司一直致力于為汽車行業(yè)開發(fā)開放和標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR的架構(gòu)有利于車輛電子系統(tǒng)軟件的交換和更新，為日益復(fù)雜的車輛電子和軟件系統(tǒng)的高效管理提供了基礎(chǔ)。此外，AUTOSAR不僅保證了產(chǎn)品和服務(wù)的質(zhì)量，還提高了成本效率。AUTOSAR應(yīng)用：寶馬集團(tuán)于2001年開始在名為BMWStandardCore的框架下，在ECU電子控制單元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）中使用標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)軟件。該軟件涵蓋了車輛管理系統(tǒng)的各個(gè)層次的功能，包括執(zhí)行(如車輛能量流管理系統(tǒng)和泊車準(zhǔn)備功能)、系統(tǒng)管理(如系統(tǒng)編碼和診斷)和系統(tǒng)定制(如個(gè)性化定制功能和特殊條件下的服務(wù)定制功能)?，F(xiàn)在，應(yīng)用于全新7系的BMWStandardCore軟件系統(tǒng)通過AUTOSAR架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了車載網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)內(nèi)存管理和大部分系統(tǒng)診斷功能。此外，新BMW7系列使用的多個(gè)ECU的運(yùn)行系統(tǒng)匹配AUTOSAR架構(gòu)，允許每個(gè)應(yīng)用程序獨(dú)立運(yùn)行。例如中央網(wǎng)關(guān)，其確保外部I/O系統(tǒng)(以太網(wǎng)和CAN總線)和內(nèi)部I/O系統(tǒng)總線(CAN、MOST、FlexRay)之間高速寬帶連接。同時(shí)可以調(diào)整一些內(nèi)核功能，比如車況監(jiān)控、系統(tǒng)編碼、能耗檢測(cè)等等。關(guān)于ECU的未來發(fā)展，寶馬集團(tuán)堅(jiān)定支持AUTOSAR架構(gòu)的應(yīng)用和推廣。一個(gè)精心制定的計(jì)劃已經(jīng)付諸實(shí)施，相關(guān)的供應(yīng)商也已納入相關(guān)計(jì)劃。R&D和R amp驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、底盤、安全系統(tǒng)、內(nèi)飾和車身的應(yīng)用已經(jīng)全面展開。在ElmarFrickenstein看來，AUTOSAR架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)是顯而易見的：“未來的車型將普遍受益于行業(yè)范圍的標(biāo)準(zhǔn)化程序和更通用、可互換的軟件。AUTOSAR接口的標(biāo)準(zhǔn)化和供應(yīng)商通用工具軟件的應(yīng)用將推動(dòng)該領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展。AUTOSAR在中國(guó)：國(guó)內(nèi)汽車制造商和研究機(jī)構(gòu)越來越重視AUTOSAR帶來的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)、開發(fā)和驗(yàn)證，從而大大提高了研發(fā)水平。汽車電子的效率和質(zhì)量。浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心從2004年開始關(guān)注AUTOSAR，并率先加入AUTOSAR。目前，浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心已經(jīng)成功開發(fā)了一套符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的集成ECU開發(fā)工具鏈(簡(jiǎn)稱SmartSARStudio)。可用于ECU軟件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置、基礎(chǔ)軟件核心配置、診斷、校準(zhǔn)和仿真測(cè)試，支持自頂向下和以軟件為中心的快速迭代開發(fā)模式。此外，ESE實(shí)驗(yàn)室中心還開發(fā)了符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)、通信等基礎(chǔ)軟件模塊。2009年，一汽、長(zhǎng)安等汽車廠商的技術(shù)研究院開始使用AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)工具設(shè)計(jì)、開發(fā)和驗(yàn)證ECU。值得注意的是，作為Autosar的一員，軟通動(dòng)力已經(jīng)與中國(guó)的SAIC、一汽、長(zhǎng)安、奇瑞等主要主機(jī)廠建立了CASA聯(lián)盟，旨在推動(dòng)和發(fā)展Autosar架構(gòu)在中國(guó)的發(fā)展。普華已經(jīng)有一些基于Autosar的工具鏈，比如OrientaisStudio和BSW配置工具。