閉環(huán)控制

閉環(huán)控制閉環(huán)控制是控制論的一個基本概念。是指受控輸出以某種方式回歸受控輸入，并對輸入施加控制影響的一種控制關系。在控制論中，閉環(huán)通常是指輸出通過“側鏈”對輸入的反饋，稱為閉環(huán)控制。輸出反饋到輸入?yún)⑴c對輸出的再控制，這就是閉環(huán)控制的目的，這個目的是通過反饋來實現(xiàn)的。什么是閉環(huán)控制？閉環(huán)控制是一種根據(jù)被控對象的輸出反饋進行校正的控制方法。實際偏離計劃時，按定額或標準進行修正。閉環(huán)控制，控制信號取自輸出變化量，作為比較量反饋到輸入，控制輸入量。一般這種輸出與輸入相反，所以稱為負反饋控制。自動控制通常是閉環(huán)控制。比如在控制論中，家用空調的溫度控制通常是指輸出通過“側鏈”反饋到輸入，也就是所謂的閉環(huán)控制。輸出反饋到輸入?yún)⑴c對輸出的再控制，這就是閉環(huán)控制的目的，這個目的是通過反饋來實現(xiàn)的。正反饋和負反饋是閉環(huán)控制的兩種常見的基本形式。其中，從實現(xiàn)目標的角度來看，負反饋和正反饋意義相同。從反饋實現(xiàn)的具體方式來看，正反饋和負反饋都屬于代數(shù)或算術意義上的“加減”反饋方式，即輸出反饋到輸入后，與輸入統(tǒng)一，然后作為新的控制輸出進一步控制輸出。事實上，從輸出到輸入的反饋遠不止這些方式。這表現(xiàn)在：在運算上，不僅是加減法，還有更廣泛的數(shù)學運算；在反饋模式下，從輸出到輸入的反饋不一定要和輸入結合起來形成統(tǒng)一的控制輸出，輸出可以通過控制鏈由輸入直接控制。閉環(huán)應用如上述汽車發(fā)動機燃燒控制：發(fā)動機電噴系統(tǒng)的閉環(huán)控制是實時氧傳感器、計算機和油量控制裝置之間的閉合三角關系。氧傳感器將混合氣的空燃比“告訴”給計算機，計算機向油量控制裝置發(fā)出指令，將空燃比調整到理論值(14.7: 1)。這種調整往往會超過理論值，氧傳感器會檢測到并報告給計算機，計算機隨后會發(fā)出指令將其調整回14.7: 1。因為每個調整周期都很快，所以空燃比不會偏離14.7: 1。一旦投入運行，這種閉環(huán)調節(jié)將是持續(xù)的。閉環(huán)控制電噴發(fā)動機可以一直運行在理想工況下(空燃比不會偏離理論值太多)，從而保證汽車具有良好的動力性和燃油經(jīng)濟性。發(fā)動機電噴系統(tǒng)的閉環(huán)控制是實時氧傳感器、計算機和油量控制裝置之間的閉合三角關系。氧傳感器將混合氣的空燃比“告訴”給計算機，計算機向油量控制裝置發(fā)出指令，將空燃比調整到理論值(14.7: 1)。這種調整往往會超過理論值，氧傳感器會檢測到并報告給計算機，計算機隨后會發(fā)出指令將其調整回14.7: 1。因為每個調整周期都很快，所以空燃比不會偏離14.7: 1。一旦投入運行，這種閉環(huán)調節(jié)將是持續(xù)的。閉環(huán)控制電噴發(fā)動機可以一直運行在理想工況下(空燃比不會偏離理論值太多)，從而保證汽車具有良好的動力性和燃油經(jīng)濟性。