車路協(xié)同控制的定義是指？

車路協(xié)同是通過采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，來全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互，并且在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，從而充分實現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，保證了交通安全，提高通行效率，從而形成的安全高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

第一個階段就是通過LTE-V2X和4G Uu來提高交通效率，輔助駕駛安全，主要是應(yīng)用在智能公交和高速公路。第二個階段是就是商用車自動駕駛（園區(qū)、港口、礦區(qū)、機(jī)場、指定道路等），主要是指限定區(qū)域、指定道路中低速行車的網(wǎng)聯(lián)智能，目前有很多企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)，中低速自動駕駛可以靠LTE-V2X和5G Uu（R15版本，4G核心網(wǎng)+5G基站組成）來實現(xiàn)。第三個階段就是乘用車自動駕駛，車輛編隊行駛，這個階段車輛會是高度的智能，需要廣域的網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、決策、控制，主要是通過NR V2X和5G Uu來實現(xiàn)。

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