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阿爾法·羅密歐Stelvio的前懸架采用雙叉臂獨立懸架設(shè)計，后懸架則使用多連桿獨立懸架。

多連桿懸架基于雙叉臂懸架改進(jìn)而來，將雙叉臂換為單獨連桿，提高車輪貼地性，抓地力及操控性和舒適性。

雙叉臂懸架可抑制剎車點頭和快速過彎時的車身側(cè)傾，但成本較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且占用空間大。

獨立懸架同軸車輪無連接，提升操控性和舒適性，常見獨立懸架有麥弗遜、雙叉臂、雙橫臂、雙球節(jié)及多連桿懸架。

麥弗遜懸架成本低、結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用廣泛，多數(shù)汽車前懸架采用此設(shè)計，不占用發(fā)動機(jī)艙空間。