咨詢大家一個威樂的ABS問題。

06年8月買的威樂（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）手動擋，目前10萬2千公里。車子很好用，也沒有出現(xiàn)過很大的毛病，但是也換了不少東西，更換過汽油泵、電瓶、四條輪胎、左前升窗器、后輪軸承、后輪剎車分泵、雨刮電機(jī)。10萬公里前換了正時皮帶、空調(diào)、轉(zhuǎn)向皮帶。當(dāng)時離合器總泵也出現(xiàn)問題，一并更換。車子很好開，性能油耗比較穩(wěn)定。 最近出現(xiàn)了ABS故障燈常亮的情況，在店里檢測室左前輪的傳感器故障，因為這個故障燈時而亮?xí)r而不亮，剎車性能也沒有變化，就暫時沒管。這兩天發(fā)現(xiàn)，故障燈滅時踩下剎車，ABS就起作用了，踏板會抖動。故障燈亮?xí)r踩剎車反而沒有這現(xiàn)象。求教各位碰到過同樣故障嗎？是否需要更換左前輪的ABS傳感器？