寶來(lái)求大神指教一下EPC燈和發(fā)動(dòng)機(jī)燈亮是怎么回事？

2017年6月份買(mǎi)的寶來(lái)（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）1.6自動(dòng)舒適型，跑了兩萬(wàn)五千多公里，前幾天在上班的途中EPC和發(fā)動(dòng)機(jī)燈同時(shí)亮了，我就趕緊靠邊停車(chē)了，怠速還抖動(dòng)，我就熄火了。在從新啟動(dòng)燈就滅了。我給4s店打電話(huà)他們說(shuō)得燈亮的時(shí)候才能查出來(lái)故障，不亮的時(shí)候查不出來(lái)，可能是偶發(fā)性的，我就沒(méi)當(dāng)回事。今天在跑高速的時(shí)候EPC燈亮了，發(fā)動(dòng)機(jī)燈閃了。我又靠邊停車(chē)了，和上回一樣還是抖動(dòng)，重新啟動(dòng)燈不亮了，不過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)還是怠速抖動(dòng)。在高速上也不能長(zhǎng)時(shí)間停車(chē)，我就趕緊開(kāi)走了，在過(guò)收費(fèi)站的時(shí)候停車(chē)了感覺(jué)怠速穩(wěn)定了，不抖了，我就開(kāi)走了，過(guò)了幾個(gè)小時(shí)后我在等紅燈的時(shí)候怠速又抖動(dòng)了，開(kāi)一會(huì)兒停車(chē)怠速又不抖動(dòng)。我朋友告訴我清洗一下節(jié)氣門(mén)就好了，4s店清洗一下要260元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策），普通修理部才20塊錢(qián)。問(wèn)一下清洗節(jié)氣門(mén)還用去4s店么？還有請(qǐng)大神們幫忙分析一下我這是怎么回事？