求助09年凱越手動怠速不穩(wěn)，指針上下飄，行駛中怠速突然飆升1500

09年的手動檔別克凱越（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）最近行駛一段時間的時候，加油門后換擋怠速會突然升高，然后停車，此時車輛怠速會突然飆升到1500，并且怠速一直持續(xù)在1500左右。熄火重新打火后恢復正常。平時剛開始打火時是正常的，開一段時間怠速就會偏高，怠速表指針會上下浮動，忽高忽低。去修車廠，查看故障碼是 P0123 節(jié)氣門位置（TP）傳感器電路高壓電P0509 怠速空氣控制法控制電路高壓電P0507 怠速高修車廠給清洗了節(jié)氣門 ，清洗完之后行駛問題依舊存在。再次去修理廠 更換了 節(jié)氣門位置傳感器（更換的時候沒有斷電池負極），換完之后，清理了錯誤碼，重新打火之后，怠速還是忽高忽低。行駛一段時間，怠速會升到1000以上的上下浮動。熄火后重新打火，怠速會恢復正常在700左右，但是開一段時間，怠速時仍然上升。請問論壇里面的大神，這種情況是由什么原因造成的呢？還應該怎么處理？2019年1月28日更新問題解決：重新更換了怠速馬達，重新做怠速學習，目前問題已解決。